EMIREN ™ (радиобасқарылатын робот): 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Авторы:

Мен туралы: Мен сенің уақытыңды үнемдеу және бұзылатын заттарыңды қорғау үшін уақытымды босқа өткізетін адаммын! WarenGonzaga туралы толығырақ »

Роботтарға өте тәуелді ме? Мен мұнда қарапайым және қарапайым роботты көрсетуге және айтуға келдім. Мен оны EMIREN робот деп атадым. Неге Эмирен? Қарапайым, бұл Эмили мен Уорен деген екі атаудың бірігуі [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Бұл жобада біз өзіміздің қашықтан басқарылатын алты аяқты жорғалаушы робот жасаймыз. Бұл жоба ешқандай техникалық дағдыларды қажет етпейді, тек жетістікке жету үшін қажет. Мен сізге осы қарапайым роботты қалай жасау керектігін айтамын.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беріңіз

Робот алты пластикалық таяқшадан тұрады, олар оның аяғы ретінде қызмет етеді. Роботта роботты алға жылжыту үшін сол және оң аяқтарын бірдей жылдамдықпен басқаратын бір редуктор бар. Роботтың екі қозғалысы бар. Біріншісі - алға, екіншісі - артқа. Сіз роботты таратқыш пен қабылдағыш тақтасынан тұратын қашықтан басқару пультінің көмегімен басқарасыз. Бұл тақталар өндірушілер үшін міндетті емес, неге? Егер сіз роботты радио сигнал арқылы басқарғыңыз келсе, бұл сізге байланысты. Егер сіз шассиді тек редукторлы қозғалтқышпен қолданғыңыз келсе, Arduino Nano R3 сияқты шағын масштабты шағын микроконтроллерді қолдана аласыз.

Бұл жолы мен қашықтан басқарылатын роботтың әдепкі қондырғысы мен конструкциясын қолданамын. Менің бұл жобаны жасауымның себебі - робототехникаға әуес адам болу және техникалық зияткерлік заттарды жасау. Мен роботтар құрастыруды және жобалауды, жаңа және жаңа технологияларды ойлап табуды ұнатамын. Сізге бұл мен жасағанды ұнатамын деп үміттенемін. Сіз мені Instructables -те қадағалай аласыз және маған YouTube -те жазыла аласыз. Сіз мені Patreon -да қолдай аласыз және менің қамқоршым бола аласыз. Менің жобаларымды қаржыландыру үшін маған сіздердің кішігірім садақаларыңыз қажет, сондықтан мен болашақта керемет бейне мен DIY оқулықтарын жасай аламын.

Төмендегі батырмалардың бірін басыңыз!

Таңдаулы _Follow

Егер сіз бұл жобаны керемет және қызықты деп тапсаңыз, дауыс пен жүрек қалдырыңыз! Сіз сондай -ақ сұрақтарға, ұсыныстарға және жоба туралы өз пікіріңізді қалдыра аласыз. Егер сіз осы нұсқаулықты орындауда қиындықтар туындаса, мен сізге көмектесуге қуаныштымын. Енді сіз келесі қадамға өтуіңізге болады, ол сізге өзіңіз басқаратын роботты құрастыру үшін қажет бөлшектер туралы! Бейбітшілік!

1 -қадам: материалдар (DIY жиынтығы)

Бұл жобаға DIY DIY жиынтығынан алуға болатын кейбір реттелетін бөлшектер қажет. DIY жиынтығы тек менің ресми интернет -дүкенімде және/немесе ICStation демеушісінің ресми серіктесі үшін қол жетімді. Мен сізге осы нұсқаулық жобаны жалғастыру үшін DIY жиынтығын сатып алуды ұсындым. Осы нұсқаулыққа арналған арнайы DIY жиынтығын алу үшін төмендегі сілтемелерді қараңыз.

