Мазмұны:

9G сервосымен роботты қалай құруға болады: 3 қадам
9G сервосымен роботты қалай құруға болады: 3 қадам

Бейне: 9G сервосымен роботты қалай құруға болады: 3 қадам

Бейне: 9G сервосымен роботты қалай құруға болады: 3 қадам
Бейне: Тормозит сяоми редми 9 (что делать, чтобы испавить) 2024, Шілде
Anonim
9G сервосымен роботты ит қалай жасауға болады
9G сервосымен роботты ит қалай жасауға болады
9G сервосымен роботты ит қалай жасауға болады
9G сервосымен роботты ит қалай жасауға болады

Бұл робот ит Boston Dynamic Spotmini -ден шабыттандырылған, бірақ бұл жолы әлдеқайда кішірек. Робот иттің бұл нұсқасы ондаған серводан және Ardurino Nano сияқты басқа компоненттерден жасалған.

Сіз өзіңіздің Servo сынағышты қалай жасау керектігін білуге болады.

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

1 -қадам: Серво мен кинематиканы ұйымдастыру

Серво мен кинематиканың орналасуы
Серво мен кинематиканың орналасуы

Серверлер 90 ° реттеліп, содан кейін «аяқтарға» орнатылса жақсы.

Кинематика үшін:

Барлық аяқтар = 48 мм

Иықтан иыққа бұрылу = 40мм (солдан оңға)

Иықтан иығына бұрылу = 80мм (алдыңғыдан артқа)

Орналастырылған кезде 90 ° центрленген және перпендикуляр:

Иық бұрышы +/- 17,5 ° (Солға/Оңға)

Иық бұрышы +40.0 °/-46.5 ° (Алдыңғы/Артқы)

Тізе айналуы: +70 °/-73 ° (Алдыңғы/Артқы)

2 -қадам: BOM және STL файлдары

BOM және STL файлдары
BOM және STL файлдары
BOM және STL файлдары
BOM және STL файлдары

Бом:

(1) Ардуино Нано (бассыз)

(1) 16ch PWM драйвері

(12) Tower Hobby 9g серво

(2) Frame-Vertical Pivot

(2) кадрлық-тік

(6) Тік жақтау-қатайтқыш

(6) Көлденең жақтау-қатайтқыш

(4) Иық бұрышы

(4) Аяқ-жоғарғы

(2) Аяқ-жоғарғы LH

(2) Жоғарғы оң жақтағы оң аяқ

(4) Төменгі аяғы

(2) Драйверді қолдау

(1) нано қолдау

Stls -ты мына жерден табуға болады:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Sting файлдарын Thingiverse шығаруға арналған дизайн ұяшықтарына толық несие; Мен мұны өз бетімше жасаған жоқпын.

3 -қадам: Орындалды !

Орындалды !!!
Орындалды !!!

Код әлі шығарылған жоқ, бірақ мен жақын арада шығарылатынына сенімдімін. Егер біреу кодтауды білсе, автордың түпнұсқасына сілтеме жасаңыз.

Масайрау!!!

Ұсынылған: