HackerBoxes робототехникасы бойынша семинар: 22 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

HackerBoxes робототехника шеберханасы DIY робот жүйелеріне, сонымен қатар әуесқойлық электроникаға өте қиын, бірақ жағымды кіріспе беруге арналған. Робототехника семинары қатысушыны маңызды тақырыптар мен оқу мақсаттарымен таныстыруға арналған:

• Жаяу жүретін роботтар
• Қозғалысты үйлестіруге арналған редукторлар
• Электрондық жобаларды дәнекерлеу
• Схемалық схемалар
• Автономды басқаруға және навигацияға арналған оптикалық сенсорлар
• Аналогты тұйықталған басқару тізбектері
• Arduino бағдарламалау
• NodeMCU ендірілген RISC процессорлары
• Ендірілген процессорлық жүйелердегі Wi-Fi
• Blyk платформасы арқылы IoT бақылауы
• Серво қозғалтқыштарының сымдары мен калибрленуі
• Кешенді роботты құрастыру мен басқару интеграциясы

HackerBoxes - бұл DIY электроникасы мен компьютерлік технологиялар үшін ай сайынғы жазылым қорапшасы. Біз жасаушылар, әуесқойлар мен эксперименттерміз. Егер сіз HackerBoxes шеберханасын сатып алғыңыз келсе немесе ай сайын пошта арқылы электрониканың керемет жобаларының HackerBoxes тосын жазылу қорабын алғыңыз келсе, бізге HackerBoxes.com сайтына кіріп, революцияға қосылыңыз.

HackerBox семинарларындағы және ай сайынғы HackerBoxes жазылымындағы жобалар жаңадан бастаушыларға арналмаған. Олар әдетте DIY электроникасының экспозициясын, негізгі дәнекерлеу дағдыларын және микроконтроллерлермен жұмыс жасауды, компьютерлік платформаларды, операциялық жүйенің мүмкіндіктерін, функционалдық кітапханаларды және қарапайым бағдарламалауды қажет етеді. Біз сонымен қатар DIY электроникасының жобаларын құру, жөндеу және сынау үшін әуесқойлардың әдеттегі құралдарын қолданамыз.

Планетаны бұзыңыз!

1 -қадам: Семинар мазмұны

• RoboSpider жиынтығы
• Роботтар жиынтығынан кейінгі автономды желі
• Arduino Robotic Arm Wi-Fi контроллері
• MeArm роботтық қол жиынтығы
• Робототехниканың жетістіктері

Пайдалы болуы мүмкін қосымша элементтер:

• Жеті АА батареясы
• Негізгі дәнекерлеу құралдары
• Arduino IDE іске қосуға арналған компьютер

Бізге қажет өте маңызды қосымша - бұл шытырман оқиғалар, DIY рухы және хакерлерге деген қызығушылық. Кез келген приключенияны жасаушы мен жасаушы ретінде бастау өте қиын болуы мүмкін. Атап айтқанда, электрониканың бұл түрі әрқашан оңай бола бермейді, бірақ сіз шыдамдылық пен шытырман оқиғадан ләззат алсаңыз, табандылық пен бәрін ойлап табудан үлкен қанағат алуға болады!

2 -қадам: RoboSpider

Осы RobotSpider көмегімен RoboSpider құрыңыз. Онда нағыз өрмекшілердің жүру қозғалысын қайталайтын көп буынды сегіз аяқ бар. Мұнда көрсетілген 71 бөлікті тексеру үшін жинақтың бөліктерін тексеріңіз. RoboSpider дизайнында әр бөлік не үшін қолданылатынын біле аласыз ба?

3 -қадам: RoboSpider - сымдар

Алдымен RoboSpider үшін мотор мен аккумулятор корпусын қосыңыз. Сымдарды нұсқаулықта көрсетілгендей аккумулятор терминалдарына бұруға болады. Сонымен қатар, егер қаласаңыз, сымдар орнына мұқият байланған болуы мүмкін.

4 -қадам: RoboSpider - механикалық жинақ

Аяқтың әр жұбы үшін өте қызықты редуктор құрастырылады. Әрбір RoboSpider -де сегіз бөлек паук аяқтарының қозғалысын үйлестіру үшін әрқайсысында екі аяқтан тұратын төрт осындай жиынтық бар. Редукторларды теңестіруге көмектесетін қондырғы қалай берілетініне назар аударыңыз.

