VNH2SP30 Monster мотор модуліне арналған оқулық (бір арна): 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сипаттама

VNH2SP30 - автокөліктердің кең ауқымына арналған толық көпірлі мотор драйвері. Құрылғыда қос монолитті жоғары бүйірлік драйвер және екі төменгі бүйірлік қосқыш бар. Жоғарғы бүйірлік драйвер қосқышы STMicroelectronic -тің әйгілі және дәлелденген VIPower M0 технологиясын қолдана отырып жасалған, бұл интеллектуалды сигнал/қорғаныс циркуляторы бар Power Power MOSFET -тің дәл сол бөлігіне тиімді интеграциялауға мүмкіндік береді. VIN және қозғалтқыштың шығысы 5 мм бұрандалы терминалдарға арналған, бұл үлкен өлшемді сымдарды қосуды жеңілдетеді. INA және INB әр қозғалтқыштың бағытын бақылайды, ал PWM түйреуіштері қозғалтқыштарды қосады немесе өшіреді. VNH2SP30 үшін ағымдағы түйіспе (CS) түйреуіштері шығыс тогының бір амперіне шамамен 0,13 вольтты шығарады.

Ерекшелігі:

• Кернеу диапазоны: 5,5 В - 16 В
• Максималды ток рейтингі: 30А
• Практикалық үздіксіз ток: 14 А.
• Қозғалтқыш тогына пропорционалды токтың сезімталдығы
• MOSFET төзімділігі: 19 мΩ (әр аяққа)
• PWM максималды жиілігі: 20 кГц
• Жылу өшіру
• Төмен және жоғары кернеудің өшуі

1 -қадам: материалды дайындау

Бұл оқулық үшін бізге келесі элементтер қажет болды:

1. VNH2SP30 Monster мотор модулі (бір арналы)

2. Arduino Uno тақтасы мен USB

3. Пластикалық редукторлы қозғалтқыш

4. Li-Ion зарядталатын батареясы 7.4V 1200mAh

5. Крокодилдің қысқышымен 2x сым

2 -қадам: Жабдыққа қосылу

VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) түйреуішін Arduino Uno түйреуішіне жалғаңыз.

5В> 5В

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3 -қадам: бастапқы кодтың үлгісі

Бұл тізбектің бастапқы коды үлгісі, оны жүктеп алуға, ашуға және Arduino Uno тақтасына жүктеуге болады. Құралдарға өтіп, дұрыс тақта мен портты таңдаңыз.

4 -қадам: сериялық монитор

Сіз бастапқы кодты Arduino Uno тақтасына жинауды аяқтағаннан кейін, Құралдар> Сериялық монитор бөліміне өтіңіз, сіз жоғарыдағы суретте көрсетілгендей сериялық мониторды аласыз.

5 -қадам: Нәтижелер

Бұл оқулықтың нәтижесі:

мен пайдаланушы '2' санын енгізгенде, редуктор алға қарай айнала бастайды, ал сериялық монитор алға басып шығарады.

іі пайдаланушы '3' енгізгенде, редуктордың қозғалтқышы кері қарай бастайды және сериялық монитор кері басып шығарады.

iii. пайдаланушы '+' енгізгенде, редуктордың жылдамдығы 10 -ға артады және сериялық монитор қозғалтқыштың жылдамдығын басып шығарады. Дегенмен, редуктордың максималды жылдамдығы 255 құрайды, сондықтан пайдаланушы '++' енгізгенде ол 255 басып шығарады және 255 -тен аспайды (суретте көрсетілгендей).

iv. пайдаланушы '-' енгізгенде, редуктордың жылдамдығы 10-ға төмендейді және сериялық монитор қозғалтқыштың жылдамдығын басып шығарады. Алайда, редуктордың минималды жылдамдығы-0, сондықтан пайдаланушы '-' көп енгізсе, ол 0 басып шығарады және ешқашан 0-ден кем болмайды (суретте көрсетілгендей).

iv. пайдаланушы '1' енгізгенде, редуктордың айналуы тоқтайды, ал сериялық монитор тоқтайды.

6 -қадам: бейне

Бұл бейне демонстрация үлгі коды бойынша редуктордың қалай жұмыс істейтінін көрсетеді.