Мазмұны:
Бейне: 9G сервосымен роботты қалай құруға болады: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл робот ит Boston Dynamic Spotmini -ден шабыттандырылған, бірақ бұл жолы әлдеқайда кішірек. Робот иттің бұл нұсқасы ондаған серводан және Ardurino Nano сияқты басқа компоненттерден жасалған.
Сіз өзіңіздің Servo сынағышты қалай жасау керектігін білуге болады.
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1 -қадам: Серво мен кинематиканы ұйымдастыру
Серверлер 90 ° реттеліп, содан кейін «аяқтарға» орнатылса жақсы.
Кинематика үшін:
Барлық аяқтар = 48 мм
Иықтан иыққа бұрылу = 40мм (солдан оңға)
Иықтан иығына бұрылу = 80мм (алдыңғыдан артқа)
Орналастырылған кезде 90 ° центрленген және перпендикуляр:
Иық бұрышы +/- 17,5 ° (Солға/Оңға)
Иық бұрышы +40.0 °/-46.5 ° (Алдыңғы/Артқы)
Тізе айналуы: +70 °/-73 ° (Алдыңғы/Артқы)
2 -қадам: BOM және STL файлдары
Бом:
(1) Ардуино Нано (бассыз)
(1) 16ch PWM драйвері
(12) Tower Hobby 9g серво
(2) Frame-Vertical Pivot
(2) кадрлық-тік
(6) Тік жақтау-қатайтқыш
(6) Көлденең жақтау-қатайтқыш
(4) Иық бұрышы
(4) Аяқ-жоғарғы
(2) Аяқ-жоғарғы LH
(2) Жоғарғы оң жақтағы оң аяқ
(4) Төменгі аяғы
(2) Драйверді қолдау
(1) нано қолдау
Stls -ты мына жерден табуға болады:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Sting файлдарын Thingiverse шығаруға арналған дизайн ұяшықтарына толық несие; Мен мұны өз бетімше жасаған жоқпын.
3 -қадам: Орындалды !
Код әлі шығарылған жоқ, бірақ мен жақын арада шығарылатынына сенімдімін. Егер біреу кодтауды білсе, автордың түпнұсқасына сілтеме жасаңыз.
Масайрау!!!
Ұсынылған:
Роботты сызбадан қалай құруға болады: 8 қадам (суреттермен)
Скретчтен роботты қалай құруға болады: Сіз смартфонның көмегімен қашықтан басқарылатын робот жасау туралы білдіңіз бе? Егер иә болса, бұл қысқаша нұсқаулық сізге арналған! Мен сізге кез -келген жобаны іске қосуға болатын қадамдық әдісті көрсетемін
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: 19 қадам (суреттермен)
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: Қош келдіңіз! Мен робототехникамен бала кезімнен айналысамын және робототехниканы жақсы көремін. Мен 1997-98 жж. BEAM робототехникасын үйрендім және «Insectroides» атты ғылыми жәрмеңке жобасына роботтар құра бастадым. 2001 жылы. http: //robomaniac.solarbotic
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): 21 қадам (суреттермен)
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): Мен бұның жаңа және жаңартылған нұсқасын жасадым. Өтінемін мына жерден табыңыз https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************ ************** Жаңарту: кейбіреулерге 1
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады: 17 қадам (суреттермен)
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады?: Мен жаңа гитара колонкасын өзім құрып жатқан түтік күшейткішпен бірге алғысы келді. Динамик менің дүкенімде қалады, сондықтан оған ерекше нәрсе қажет емес. Толекс жабындысы өте оңай зақымдалып кетуі мүмкін, сондықтан мен жеңіл құмнан кейін сыртқа қара шаштым