EMIREN ™ роботы (DIY жиынтығы)

Бағасы: $ 20 + Жеткізу [Қазір сатып алу]

DIY бөлшектерінің тізімі

• 1 дана 130 мөлдір робот беріліс қорабы
• 1 дана 1: 143 білік 65 мм
• 3 дана 1102 пластикалық жолақ (U-Shape)
• 6 дана 1103 пластикалық жолақ (ұзын тесік)
• 2 дана 1104 пластикалық жолақ (дөңгелек тесік)
• 2 дана 1302 пластмасса
• 1 дана акрил шыны
• 1 дана PMMC
• 2 дана AA батарея жиынтығы
• 2 дана M3x35 бұранда
• 6 дана M3x18 бұранда
• 25 дана M3x12 бұранда
• 20 дана жаңғақ M3
• 14 дана M3 өздігінен бекітілетін гайка
• 4 дана M2x8 бұранда
• 4 дана жаңғақ M2

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беруіңізді сұраймыз!

2 -қадам: бөлшектерді дайындаңыз

Роботты құруға кіріспес бұрын, алдымен пластикалық жолақтарды кесу, акрил әйнектің қақпағын алу және 1: 143 білікті 130 мм робот беріліс қорабының қос осіне салу сияқты бөліктерді дайындау керек. Пластикалық жолақтарды бөліктерге қалай кесетінімді және акрил әйнектің қақпағын қалай алып тастайтынымды жоғарыдағы суреттер бойынша орындаңыз. Егер сіз бейнені көрген болсаңыз, бұл қадамды өткізіп жіберуге болады және келесі қадамға өту жақсы. Түсінікті болу үшін бейнені қарау керек.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беріңіз!

3 -қадам: Негізгі корпусты жасаңыз

Біз роботтың негізгі корпусын жасаймыз. 6 дана 1102 пластикалық жолақтарды және 16 дана M3x12 бұрандасын алыңыз және M3x12 бұрандасын 1102 пластикалық жолақтың саңылауына қалай қою керектігін жоғарыдағы суретке сәйкес қараңыз. Содан кейін қалған суреттерді орындаңыз. Әр суретті мұқият қадағалаңыз және жақсы түсіну үшін сіз мен жасаған бейне нұсқаулықты қарауыңыз керек. Келесі қадамға өтіңіз.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беріңіз!

4 -қадам: қуат көзі

Біз роботтың негізгі корпусын құруды аяқтаймыз, бұл жолы біз роботтың корпусына батарея жинағын қосамыз. Бұл роботтың жұмыс істеуі үшін қуат көзі болады. Аккумуляторлар қосқышы мен сымы бар қосқышпен алдын ала дәнекерленген. Сіз роботтың негізгі тірегі болып табылатын акрил әйнегіне бекіту үшін бұранданы қойыңыз. Нұсқаулық алу үшін жоғарыдағы суреттерді орындаңыз немесе толығырақ нұсқаулық алу үшін бейнені қараңыз. Келесі қадамға өтіңіз.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беруіңізді сұраймыз!

5 -қадам: Беріліс қорабы

Бұл қадамда біз роботтың негізгі корпусына беріліс қорабын қосамыз. Біз редукторды акрил шыныға тұрақты бекіту үшін M3x35 бұранда мен М3 гайкасын қолданамыз. Қосымша нұсқаулық алу үшін жоғарыдағы суретті қарап шығыңыз және роботтың негізгі корпусы болып табылатын акрил шыныға беріліс қорабын қосуды жақсырақ түсіну үшін бейнені қараңыз.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беруіңізді сұраймыз!

6 -қадам: қабылдағыш пен антенна

Біз қабылдағыштың схемасы мен антеннаны роботтың негізгі корпусына бекітеміз. Мұны істеу үшін сізге DIY жиынтығынан қабылдағыш пен таратқыштың схемасы қажет. Бірақ егер сізде жеке тақта болса, онда роботтың басқару элементтері мен мінез -құлқын реттеуге болады. 1 дана M3x12 бұрандасын және оның гайкасын алыңыз. Содан кейін жоғарыдағы суреттерді орындаңыз, мен роботтың негізгі корпусына схеманы қалай қосамын. Жақсырақ түсіну үшін бейнені қараңыз. Егер сізде сұрақтар болса, түсініктеме бөлімінде маған хабарлаңыз. Егер сізде сұрақтар болмаса, келесі қадамға өтуіңізге болады. Жақсы!

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беруіңізді сұраймыз!

