Бір моторлы жаяу жүргіншіні қалай жасауға болады ?: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Қош келдіңіз! Міне, тек бір қозғалтқышы бар жаяу жүргінші жасау бойынша нұсқаулықтар! Бұл дизайн B. E. A. M робототехникасының негізі болып табылады! Жәндіктер әсерінен жасалған қарапайым және талғампаз робот құрастыру. Бұл робот 2000 жылы жасалған және сізге оны қалай жасау керектігін көрсеткісі келеді. Абайлаңыз, бұл күрделі жоба! Бұл жобада серво қозғалтқыштарын қалай өзгерту керектігі туралы тағы екі нұсқаулық бар. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Мен әлі де қысқартылған тақырыппен үйренбедім: P) Міне осы нұсқаулық қадамындағы ең маңызды 3 қадам 1 - Мұқият оқыңыз! 2 -қадам - Сұрақтар қоймас бұрын қайта оқыңыз, түсініктемелерді тексеріңіз! 3 -қадам - Сіз оқыдыңыз ба? Егер 1-қадам болмаса, PS- Менің нұсқауларымда тіпті көп мәтін жоқ! Тек суреттер!:) Бұл роботты жасау үшін сізге дағды қажет. Сізге электрониканың компоненттерін дәнекерлеу қажет болады. Гарет Бранвин бір кездері менімен байланысып, өзінің кітабында менің бір моторлы жүргішім туралы мақала жазды. Тарау желіде. Бұл роботты жасау кезінде параллель оқуға тұрарлық. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics сіз үшін арнайы жиынтық жасау арқылы сіздің өміріңізді жеңілдетті! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Менің ойымша, онда үлкен құрал жоқ. Сақ болыңыз. Егер сіз ешқашан робот жасамайтын болсаңыз және бір моторлы жаяу жүргіншіге жүгінгіңіз келсе, мен сізге қоңыз роботымен айналысуды ұсынамын. -Қайта қарау/ Сәттілік! Джером Менің соңғы жобаларымды көру үшін менің веб -сайтымды тексеруді ұмытпаңыз! Www. JeromeDemers.com

1 -қадам: Бір автокөлікті қалай жасауға болады

Бұл жаяу жүргіншіні жасау үшін сізге қажет нәрсе: роботқа арналған заттар: 1 x servo мүйізі бар 1 x терминал блогы 1 x пластикалық беріліс ~ 2 дюйм 1 x пластикалық серво мүйізі 1 x 2 фут 8-10 калибрлі сым (пальто ілгіш сымын қолдануға болады) немесе 10 калибрлі мыс сым) 1 x қысқа пластикалық түтік (8-10 калибрлі сымнан оқшаулауды қолдануға болады) 2 x AA немесе AAA батарея ұстағы GM8-ді solarbotics-тен қолдануға болады https://www.solarbotics.com/products/ gm8/бұл туралы ұмытпаңыз: //www.solarbotics.com/products/gmw/ BICORE элементтері «2 x.22 µF монолитті конденсаторлар 1 x 100K - 10M» резисторы (біз 3.2Ма ұсынамыз) 1 x 74HCT240 интегралды схема (IC) 74AC240 жақсы болады 1 x 20 істікшелі DIP IC розеткасы 1 x қосу/өшіру қосқышы (сіз таба алатын ең кіші) осы жобаға ұсынылатын құралдар: 1 x сақтандырғыш көзілдірік !! 1 x дәнекерлеуіш 1 x желім пистолеті 1 x сым стрипперлер 1 x бүйірлік кескіш 1 x қайшы, пышақ, х-акто және т.б Мен сізге бастамас бұрын нұсқаулықты оқып шығуға уақыт бөлуді ұсынамын. Әр бетте мен көптеген суреттер қостым, сондықтан қарауды ұмытпаңыз.

