Wall-E роботы: 50 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл менің қазір жұмыс жасайтын Wall-E жобам, оның биіктігі 150 мм x 150 мм х 160, ол қозғау күші мен екі robosapienV2 жамбас үшін https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm Mattracks жұбын қолданады. қозғалтқыштар. Ол BS2P40 маркалы процессормен басқарылады және төменде сипатталған келесі функцияларды орындайды. Мен роботтарды өте тиімді жасаймын, бірақ мен «үмітсіз, бірақ үйренетін» бағдарламалауды жоспарлап отырмын, менің досым бар, оны https://www.robocommunity.com сайтында мен үшін бағдарламалайды, осы бағдарламаның қалай құрастырылғанын білуге үміттенемін. ақырында өзімді бағдарламалаймын. Біз L298 микросхемасының көмегімен қозғалтқыштар үшін H көпірін жобалаудамыз, басы оның қастарынан бөлек аяқталған, ол https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml сымынан немесе бұлшықеттердің иілуінен және айналуынан Бұл жобаны құрудың негізгі себебі - мен жертөле мен электроника бөлмесінің айналасында орналасқан компоненттер қорының бөлшектерін қолдана алатынымды білу болды. uOLED экраны мен L298 H-bridge ic. Мені GWJax жібереді. Мен бұл жобаны Pixar демо -видеосын көргеннен кейін шабыттандырдым және WOW қандай ұқыпты бот салу керек деп ойладым. Мен 30 жылдан астам уақыт бойы R/C масштабында болдым және басқа да әдеттен тыс ұшақтарда болдым және модельдеу-менің құмарлығым, сондықтан Wall-E сияқты нәрсені жасау кезінде бұл ыңғайлы болады. Сізге оның қалай болатыны ұнайды деп үміттенемін. Мен сонымен қатар GWJax бағдарламалау жағынан маған шабыт бергенін қосқым келеді. Wall-E негізгі конструкциясы 5 мм қарапайым қабаты, бүйірлері, алдыңғы, артқы және үстіңгі жағы, 2 мм бальзамен қапталған, шамамен 1,5 мм. көтерілген панельдерді қалыптастыру үшін тартыңыз. Тойтармалар 40% суарылған ПВА желімінің көмегімен жасалды және қажетті жерге үшкір шыбықпен жағылды, бір батыру сізге 3 тойтарманы береді. Қолдар 1,5 мм қатпар мен бальзадан жасалған, менде Technics -тің 4 әуе қошқарлары пайдаланылады, саусақтар 1 мм қабатпен қапталған және үстіңгі және астыңғы жағына арналған Technics бұрыштық арқалықтары болды. Негіз 5 мм акрилден жасалған, ол фитингтерді бекіту үшін саңылаулар үшін жақсы. Бұл жерде басты мәселе - мен алмұрт тәрізді көзді алу үшін алдымен оны сызып алуым керек еді, содан кейін сол жерден жұмыс істеу. Көздің негізгі түтігі бастың өлшеміне сәйкес келетін жұп қорытпалы таблеткалар болды. Көк жарық диодтары x 6, 3 әр көзге 5 мм акрил дискіге орнатылып, түтікке шамамен 2/3 -ке төмен қарай салынған, содан кейін әр көзінде пинг -дыбыс бар басқа акрилді диск. Пинг -дыбыс TX және RX -тен тақтадан әр көзде Tx пен RX -ке дейін [күрделі және ұзартқыш сымды [экрандалған] тақтадан алып тастау керек болды. Мен бұл диапазонның сипаттамаларын өзгертетініне сенімді емес едім, бірақ тестілеуден кейін бұл негізсіз болды. Көздер қазіргі уақытта CDS ұяшығы бар тізбектің көмегімен жанып тұрады және сіз көздің шамдарын қосқанда, GWJax бұл кодты Wall-E. Wall-E-де басқа функциялармен жұмыс істеу үшін кодтай алады. сөреге арналған эмальданған консервілер, сұр праймер, содан кейін тот баспайтын праймер, содан кейін сары қабаттармен қапталған, тойтармалар қолданылады, содан кейін тойтарманың үстінен сырғытыңыз, содан кейін тойтармалардың үстіне аэрографиялық тот. Содан кейін бүкіл денені тот пен күміс пайда болғанша скотчбрит жастықшаларымен сүртті, содан кейін атласты лак пен сұр праймердің қоспасымен аэрозольмен сүртіп, Wall-E әсерін берді. түстер. Пфх, менің ойымша, балалар. Менің веб-сайтымды қараңыз.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Менің матрацтарымды негізгі жетекші блок ретінде пайдаланыңыз2. H көпірінің реттегіштерін қолданатын қозғалтқыш жетекті қозғалтқыштар3. Parallax ultra sonic ping көмегімен панорамалық/еңкейту басы4. 3 GP2D12 ИК жиекті детекторлары немесе ұқсас детекторлар5. қолды жұп ретінде көтеру және төмендету [тек жоғары және төмен] 6. алдыңғы есікті көтеру және төмендету7. [Мүмкін әлі сенімді емес] басын көтеріп, төмендетіңіз 8. Параллакс пингін екі көзге де қолданыңыз9. Air-щеткасы Wall-E мүмкіндігінше шынайы көрінуі үшін. Алдыңғы панельге uOLED салыңыз11. Wall-e дауысы үшін Parallax emic мәтінін сөйлеу чипіне пайдаланыңыз12. Ультра ашық көк жарық диодты Wall-E көзіне салыңыз13. Жетек қозғалтқыштары үшін жұп H көпір жасаңыз14. Батареяларды зарядтауға арналған күн батареясы15. Emic мәтінді сөйлеуге арналған дауысты ауыстыру схемасы16. Динамик

1 -қадам: редукторлар

RobosapienV2 алты бұрышты тісті дөңгелегі бар жамбас қозғалтқыштары.

2 -қадам:

Қозғалтқышқа орнатылған алты бұрышты біліктер

3 -қадам:

4 -қадам:

5 -қадам:

Mattracks -ке орнатылған қозғалтқыштар

6 -қадам:

Акрил негізіне орнатылған қозғалтқыштар

7 -қадам:

Акрил негізіне бекітілген қорытпалы кронштейндер

8 -қадам:

Негізі мен бүйірлері 5 мм болатын қарапайым қабатты

9 -қадам:

Алдыңғы және артқы қабат қосылды

10 -қадам:

Қосымша бүйірлік панельдер 1,5 мм қабатта, алдыңғы панельде uOLED

11 -қадам:

12 -қадам:

Күн сәулесімен зарядтау панелі оң жақта

13 -қадам:

Алдыңғы панельдер қазір орнында

14 -қадам:

Ламинатталған бүйірлік панельдер 1,5 мм

15 -қадам:

Техника LEGO қошқарларға арналған

16 -қадам:

Қошқарларды жабу үшін 1,5 мм қабатты қорап

17 -қадам:

Металл панельдерді бейнелейтін әр түрлі қабаттар

18 -қадам:

Бүйірлік панельдер енді орнына жабыстырылды

19 -қадам:

Қолдар орнында

20 -қадам:

Есіктер мен тұтқалар қазір орнында

21 -қадам:

Бұл көз бөлімі, төрт қабаты 1,5 мм

22 -қадам:

Екі легирленген таблетка контейнерлері мен қалыптаушылары

23 -қадам:

Легирленген контейнерлерге жабысқақ пішіндер жабыстырылады

24 -қадам:

Қалыптастырушылар енді бальзамен жабылған, ал артқы бөлімдер қосылды

25 -қадам:

Артқы жағына қосымша бальза қосылды

26 -қадам:

Мойын бөлімі 1,5 мм қабаттан жасалған

27 -қадам:

Серверлерді орналастыруға арналған ішкі пішіндер

28 -қадам:

Қабық қорапшасы біріктіріліп, шетіне 1,5 мм бальза жабыстырылған

29 -қадам:

Мойынға бальза бөлшегі қосылды

30 -қадам:

Бас пен мойынның пан/еңкейту сервосы құрастыруға дайын

31 -қадам:

Мойын басына серво арқылы қосылады

32 -қадам:

Негізге көлбеу серво қосылды

33 -қадам:

Барлық бөлшектер біріктіруге дайын

34 -қадам:

Негізгі корпус бояуға дайын

35 -қадам:

Праймингтің 2 -ші кезеңі, тот -қоңыр

36 -қадам:

Тойтарманың бөлшектері PVA желімінен 40% суарылады және өткір шегемен қолданылады

37 -қадам:

Қысқыш бөлшегі, 3 -ші саты күміс

38 -қадам:

Күміс тойтарманың бөлшектеріне қолданылады

39 -қадам:

Қазір көптеген егжей -тегжейлер жиналып жатыр, 4 -ші қабат сары түсті және ауа райы бұзыла бастады

40 -қадам:

Скотч брит жастықшаларын қолдана отырып, артқы жағындағы қошқарлар мен ауа райы бұзылады.

41 -қадам:

Қолдың егжей -тегжейі енді қосылды, ал есік ауа райын жақсартты

42 -қадам:

Оның көзіндегі 6 жарықдиодты көк шамдардың сымы

43 -қадам:

Көзге арналған ішкі дискілер, олар легирленген түтіктерге салынған және жарықдиодты жарықдиодты орналастырады, алдыңғы сақиналар Ping sonar үшін

44 -қадам:

Жарықдиодты сымдарды қосу

45 -қадам:

Сым тоқу станогы мен пинг сонар орнатылды

46 -қадам:

Wall-E-дің егжей-тегжейлі егжей-тегжейі және соңғы дыбыс көздері

47 -қадам:

Бас/мойын денеге бекітілген

48 -қадам:

дерлік Wall-E аяқталды

49 -қадам:

Міне саған қарап тұр

50 -қадам:

Уол-Е көздері жанып кетті

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының бірінші жүлдесі

Instructables кітап байқауының бірінші жүлдесі