7 -қадам: Аяқтарды салу және жалғау

Роботқа арналған аяқтарды пластикалық жолақтар, бұрандалар мен жаңғақтармен құрастыру үшін сіз бейнені, сонымен қатар жоғарыдағы суреттерді тексеруіңіз керек. Роботтың аяқтарын табысты құрастыруға және жинауға мұқият болыңыз. Мен аяқтарды қалай құрастыратынымды және оны роботтың негізгі корпусына қосатынымды нақты көрсетемін. Аяқтарды құрастырып, қосқаннан кейін, енді қосқыш пен мотор беріліс қорабының сымдық қосқыштарын қосуға болады. Сонымен қатар қабылдағыштың схемасын роботтың қозғалтқыш беріліс қорабына қосыңыз. Бұл бөлшектерді қосу арқылы сіз роботты қашықтан басқару пульті арқылы басқара аласыз. Бұл жобаны қалай басқаруға болады? Қашықтықтан басқару пультін таратқыштың тақтасын пайдаланып құрамыз. Егер сізде сұрақтар туындаса, төмендегі түсініктемеде маған хабарлаңыз, мен сізге көмектесуге тырысамын.

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беріңіз!

8 -қадам: Қашықтан басқару

Біз жобаның соңғы сатысында тұрмыз! Бұл қадамда біз қашықтан басқару пультін жинаймыз. AA батарея корпусын, AA батареяларын, қабылдағыш схемасын және антеннаны дайындаңыз. Алдымен корпусқа AA батареяларын салыңыз және оны артқы қақпақпен жабыңыз. Содан кейін, суретте көрсетілгендей сүйікті бұрағыш пен бұранданы алыңыз. Антеннаны схемамен бірге бұрап, оны батарея жинағына бекітіңіз. Анықтама ретінде қызмет ету үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз, сонымен қатар толық оқулық үшін бейнені кіріспеден көре аласыз. Егер сізде бұл қадаммен қиындықтар туындаса, маған түсініктемеде хабарлаңыз. Егер сіз қашықтан басқару пультін басқа проблемасыз жасаған болсаңыз, онда баруға болады. Соңғы қадамды тексеріңіз! Жақсы!

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беруіңізді сұраймыз!

9 -қадам: Ойнаңыз және ләззат алыңыз

Сізге роботпен ойнау ұнады ма? Егер иә болса, осы жобаға жүрек қалдыруыңызды сұраймыз! Мен осы роботты құрастыру мен құрастыруды аяқтаған кезде бізде де осындай сезім болады. Мен оны бірінші рет серуендеуге тырыстым. Мен робот ойыншықтарын ойнаған кезде бала кезіме оралғанымды сеземін, бірақ бұл басқаша, себебі бұл пластикалық жолақтардан, жаңғақтардан және бұрандалардан жасалған қарапайым робот -жорғалаушының тіршілік иесі. Егер сіз менің жобамды керемет және қызықты деп тапсаңыз, маған дауыс беріңіз немесе мені Instructables -те қадағалап қолдау көрсетіңіз. Мен сонымен қатар менің болашақ жобаларыма демеуші болатын демеушіні іздеймін, маған жеке хабарлама арқылы немесе сәлем айтып, осы жерге жіберіңіз.

Барлық сұрақтар, ұсыныстар, пікірлер немесе тіпті конструктивті пікірлер осында қабылданады! Мен сіздердің пікірлеріңізді жақсы көремін, өйткені бұл менің болашағымды жақсы жасаушы және өнертапқыш ретінде қалыптастыруға көмектеседі. Егер мен қателік жасасам, мені түзетіңіз, мен оны шынымен бағалаймын. Төмендегі түймелердің кем дегенде біреуін басыңыз. Бұл маған басқа жобалар жасауға және жариялауға көмектеседі. Рақмет сізге!

Төмендегі батырмалардың бірін басыңыз!

Таңдаулы _Follow

Мені әлеуметтік желілердегі аккаунттарымда қадағалаңыз!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook беті: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Ескерту: Егер сіз бұл жобаны қызықты әрі пайдалы деп санасаңыз, дауыс беріңіз!