2 -қадам: Бір моторлы жаяу жүргіншіні қалай жасауға болады

Бұл роботты жасау үшін қажет негізгі механикалық бөлшектер. Мұндай жабдықты бейнемагнитофоннан табуға болады. Гараж сатылымын іздеңіз немесе отбасыңыз бен достарыңыздан сұраңыз. DVD BluRay арқасында ескірген, бейнемагнитофонның қаншалықты ескіргенін елестетіп көріңіз!: P Суреттегі қондырғы бейнемагнитофоннан, егер сіз жалқау болсаңыз, оны сол жерден сатып алуға болады. РЕСТОРЛЫҚ ЖӘНЕ ОРНАЛЫҚТАР/-/1.html

3 -қадам: Бір моторлы жаяу жүргіншіні қалай жасауға болады

Серво мүйізін пластикалық беріліске жабыстырыңыз. Тесіктердің тураланғанына көз жеткізіңіз. Бұл жоба үшін дәстүрлі серво мүйізін пайдалануға болады. Бұл жұмыс істейді.

4 -қадам: Бір автокөлікті қалай жасауға болады

Серво-моторды қалай өзгерту керектігін білу үшін осы нұсқаулықтарға кіріңіз.

5 -қадам: Бір автокөлікті қалай жасауға болады

Мұнда сіз алдыңғы редукторға арналған бұрандалы штанганы тұрғызып жатырсыз. Мен ілгекті алып, оны екінші суреттегідей бүктедім. Сіз оны орнына жабыстырып қойдыңыз. Сіз дәл солай жасау үшін сымды қолдана аласыз. Қандай сымды алу керектігін білу үшін 8 -қадамды қараңыз.

6 -қадам: алдыңғы беріліс

Пальто ілгішке сәйкес келетін қатты пластикалық құбырды табыңыз. Бұл түтік - бұл электр сымын жабатын пластикті қолдануға болады. Мүмкін, 14/2 немесе 10/2 сымдары болады. 14/2 нені білдіретінін түсіну үшін 8 -қадамды оқыңыз.

7 -қадам: редукторлық жинақ

Бұл оңай қадам. Алдыңғы редукторды металл штангаға салыңыз. Өзекшені бүгіңіз. Бұл өте маңызды. Берілісті бекіту үшін 9 -қадамды қараңыз. Мен оны ұстау үшін терминалды блокты қолданамын.

8 -қадам: аяқтар

14 калибрлі сымды табыңыз. Әдетте бұл 14/2 қоңырауы немесе кейбіреулер 8 -ден 10 -ға дейінгі калибр де жұмыс істейтінін айтады. 14 - өлшеуіш (өлшемі, сымның диаметрі) 22 - калибрлі сым және 0 өлшегіш - саусағыңыздың өлшемі! 200 Ампер 2 - жерді есептемейтін сым саны. Сізде ақ -қара сым бар. Қара сым - 120В 14/3 өткізетін «ыстық», тағы бір сыммен бірдей. Сым қызыл. Сіз әдетте бұл сымды 3 жолмен қолданасыз. Мысалы, бір жарықты басқаратын екі қосқыш. Аяқ жасау үшін пальто ілгішті қолдануға болады. Мен еденді жақсы ұстау үшін шамның соңына жылуды азайтуды қосуды ұсынамын. Бейнеден көруге болады, робот үстел үстінде жүргенде аздап сырғып кетеді. Менің роботымда жылытқыш жоқ, тек қатаң пластикалық түтік.

9 -қадам: Батарея ұстағыш

Мен AAA қамыр ұстағышын қолданамын, бірақ АА солай жасайды. Оларды серво қозғалтқышына жабыстырыңыз.

Біз жоғары кернеуді алу үшін сериядағы батарея ұстағышын қосамыз, бірақ бірдей токпен. 1, 5 Вольт төрт батарея 6В қуат береді. Егер сіз қайта зарядталатын батареяны қолдансаңыз, ол 4, 8 Вольт болады. Редукторды орнында ұстау үшін мен терминалды блокты қолдандым, мен пластмассаны алып тастадым және арамен терминалды екіге бөлдім. Мен оларды редукторды ұстап тұру үшін білікке қойдым. Терминал блогының орнына кішкене байлауды қолдануға болады.

10 -қадам: Цикл

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі