Тұтқасы бар адам өлшемді телепрезентация роботы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

MANIFESTOA менің қарсыласым пандемия кезінде мені Хэллоуин мерекесіне шақырды (30+ адам), сондықтан мен оған қатысатынымды айттым және менің орнымда кешке зиян келтіру үшін репродуктивті робот құрастырдым. Егер сіз телепрезентация роботының не екенін білмесеңіз-бұл робот, мен оны интернет арқылы теріп, оны әлемнің кез келген жерінен қуыршақ сияқты басқара аламын. Бұл жағдайда, бұл адамның өлшемі және сусындарды ұрлауға және орыннан сасып кетуге арналған. Бұл репродукция туралы роботта еркін қозғалыс ауқымы бар (солға/оңға/алға/артқа) және моторлы көлбеу ұстағыш Galaxy 10.1 дюймдік планшет. Менің роботымда IKEA шамынан жасалған телескопты робот қолы бар және қысымы бар сенсоры бар реттелетін қысқыш. Бұл үздіксіз айналмалы сервостан жасалған реттелетін сызықты жетекті пайдаланады. Робот сонымен қатар фебриз асқабақ дәмдеуіштері әр 30 секунд сайын сөнеді және барабан кәмпит жүгері мен ойыншық паук/құмырсқаларды еденге мезгіл -мезгіл шығарады. (HAh HaH Ah)

Бұл қалай жұмыс істейді? Барлығы arduino uno -ға негізделген және DMTF қалқанын қолданады (Калифорнияға веб -сайттан кіруге 2 апта кетеді). Қалқан теру дыбысының жиіліктерін сервоға арналған командаларға түрлендіреді. Негізінде сіз желіде қоңырау үні тренажерын қолданасыз және серводы жылжыту үшін 1-9 пернелерін басасыз. Қалқанға пәрмен беретін дыбыстық дыбыстың өзі. Мен веб -сайтты қостым, бірақ кез келген ұқсас дыбыс генераторы жұмыс істейді. Есіңізде болсын, сіз компьютердің дыбысын микрофон дыбысымен біріктіруіңіз керек-әдетте компьютерлерде стерео режим деп аталатын мүмкіндікті қолданыңыз. Бұл қоңырауды қабылдаған планшет/телефон сіз ойнайтын дыбыстарды ести алады.

Рақмет! Мен Instructables Maker Randofo -ны мойындағым келеді. Мен платформаны оның түпнұсқалық жұмысына негіздедім. Телефонды/планшетті еңкейтуге және 2 үздіксіз айналмалы серво бойынша қозғалуға арналған бастапқы кодты автор өзі жазған. Оның модификацияланған DMTF коды мен кітапханасы осы мақсатта маңызды! Мен кодты айтарлықтай кеңейттім, бірақ бұл менің жұмысым емес. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… оның нұсқаулығын қараңыз! Ол керемет нұсқаушы баспагер!

Алға Миниондар! Бұл нәрсені құру өте қызықты болды, мен қатысатын кеш сенбіде, 10/24. Мен қырғынның видеосын кейін қосамын! Егер сізде сұрақтар туындаса, маған хабарлаңыз. Мен бұрандалардың өлшемдері мен мүмкіндіктері/ұштарын қоспағанда, құрастыруды қабылдаған бағытқа байланысты анықталған БОМ ұсындым. Фотосуреттерге қарасаңыз, бұл Хэллоуин кешінің роботы екенін есте сақтаңыз, сондықтан оған керемет көріну үшін қажет емес қоқыс желімделген!

Жабдықтар:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ……………………………. Amazon.comDMTF Shield ……………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp ……………………………. DFROBOT.comForce Сезімтал резистор 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo батареясы …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ServoCity.com2 180 градустық сервистер ……………………. ServoCity.com8мм жезден немесе алюминийден жасалған білікке ……… Жабдықтар дүкеніҚозғалысқа арналған жабдықтар ……………… ServoCity.comPVC бөлшектері ………………………… ….. картон мен ыстық желім де жұмыс істейді!)

1 -қадам: ұстағыштың қолы мен сенсоры

Мен сызықтық серво механизмі үшін шамның тұтқасында үздіксіз айналатын серво қолданамын. Мен ұстағыштың тырнағында көбікті қолданамын, оның артында күшке сезімтал резистор жастықшасы бар, сондықтан ұстағыш өзін -өзі бұзбайды немесе көтергісі келген нәрсені сындырмайды. Мен сондай -ақ қысқыш шегіне жеткенде жанады. Есіңізде болсын, код қысым шегіне жеткенде серво қозғалысын тоқтатады.

Мен 3D басып шығару кезінде механикалық, қайталанатын қозғалыс үшін қолданылатын бөлшектерді қолданатын болсам, мен PETG жіпшесін қолданамын. Қайталанатын теріс қылықтарға өте жақсы көмектеседі. Мен 50%толтыруды қолданамын. Мен қолданатын файлдар 3DBuilder мен Adobe Illustrator ашатын форматта. Егер сіз білмесеңіз, 3DBuilder-бұл компьютерлерге алдын ала жүктелген 3D дизайнына арналған ақысыз бағдарлама. Бұл 3D бағдарламалық жасақтамасының MSPaint сияқты. Мен оны осы құрылымдағы барлық 3D элементтерін жасау үшін қолдандым. Бірақ адам, мен Blendr -ды үйренуім керек (ақысыз және көптеген керемет мүмкіндіктері бар).

2 -қадам: Galaxy Tab ұстағыш

Бұл бөлік толығымен 3D басып шығарылған. Егер сізде біреуі болмаса, кешіріңіз. Мен принтерді алғанға дейін картоннан жасалған модельдермен айналыстым, және мен бұл бұйымды ыстық желім/ағаш шпалдар/картоннан жасауға болатынына сенімдімін. Қазіргі кезде мен ішкі диаметрі 8 мм шарикті мойынтіректер мен 8 мм жезден жасалған қорапты қолдандым. Мен сонымен қатар бұрандалы бұрандалы 8 мм жағаны қолданамын. Бұл механизмді сервоға бейімдейді. Мен дөңгелек серво қондырмасын қолданамын. Бұл модульдік болуға арналған және дизайн әзірге мен үшін жақсы жұмыс істейді. Айтпақшы, микрофон күшейткіші динамик шығысының жанында ыстық желімделген!

3 -қадам: Қозғалыс

Менің қозғалыс әдісімді дәл көшіру маңызды емес-шын мәнінде бұл үшбұрыштың пішіні тұрақты емес. Бірақ мен үздіксіз айналмалы серводы қолданамын және оларды дөңгелектерге бекітемін. Кез келген салмақпен айналысу үшін серводан салмақты алып, оны доңғалаққа/оське/шарикті мойынтірекке қою керек.

4 -қадам: сымдар мен кодтау

Диаграмма үшін кешіріңіз. Мен MSPaint қолдандым. Сізге 5v айналдыру үшін долларлық түрлендіргішті реттеу қажет болады. Вольт өлшегіш пен кішкене бұрағышты алыңыз. Ия, кішкене реттегіш бұранданы бұраңыз.

Arduino коды осында, сонымен қатар arduino IDE кітапханасына қосу қажет DMTF кітапханасы.

Диаграммада қате бар. Бұл 11 вольтты батареяға қатысты. Мен оның орнына 7.4V LiPo батареясын қолдандым. Батареяны қуат талаптарына сәйкес реттеуге болады.

5 -қадам: Сіз Havoc тудыруға дайынсыз

Сіз планшетке қоңырау шалып, достарыңыздың үйін аралап, сусындарды ұрлап, адамдарды қуып жүрсіз. Осымен көңілді болыңыз. Кодты кеңейтіңіз. Шектерді ашыңыз!