OLPC телепрезентациясы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Жаңартулар! Бұл жалғасып жатқан жоба. Мен бұл нұсқаулықты жаңартатын боламын, бірақ менің блогым жиі жаңартылып отырады. One Laptop per Child (OLPC)-бұл 100 доллар тұратын ноутбукты әзірлеуге арналған, коммерциялық емес жаңа қауымдастық, бұл әлемдегі балаларға білім беруде революция жасай алатын технология.. Бұл нұсқаулықта телепрезиденттік робот жасау үшін iRobot Create көмегімен OLPC -ті қалай жұптастыру керектігі көрсетілген. Қарапайым веб -интерфейсті қолдана отырып, пайдаланушылар OLPC веб -камерасы мен микрофон арқылы Жасауды басқара алады, оның сенсорлық көрсеткіштерін бақылай алады және бүкіл әлемді зерттей алады.

• OLPC
• iRobot Create (сериялық кабель жасау кіреді)
• USB сериялы адаптер
• Велкро немесе жабысқақ таспаға жабыстырыңыз

Қосымша материалдар:

• 2 әйел/ер Kyosho батарея қосқыш жұбы
• 25 түйреуіш еркек дәнекерлеу кубогы DB25 қосқышы
• Дәнекер
• Электрлік таспа немесе жылудың қысқаруы

Қосымша құралдар:

• Пісіру темірі
• Вольт өлшегіш
• Сым кескіштер
• Сымды тазартқыштар
• Шаш кептіргіш (егер жылу қысқыш қолданылса)

1-қадам: USB сериялық адаптерін және сериялық адаптер жасауды қосыңыз

USB сериялық адаптерін Create сериялық адаптеріне қосыңыз.

2 -қадам: Қосымша: OLPC -ті жасаудан қосыңыз

Бұл қадам OLPC пен Create -ке бірге зарядтауға мүмкіндік береді.

Алдымен DB25 қосқышын дайындаңыз. 1. Аналық Kyosho коннекторын алыңыз және екі сымның ұшынан шамамен 0,25 дюйм оқшаулауды алыңыз. 2. Жіптерді бұрап, қаңылтырмен бекітіңіз. 3. Жылудың қысқартатын екі кішкене бөлігін кесіңіз де, әр сымға бір -бірінен сырғытыңыз. 4. Қызыл кабельді DB25 коннекторының 11 істігіне дәнекерлеңіз. 3. Қара кабельді DB25 коннекторының 25 істігіне дәнекерлеңіз. 4. Түйреуіштерді жабу үшін жылуды азайтыңыз және оны кептіру үшін фенді қолданыңыз. Әрі қарай, OLPC қуат қосқышын дайындаңыз. 1. OLPC электр кабелін сым кескіштермен екіге бөліңіз. Екі кабельдің бағытын есте сақтағаныңызға сенімді болыңыз (оң және теріс). 2. Екі кесілген ұшынан шамамен 0,25 дюйм оқшаулауды алыңыз. 3. Екі ұшындағы екі кабельді кабельден шамамен 1 дюйм төмен ажыратыңыз. 4. Қандай сым жерге қосылғанын анықтау үшін үздіксіздікті тексеру немесе қарсылықты өлшеу үшін вольт өлшегішті қолданыңыз. Бір зондты бөшке ашасының сыртына, екіншісін бір сымға қойыңыз. Егер есептегіш қарсылықты немесе үздіксіздікті көрсетсе, сіз жерге қосылатын сымды таңдадыңыз. 5. Еркек Kyosho адаптерінен шамамен 0,25 дюймдік оқшаулауды алыңыз. 6. Екі қысқа жылу бөлігін кесіңіз және Kyosho адаптерінің әр кабелінің үстіне бір сырғытыңыз. 7. Қара Kyosho адаптер сымын OLPC баррель штепсельінің жерге қосылған сымына дәнекерлеңіз. 8. Қызыл Kyosho адаптер сымын OLPC баррель ашасының оң сымына дәнекерлеңіз. 9. Жылуды қысқартқышты дәнекерленген жерлерге сырғытыңыз және оны кептіру үшін фенді қолданыңыз. Ақырында, дәнекерлеу және жылу басқа әйел Kyosho адаптерін қуат адаптерінің екінші жартысына қысқартады.

3 -қадам: OLPC және кабельдерді қосыңыз

OLPC жасаудың үстіне жақсы сәйкес келеді. OLPC -ті жұмыс кезінде сырғып кетпес үшін бекіту үшін желімді немесе жабысқақ таспаны қолданыңыз.

Барлық кабельдерді конструкцияға бекітіңіз және оларды жүк ұясына ұқыпты түрде ораңыз. OLPC тұтқасы арқылы өту үшін сериялық, қуат және USB кабельдерінің ұштарына сәл босаңсытыңыз. Содан кейін OLPC жасаудың үстіне жабыстырыңыз. OLPC қақпағын ашып, оны алға қаратып бұраңыз. Енді сіз OLPC қуат кабелін және USB-сериялы адаптер USB ашасын қосуға болады.

4 -қадам: Telepresence бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз

Бірінші қадам - қажетті бағдарламалық жасақтаманы жүктеу және орнату.

• PyRobot - iRobot -тың Roomba немесе Create -ті басқаруға арналған Python кітапханасы. Ол нұсқаулыққа арналған және OLPC веб -камерасы мен микрофонына кіруге арналған модульдерден тұрады және Интернетте жасауды басқаруға арналған веб -интерфейске қызмет етеді.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Барлық осы тәуелділіктер релиздермен оралған. Ағымдағы PyRobot шығарылымын орнату үшін SSH OLPC -ге кіріңіз немесе әзірлеуші консолін ашыңыз.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzЕгер сіз әзірлеу нұсқасынан жұмыс жасағыңыз келсе, сізге қажетті тәуелділіктерді өзіңіз орнатуыңыз керек. Төмендегі сурет веб -интерфейстің скриншоты.

5 -қадам: Веб -серверді іске қосыңыз

Веб -серверді іске қосу үшін SSH OLPC -ке кіріңіз немесе әзірлеуші консолін ашыңыз. Содан кейін pyrobot каталогында web_ui.py іске қосыңыз.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py хост: порт'хост: порт' OLPC IP мекенжайы және веб -серверді қосқыңыз келетін порт болуы керек. Сериялық портқа кіру үшін түбірлік рұқсаттар қажет. Интерфейсті қарау және Жасауды басқару үшін веб -шолғышты https:// host: портқа бағыттаңыз.