Піл роботы: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Университеттің бірінші курсында менің оқытушыларымның бірі өз роботын Брайтондағы мейкер Фэйрге жиналғандардың көңілін көтеруге жіберді, мен оны басқаратын адамдардың бірі болдым. Балалар келіп, оның қолына заттарды ұстады немесе басқа қолын құрайтын мылтықтан су алды. Қыздар жақындағысы келмесе де, мен олардың қауіпсіз қашықтықтан қарап тұрғанын байқадым, олар ұлдарға қарағанда ұзақ тұрды.

Мен қыздар ұлдар сияқты робототехникаға қызығушылық танытады, оларға ешқандай қамқорлық жасалмайды деген теорияны тексеру үшін мейірімді робот жасауды шештім. Менің анам өмірлік пілді ұсынды, бұл практикалық емес, бірақ біз бірге нәресте құрдық және оны соңғы 4 жыл ішінде Гластонбери фестиваліне апардық. Бұл оны сүйетін, құшақтайтын және мінетін қыздар мен ұлдар арасында танымал.

Біз роботтың көп бөлігін қайта өңделген материалдардан жасадық және оны үйрек таспасымен жауып қойдық, егер ол фестивальде зақымдалса, оны су өткізбейтін етіп жөндеуге болады. Балалар бізге көптеген сұрақтар қояды, өйткені пілдің қолдан жасалғанын және олар роботтарды өздері жасайтынын айтады.

Бұл нұсқаулық ескі мүгедектер арбасын пілге мінуге айналдырудың қаншалықты оңай екенін көрсетеді. Қосымша нұсқаулықтар роботтық функцияларды қалай қосуға болатынын көрсетеді, мысалы, магистральды жылжытуға және көпіршіктерді үрлеуге, оған су ішу үшін түтіктер мен сорғыны қалай қоюға болады, содан кейін BBC Micro: бит түймешігі басылғанда жыртылады.

Біз суретші емеспіз және шынайы піл жасай алатынымызға сенімді емеспіз. Біздің бірінші басымыздың аузы жоқ еді, бірақ балаларға ұнайтын нәрсені жасау өте оңай болды.

Піл роботын жасау немесе міну кезінде абай болыңыз және әрқашан ересектердің бақылауымен қолданыңыз. Көптеген мүгедек арбаларында күтушіге арналған басқару элементтерінің екінші жиынтығы бар. Сондықтан біз тағы бір джойстик сатып алып, пілге мінген бала объектілерге немесе басқа адамдарға қарай бет ала бастаса, оны алып жүру үшін ілгекке бекітеміз.

Материалдар

• Ескі электр мүгедектер арбасы (біз eBay-де 95 фунт стерлинг сатып алдық)
• Мүгедектер арбасына сәйкес келетін үлкен мықты қорап (бізде 64 литрлік шынайы пайдалы қорап бар)
• Қалыңдығы кемінде 6 мм көбік парақтары (біз ескі латексті матрасты кесеміз)
• Арқан
• 2 х 20 см жалпақ металл табақтар
• Үстел теннисінің шары қара түске боялған
• Жабысқақ пленка (Саран орамасы)
• Маска таспасы
• Газет
• 150 м үйрек таспасы (кейде түтік таспасы деп те аталады)
• Париж бинтінің 10 см х 3 м Mod Roc сылағының 10 орамы
• Шамамен. 1м x 1м мата
• Шамамен. 0,5м х 1м х 1см жөкемен (немесе талғампаз тағам қораптарынан киізден жасалған қаптама материалы)
• Балшық етікпен жүргендерге 0,4м х 0,8м клеенка (міндетті емес) ұсынылады
• Бас киімге арналған қосымша мата мен шүберек (міндетті емес)
• 3 м таспа (міндетті емес)
• Полиэфир жіп
• PVA желімі
• Маркер қалам

Құралдар

• Кілттер
• Бұрауыштар
• Тігін машинасы
• Бу үтігі
• Қайшы

1 -қадам: мүгедектер арбасын бұзу

Джойстик бар қорапты бұрап алыңыз да, оны қолтықтан алыңыз.

Құрылымдық маңызды бөлшектерді, қауіпсіздік белдіктерін немесе белдіктерді байлап қалдырып, раманың қажет емес бөліктерін алып тастаңыз. Орындықтың артқы жағындағы бастиекті алыңыз, бірақ орындықтың артқы жағын және бас тіреуін бекітетін металл тіректерді ұстаңыз.

Біз пілдің тұрақты екенін және алдыңғы жағында дөңгелектері мен артқы жағындағы дөңгелектері бар табиғи көрінетін қозғалысы бар екенін білдік, сондықтан отырғышты алып тастап, оны керісінше бекітіңіз. Орындықтың артқы жағы бастың салмағын ұстап тұрады және денеге арналған қорапты орнында ұстайды.

Қозғалтқышты басқару тақтасы бар қорапқа джойстиктің сымдарының қай жерден қосылатынын табыңыз және мүмкіндігінше оларды дөңгелектей ауыстырыңыз. Егер бұл мүмкін болмаса, келесі қадамда денеге бекітілгенде джойстиктің басқару қорабын айналдырыңыз.

2 -қадам: Аяқтарды жасау

Әр құйрықты жерден сәл көтеріп, астына үлкен газетті салыңыз. Дөңгелектерді 360 градусқа жылжытыңыз, олар үшін қаншалықты бос орын қажет екенін біліңіз және қағазға дөңгелек сызыңыз, ол оңай айналады.

Дөңгелектерді сыйғыза алатын майлы аяқтар жасау үшін газетті майыстырып, дөңгелектер мен мүгедектер арбасының жақтауына жабыстырыңыз. Содан кейін оларды жабысқақ пленкамен орап, түбінде 10 см бос орын қалдыратын дымқыл Mod Roc жабыңыз (немесе егер піл шөпте қолданылатын болса, үлкенірек саңылау. Mod Roc -тың бірнеше қабатын жағыңыз, олардың әрқайсысының арасында құрғатыңыз. Duck таспасында және одан да көп үйрек таспасымен денеге бекітіңіз. Газетті және жабысқақ пленканы алыңыз, үйректің таспасын аяқтың төменгі жағына және ішкі жағына орап, жақсырақ жиек беріңіз.

Сіз артқы аяқтарды біріктіре аласыз, олар дененің қалған бөлігіне сәйкес келеді, бірақ батареялардың астына кіру үшін алдыңғы аяқтар арасында бос орын қалдырыңыз.

3 -қадам: денені жасау

Дененің негізгі пішінін жасау үшін орындыққа мықтап сай келетін қорапты немесе қораптарды табыңыз. Арқанмен мықтап бекітіңіз немесе мүгедектер арбасындағы белдіктерді қайта қолданыңыз. Биіктігі мен пішінін жасау үшін қорапты жеткілікті көбікпен жабу арқылы артқы жағын жасаңыз.

Қайшымен джойстиктің басқару элементтері өтетін тесік жасаңыз және оларды астынан орнына қойыңыз. Егер соңғы қадамда қозғалыс бағытын өзгерту мүмкін болмаса, оларды артқа қоюды ұмытпаңыз. Құбыр таспасымен бекітіңіз.

Пілдің артқы жағына пілдердің түбіне пішін жасау үшін көбік жабыстыратын таспамен бекітіңіз.

Пішінді ұстауға көмектесу үшін бүкіл денені жабысқақ пленкамен ораңыз, сонда сіз оның дұрыс екенін көре аласыз.

Үйрек таспасының жолақтарын кесіп, жабысқақ пленкаға жабыстырыңыз, әр бөлікті сәл жабыңыз, бүкіл денесі жабылғанша. Пілге ұқсаған пішінді мүсіндеу үшін үйрек таспасының астына газеттің немесе көбіктің ұсақталған бөліктерін қосыңыз.

Құйрықты жасау үшін арқанның қысқа бөлігін үйрек таспасымен жабыңыз және оны артқы жағына үйрек таспасымен бекітіңіз.

Біз кездейсоқ білдік, пілді күн астында қалдыру DuckTape -ді сәл бүгіп, терінің шынайы көрінісін береді.

4 -қадам: бас пен қарын жасау

Басы мен діңі болғанша 9 литрлік шынымен пайдалы қорапты мыжылған газетпен және папье-машемен жабыңыз. Кептіруге қалдырыңыз. Mod Roc белдеулерін суға батырып, оны күшейту үшін папье-машенің үстіне маска жасаңыз. Құрғаған кезде түтік таспасымен жабыңыз, қорап пен мыжылған газетті алыңыз.

Қораптың бүйіріндегі тесіктерді бұрғылаңыз және оларға металл шыбықтарды гайкалармен және болттармен бекітіңіз, олар бейнеде көрсетілген.

Үстел теннисінің допын екіге бөліп, екі бөлігін де қара түске бояймыз. Оларды көздер қажет жерге қойыңыз және қабаққа ұқсайтын етіп үйрек таспасының қысқа жолақтарымен бекітіңіз. Көз айналасындағы әжімдерге ұқсайтын етіп астына бұралған газет жіңішке жолақтары бар үйрек таспасын қосыңыз.

Құлақтарды киізден және қақпақтан кесіп, үйрек таспасымен басына бекітіңіз.

Біз тістері болмауды жөн көрдік, себебі олар балаларды ұрып жіберуі мүмкін және піл сүйегінен жасалған браконьерлік пілдердің туылмауына әкелді.

Бас қорапшасының шыбықтарын мүгедектер арбасының басына арналған тесіктерге салынған ұзын болттарды және екі жағынан гайка мен болтты қолданып орындықтың артқы жағына бекітіңіз. Содан кейін бас маскасын үстіне сырғытыңыз және денеге үйрек таспасымен көбірек бекітіңіз.

Іші шамамен жартылай дөңгелек картоннан жасалған, жастықшамен қапталған және үйрек таспасымен қапталған. Оның мақсаты - мүгедектер арбасының артындағы орынды жасыру.

5 -қадам: көрпе жасау

1 м шаршы матаны екі жағына, оң жағымен және кез келген үлгіні ішке қаратып бүктеңіз. Пілдің артқы жағына сәйкес келетінін тексеріңіз. Және қажет болған жағдайда мөлшеріне қарай кесіңіз. Матаның үстіне киіз немесе жастықшаны салыңыз да, сол мөлшерде кесіңіз.

Тігістің бір жағына кемінде 20 см бос орын қалдырып, бүктелгеннен басқа, 3 жағынан шетінен 1 см тігіс тігіңіз. Матаның шетін тігіс сызығына жақын етіп кесіңіз және матаны оң жаққа қаратып, ішіне жүн салыңыз. Қалған 20см -дің 1см тігісін екі шетіне ішке қарай бұрап, қолмен тігіңіз. Жақсылап басыңыз.

Майлық пен таспаны тігіңіз (міндетті емес).

6 -қадам: Пілге міну

Кейбір мүгедектер арбасында мүгедектер арбасының жылдамдығын шектейтін параметрлер бар. Біз әдетте оны сағатына 3 мильмен шектейміз немесе кішкентай балалар үшін одан да баяу.

Көбіктің жұмсақ болуы балаларды тізесімен ұстауға итермелейді, ал ата -аналар кішкентай балаларды ұстап немесе олармен бірге жүреді. Осы уақытқа дейін ешкім құлаған жоқ, бірақ апат қаупі бар екенін ескеріңіз және қатты беттерге қолданғанда абай болыңыз. Біз негізінен пілімізді шөпте қолданамыз, себебі ол мүгедектер арбасының айналасында салынған, бірақ ол тік беткейлерге немесе кедір -бұдырлы жерлерге жарамайды.

Бізде Ikea -дан балаларға пілге отыруға және түсуге арналған табурет бар, бұл олардың аттракционға қайда тұруға болатынын көрсету үшін де пайдалы.