Egglift: автоматты LEGO жұмыртқа пеші: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

LEGO -лар роботтардың барлық түрін жасау үшін өте жақсы. Мен сізді Egglift -пен таныстырғым келеді. Egglift - бұл LEGO кірпішінен жасалған, LEGO Mindstorms көмегімен басқарылатын және қайнатылған жұмыртқаны пісіруге арналған құрылғы. Растау:

• Egglift идеясы француз өнертапқышы Ролан Моренодан алынған.
• Ақ-қара дөңгелекті жарық сенсоры-бұл Бенджамин Эрвиннің Lego Mindstorms-пен жасалған шығармашылық жобалар кітабындағы ерекше идея.
• [Http: // mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Ричард '' Vauban ''] көмегіне және кеңестеріне рахмет.
• LEGO - The LEGO Group сауда белгісі. Бұл құжатты LEGO тобы мақұлдамайды, демеушілік етпейді немесе рұқсат етпейді.

1 -қадам: Сипаттама:

Egglift негізінен төрт элементтен тұрады: 1. LEGO емес металл перфорацияланған себет, онда сіз жұмыртқа саласыз. Металл сымдардан жасалған себет өте кішкентай және максимум 2 жұмыртқадан тұруы мүмкін. 2. Себетті көтеру немесе түсіру үшін қозғалтқышы бар лебедка, сонымен қатар себеттің орнын анықтау үшін жарық сенсоры. (қызыл түспен) 3. Себетті лебедкадан өткізуге арналған LEGO RCX және 180 секундтық уақытша (реттелетін). (сары-сұр түсте) 4. Ақырында, LEGO құрылымы, онда жоғарыдағы үш элемент егілген. (көк түспен)

2 -қадам: пайдалану нұсқаулары:

• Табаға су құйып, табаның үстіне қойыңыз.
• Жұмыртқа көтергішті (себеті жоғары күйде) табаның үстіне қойыңыз, себет төмен орналасқан кезде, ол табаға толығымен енеді.
• Себетке бір немесе екі жұмыртқа салыңыз.
• Пісіру табағын қосыңыз.
• RCX іске қосу түймесін басыңыз.

Мұның бәрі адам операциялары үшін: Egglift су қайнау температурасына жеткенін автоматты түрде анықтайды. Содан кейін себет қайнаған суға толық батқанша автоматты түрде төмен түседі. Үш минуттан кейін себет автоматты түрде көтеріледі және дабыл соғылады, бұл сізге пісірілген жұмыртқаның дайын екенін ескертеді. Оларды алыңыз және ләззат алыңыз!

3 -қадам: Себеттің орнын анықтау:

Пісірудің сенімді жүйесін алу үшін себеттің төменгі (және одан да маңыздысы) жоғарғы жағдайы тұрақты және дәл болып қалады: қауіпсіз пісіру үшін жұмыртқаны қайнаған суға толығымен батыру керек. Бағдарламада уақытша таңдау (лебедканы 5 секундқа өшіру алдында қосыңыз) бұл қосымшаға сәйкес келмес еді. Қозғалтқыштағы, редуктордағы дәлсіздіктер мен жұмыртқалардың салмағының өзгеруіне байланысты себетке әр уақытта бір жерге оралмас еді. Себеттің орнын 40 тісті дөңгелекке бекітілген сол жақтағы ақ-қара шеңберге бағытталған жарық сенсоры арқылы анықтауға болады. Бұл дөңгелекте ақ-қара түсті 24 бөлім бар. Себетті басқаратын қозғалтқыш қосулы кезде, жарық сенсоры қанша бөлімшенің өткенін есептейді, осылайша RCX -ге себеттің орналасуын дәл көрсетеді. Бұл әдіс өте дәл емес, бірақ бұл қолдану түрі үшін жеткілікті дәл.

4 -қадам: Судың қайнау температурасына жеткенін анықтау:

LEGO температура датчигі (ref# 9755) RCX -ке қосылған. Бұл сенсордың кемшілігі оның диапазоны: ол тек -20 градустан 70 градусқа дейінгі температурада жұмыс істейді (-4 градустан 158 градусқа дейін). Бұл судың қайнау температурасынан 100 градусқа дейінгі қашықтық, сондықтан LEGO температура сенсоры максималды диапазонға (шамамен 70 градус С) жететін жерге ауыстырылуы керек еді, сол кезде су 100 градусқа дейін жетеді. Әдетте, бұл су деңгейінен шамамен бір дюйм (35 мм) биіктікте. Табаға батырылған DCP Microdevelopments ProTemp сенсорының (ref# D10047) қолданылуы, ең алдымен, бұл үлкен кемшіліктерді айналып өтуі мүмкін.

5 -қадам: Пісіру уақытын таңдау:

Egglift-тің негізгі қызметі қайнатылған жұмыртқаны дайындау болса да, ол жұмсақ пісірілген және қатты пісірілген жұмыртқаны да дайындай алады! Шын мәнінде, пісіру уақытын таңдау түймесі RCX жанына ыңғайлы түрде орналастырылады. Түймені әр басу пісіру уақытын таңдайды.

6 -қадам: Egglift -тің болжамды құны мен артықшылығы:

Болжалды құны: Егер Egglift жаппай өнім болуы керек болса (мен әлі де бірлескен кәсіпорынға қызығушылық танытатын кез келген әлеуетті инвесторларды асыға күтемін), оның өндірістік шығындары шамамен $ 190.00 АҚШ долларын құрайды. (Бұл тек шикізатты қосқанда және құрастыру шығындарын қоспағанда). Бұл нарықтағы басқа бумен пісіргішпен салыстырғанда өте бәсекеге қабілетті, бағасы 25,00 АҚШ долларына бағаланады. a l'ancienne, бірақ қазіргі заманға сай. Egglift -тің артықшылығы: Egglift басқа бәсекелес бумен жұмыртқа пісіруге қарағанда сансыз артықшылықтарға ие:

• Бұл арзан.
• Бұл ықшам.
• Бұл ыңғайлы.
• Оны ыңғайлы түрде сақтауға болады.
• Ол үлкен отбасы үшін жұмыртқаны көп мөлшерде (бір уақытта екі) дайындай алады.
• Ыдыс жуғыш машинада жууға болады (RCX, қозғалтқыш пен сенсорлар шығарылғаннан кейін).
• Бұл көптеген ас үйдің көрінісін бұзбайды.

7 -қадам: Өзіңізді жасаңыз

Егер сізде де LEGO кірпіші қаланса және LEGO Mindstorms (немесе жаңасы LEGO NXT) болса, сіз бұл роботты қайта жасай аласыз. Бұл LEGO болуы міндетті емес, өз қиялыңызды қолданыңыз! Мен Egllift үшін қолданатын NQC бағдарламасын тіркедім. (egglift.nqc) Not Quite C үшін NQC-бұл C тіліндегі синтаксисі бар қарапайым тіл, ол Lego-ның RCX бағдарламаланатын кірпішін (Mindstorms жиынтығынан) бағдарламалау үшін пайдаланылуы мүмкін. Сіз NQC -ті ақылы түрде ала аласыз, сонымен қатар дәл сол нәрсені жасағыңыз келсе, менің Egglift -тің CAD моделі қоса беріледі. (egglift.mpd) (бірақ сіз өзіңіздің қиялыңызды қолданып, оны жақсылап жаңартуыңыз керек, осылайша сіз жақсартулар жасай аласыз) Сіз менің тегін CAD файлымды (egglift.mpd) MLCAD LDRAW бағдарламалық жасақтамасымен осы жерде ақысыз ашуыңыз керек.