RoboSpider қалдығын нұсқаулықта көрсетілгендей жинауға болады. Бұл RoboSpider серуендеудің қандай динамикасын көрсетеді?

5 -қадам: Дәнекерлеуге дайын болайық

Дәнекерлеу - бұл екі немесе одан да көп металл бұйымдарды (көбінесе сымдар немесе сымдар) металл бұйымдар арасындағы түйіспеге дәнекер деп аталатын толтырғыш металды еріту арқылы біріктіру процесі. Дәнекерлеу құралдарының әр түрлі түрлері қол жетімді. HackerBoxes Starter Workship шағын электрониканы дәнекерлеуге арналған негізгі құралдардың тамаша жиынтығын қамтиды:

• Пісіру темірі
• Ауыстыру бойынша кеңестер
• Дәнекерлеуге арналған темір стенд
• Дәнекерлеу үтігін тазартқыш
• Дәнекер
• Тазартпау

Егер сіз дәнекерлеуге жаңадан қосылсаңыз, желіде дәнекерлеу туралы көптеген нұсқаулықтар мен бейнелер бар. Міне бір мысал. Егер сізге қосымша көмек қажет деп ойласаңыз, сіздің аймағыңыздан жергілікті жасаушылар тобын немесе хакерлер кеңістігін табуға тырысыңыз. Сондай -ақ, әуесқой радио клубтар әрқашан электроника тәжірибесінің тамаша көзі болып табылады.

Дәнекерлеу кезінде қауіпсіздік көзілдірігін киіңіз

Сіз сондай -ақ дәнекерлеу қосылыстарында қалған ақшыл қоңыр қалдықтарын тазартуға арналған изопропил спирті мен тампондарды алғыңыз келеді. Егер орнында қалдырылса, бұл қалдық ақырында байланыс ішіндегі металды коррозияға ұшыратады.

Ақырында, сіз Митч Альтманның «Дәнекерлеу оңай» комиксімен танысқыңыз келуі мүмкін.

6 -қадам: Роботқа ілесетін сызық

Жолды қадағалау (aka Line Tracing) роботы ақ бетке салынған қалың қара сызықпен жүре алады. Сызықтың қалыңдығы шамамен 15 мм болуы керек.

7 -қадам: Роботқа сәйкес сызық - схема және компоненттер

Мұнда роботтың келесі сызығының бөліктері, сондай -ақ схемалық схемасы көрсетілген. Барлық бөліктерді анықтауға тырысыңыз. Төмендегі амалдар теориясын қарастыра отырып, сіз бөліктердің әрқайсысының мақсатын анықтай аласыз ба, мүмкін, тіпті олардың мәндері не себепті көрсетілгенін біліңіз. Қолданыстағы тізбектерді «кері инженерге» айналдыру - бұл өзіңіздің конструкцияңызды үйренудің тамаша тәсілі.

Операция теориясы:

Сызықтың әр жағында жарық диоды (D4 және D5) төмендегі бетке түсіру үшін қолданылады. Бұл төменгі светодиодтарда диффузиялық сәуледен айырмашылығы бағытталған жарық сәулесін құрайтын мөлдір линзалар бар. Жарықдиодты ақ немесе қара түстің төменгі бетіне байланысты, жарықтың басқа мөлшері сәйкес фоторезисторға (D13 және D14) кері шағылысады. Фоторезистордың айналасындағы қара түтік шағылысқан қуатты сенсорға бағыттайды. Фоторезистор сигналдары LM393 микросхемасында салыстырылады, бұл робот тікелей алға қарай жүруі керек пе немесе бұрылуы керек пе. LM393 екі компараторының кіріс сигналдары бірдей екенін ескеріңіз, бірақ сигналдар қарама -қарсы бағытталған.

Роботты айналдыру қозғалтқышты бұрылыстың ішкі жағына өшіру күйінде қалдырып, бұрылыстың сыртында тұрақты ток қозғалтқышын (M1 немесе M2) қосу арқылы жүзеге асады. Қозғалтқыштар жетекші транзисторлардың көмегімен қосылады және өшіріледі (Q1 және Q2). Жоғарыдан орнатылған қызыл жарық диодтар (D1 және D2) бізге кез келген уақытта қандай қозғалтқыш қосылатынын көрсетеді. Бұл басқару механизмі жабық контурлы басқарудың мысалы болып табылады және роботтың траекториясын өте қарапайым, бірақ тиімді түрде жаңартуға тез бейімделетін нұсқаулық береді.

8 -қадам: Роботқа қарсы сызық - резисторлар

Резистор-бұл электрлік қарсылықты тізбек элементі ретінде жүзеге асыратын пассивті, екі терминалды, электрлік компонент. Электрондық тізбектерде резисторлар токтың шығынын азайту, сигнал деңгейін реттеу, кернеуді бөлу, активті элементтерді бұрмалау және беру желілерін тоқтату үшін қолданылады. Резисторлар электрлік желілер мен электронды тізбектердің жалпы элементтері болып табылады және электронды жабдықта барлық жерде кездеседі.

Роботтар жиынтығындағы сызықта суретте көрсетілгендей түсі кодталған жолақтары бар осьтік қорғасын, тесік резисторларының төрт түрлі мәні бар:

• 10 Ом: қоңыр, қара, қара, алтын
• 51 Ом: жасыл, қоңыр, қара, алтын
• 1K ом: қоңыр, қара, қара, қоңыр
• 3.3K ом: қызғылт сары, қызғылт сары, қара, қоңыр

Резисторлар суретте көрсетілгендей баспа тақтасының (ПХД) жоғарғы жағынан салынып, содан кейін төменнен дәнекерленген болуы керек. Әрине, резистордың дұрыс мәнін енгізу керек, оларды бір -бірімен алмастыруға болмайды. Алайда, резисторлар поляризацияланбаған және олар екі бағытта да енгізілуі мүмкін.

9 -қадам: Роботқа ілесетін желі - қалған компоненттер

Басқа тізбек элементтері, мұнда көрсетілгендей, ПХД -ның жоғарғы жағынан салынып, резисторлар сияқты төменде дәнекерленуі мүмкін.

Жарық сенсорының төрт компоненті ПХД астынан енгізілгенін ескеріңіз. Ұзын болт жарық сенсорының компоненттерінің арасына бекітілген және ашық гайкамен тығыз бекітілген. Содан кейін дөңгелек қалпақты гайканы болттың ұшына тегіс планер ретінде қоюға болады.

Резисторлардан айырмашылығы, басқа компоненттер поляризацияланған:

Транзисторлардың жалпақ және жартылай дөңгелек жағы бар. Олар ПХД-ге салынған кезде, олардың ПХД-дағы жібек экрандағы ақ таңбаларға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Жарық диодтарының ұзын және қысқа сымдары бар. Ұзын сым жібек экранда көрсетілгендей + терминалмен сәйкес келуі керек.

Құты тәрізді электролиттік конденсаторларда контейнердің бір жағынан төмен түсетін теріс терминалды индикатор (әдетте ақ жолақ) болады. Бұл жақтағы қорғасын - теріс, екіншісі - оң. Оларды ПХД-ге жібек экрандағы түйреуіш индикаторларына сәйкес енгізу керек.

8 істікшелі чип, оның ұясы және PCB жібек экраны, олардың бір жағында жартылай дөңгелек индикаторы бар. Бұларды үшеуіне де тізіп қою керек. Розетка ПХД -ге дәнекерленген болуы керек және дәнекерлеу аяқталғанға дейін және салқындатылғанға дейін чипті розеткаға салуға болмайды. Чипті ПХД -ге тікелей дәнекерлеуге болады, бірақ оны жасау кезінде өте жылдам және мұқият болу керек. Мүмкіндігінше розетканы пайдалануды ұсынамыз.

10 -қадам: Роботқа сәйкес келетін батарея - батарея жиынтығы

Батарея жинағын бекіту үшін екі жақты таспаның жұқа, жоғарғы қабатын алып тастауға болады. Сымдарды ПХД арқылы беруге және төменде дәнекерлеуге болады. Артық сым қозғалтқыштарды дәнекерлеу үшін пайдалы болуы мүмкін.

11 -қадам: Роботпен жүретін сызық - қозғалтқыштар

Қозғалтқыштардың жетекшілері суретте көрсетілгендей ПХД астындағы жастықшаларға дәнекерленуі мүмкін. Өткізгіштер дәнекерленгеннен кейін, моторларды ПХД-ге бекіту үшін екі жақты таспаның жұқа, жоғарғы қабатын алып тастауға болады.

12 -қадам: Роботты қадағалаңыз - Мұны көріңіз

Роботтың келесі сызығы - бұл бақыт. Бірнеше AA батарея ұяшығына кіріп, оны үзуге рұқсат етіңіз.

Қажет болса, роботтың шетін анықтауды жақсарту үшін қайшының потенциометрлері реттелуі мүмкін.

Егер роботта басқа «мінез -құлық» проблемалары болса, сенсордың астыңғы төрт компонентінің, әсіресе фоторезисторлардың айналасындағы қара түтіктің туралануын тексеру пайдалы.

Соңында, жаңа батареяларды пайдалануды ұмытпаңыз. Батарея заряды таусылғаннан кейін біз тұрақсыз өнімділікті байқадық.

13 -қадам: MeArm роботтық қолы

MeArm Robot Arm әлемдегі ең қолжетімді оқу құралы және ең кішкентай, керемет робот қолы болу үшін жасалған. MeArm лазермен кесілген акрил парақтары мен микросерводардан тұратын жалпақ орамалы роботтық жиынтық ретінде келеді. Сіз оны бұрағыш пен ынта -жігерден басқа ештеңе жасай алмайсыз. Lifehacker веб -сайты оны «жаңадан бастағандарға арналған тамаша Arduino жобасы» деп сипаттады. MeArm - бұл керемет дизайн және көңілді, бірақ оны жинау қиынға соғуы мүмкін. Асықпаңыз және шыдамды болыңыз. Серво қозғалтқыштарын ешқашан мәжбүрлемеуге тырысыңыз. Бұлай істеу серво ішіндегі кішкентай пластикалық берілістерді зақымдауы мүмкін.

Бұл семинардағы MeArm Arduino даму платформасына бейімделген NodeMCU Wi-Fi модулі арқылы смартфоннан немесе планшеттік қосымшадан басқарылады. Бұл басқарудың жаңа механизмі MeArm құжаттамасында талқыланған «ми» тақтасынан мүлдем өзгеше, сондықтан MeArm түпнұсқалық құжаттамасында емес, мұнда берілген контроллерге арналған нұсқауларды орындаңыз. MeArm акрил компоненттері мен сервоқозғалтқыштарды жинауға қатысты механикалық мәліметтер өзгеріссіз қалады.

14 -қадам: Wi -Fi роботтық қол контроллері - Arduino -ны NodeMCU -ге дайындаңыз

NodeMCU - бұл ESP8266 чипіне негізделген ашық бастапқы платформа. Бұл чипте 80 МГц жиілігінде жұмыс істейтін 32 биттік RISC процессоры, Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n), жедел жады, флэш жады және 16 енгізу-шығару түйреуі бар.

Біздің контроллердің аппараттық құралы ESP8266 чипін және Wi-Fi желісінің қолдауын қамтитын ESP-12 модуліне негізделген.

Arduino-бұл ашық аппараттық құралдар мен бағдарламалық жасақтамаға негізделген ашық электронды платформа. Бұл интерактивті жобалар жасайтын кез келген адамға арналған. Arduino платформасы әдетте Atmel AVR микроконтроллерін қолданса да, ол басқа микроконтроллерлермен жұмыс істеуге арналған адаптер болуы мүмкін, оның ішінде біздің ESP8266.

Бастау үшін компьютерде Arduino IDE орнатылғанына көз жеткізу керек. Егер IDE орнатылмаған болса, оны ақысыз жүктеп алуға болады (www.arduino.cc).

Сіз пайдаланатын NodeMCU модуліндегі сәйкес сериялық USB чипіне қол жеткізу үшін сізге компьютердің операциялық жүйесінің (ОЖ) драйверлері қажет болады. Қазіргі уақытта NodeMCU модульдерінің көпшілігіне CH340 Serial-USB чипі кіреді. CH340 чиптерін өндіруші (WCH.cn) барлық танымал операциялық жүйелер үшін қол жетімді драйверлерге ие. Олардың сайты үшін Google аударылған бетін қолданған дұрыс.

USB интерфейсінің чипіне Arduino IDE мен OS драйверлері орнатылғаннан кейін, біз Ardino IDE -ді ESP8266 чипімен жұмыс істеу үшін кеңейтуіміз керек. IDE іске қосыңыз, параметрлерге өтіңіз және «Қосымша тақта менеджерінің URL мекенжайларын» енгізу өрісін табыңыз.

ESP8266 үшін тақта менеджерін орнату үшін мына URL мекенжайын қойыңыз:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Орнатқаннан кейін IDE жабыңыз, содан кейін оның сақтық көшірмесін жасаңыз.

Енді NodeMCU модулін microUSB кабелі арқылы компьютерге қосыңыз.

Arduino IDE ішіндегі тақта түрін NodeMCU 1.0 ретінде таңдаңыз

Мұнда Arduino NodeMCU -ді орнату процесі әр түрлі қосымшалар мысалдары арқылы өтетін нұсқаулық. Бұл мақсаттан сәл адасқан, бірақ егер сіз қателесеңіз, басқа көзқарасты іздеу пайдалы болуы мүмкін.

15 -қадам: Wi -Fi роботты қолмен басқаратын робот - NodeMCU бірінші бағдарламасын бұзыңыз

Біз жаңа жабдықты қосқанда немесе жаңа бағдарламалық құралды орнатқанда, біз оның өте қарапайым нәрсені қолдана отырып жұмыс істейтініне көз жеткізгіміз келеді. Бағдарламашылар бұл бағдарламаны «сәлем әлемі» деп атайды. Кірістірілген аппараттық құралдар үшін (біз мұнда не істеп жатырмыз) «сәлем әлемі» әдетте жарық диодты (жарық диодты) жыпылықтайды.

Бақытымызға орай, NodeMCU-де біз жыпылықтай алатын кіріктірілген жарық диоды бар. Сонымен қатар, Arduino IDE -де жарық диодты шамдарды жыпылықтауға арналған бағдарлама бар.

Arduino IDE ішінде blink деп аталатын мысалды ашыңыз. Егер сіз бұл кодты мұқият зерттесеңіз, ол 13 -істікті жоғары және төмен айналдыратынын көре аласыз. Түпнұсқалық Arduino тақталарында пайдаланушы жарық диоды 13 -істікте орналасқан. Алайда, NodeMCU жарық диоды 16 -істікте. Сонымен, біз blink.ino бағдарламасын өңдей аламыз, әр сілтемені 13 -штырьға 16 -ға ауыстырамыз. Содан кейін біз бағдарламаны құрастыра аламыз. және оны NodeMCU модуліне жүктеңіз. Бұл бірнеше әрекетті қажет етуі мүмкін және USB драйверін тексеруді және IDE -дегі тақта мен порттың орнатылуын екі рет тексеруді қажет етуі мүмкін. Асықпаңыз және шыдамды болыңыз.

Бағдарлама дұрыс жүктелгеннен кейін IDE «жүктеу аяқталды» деп хабарлайды және жарық диоды жыпылықтай бастайды. Бағдарлама ішіндегі delay () функциясының ұзақтығын өзгертсеңіз, не болатынын көріңіз. Бұл сіз күткен нәрсе ме. Олай болса, сіз бірінші енгізілген кодты бұздыңыз. Құттықтаймын!

16 -қадам: Wi -Fi роботты қолмен басқаратын робот - бағдарламалық жасақтама коды мысалы

Blynk (www.blynk.cc) - бұл Arduino, Raspberry Pi және Интернеттегі басқа жабдықты басқаруға арналған iOS және Android қосымшалары бар Платформа. Бұл виджеттерді апарып тастау арқылы жобаңызға графикалық интерфейс құруға болатын сандық бақылау тақтасы. Барлығын орнату өте қарапайым, сіз бірден ойлауды бастайсыз. Blynk сізді Интернетке қосады және сіздің заттарыңыздың Интернетіне дайын болады.

Blynk сайтына қараңыз және Arduino Blynk кітапханасын орнату бойынша нұсқауларды орындаңыз.

Мұнда берілген ArmBlynkMCU.ino Arduino бағдарламасын алыңыз. Сіз инициализацияны қажет ететін үш жол бар екенін байқайсыз. Сіз оларды қазір елемей аласыз және кодты NodeMCU ішіндегідей жинап, жүктей алатындығыңызға сенімді бола аласыз. Серво қозғалтқыштарын калибрлеудің келесі қадамы үшін сізге NodeMCU -ге жүктелген бұл бағдарлама қажет болады.

17 -қадам: Wi -Fi роботты қолмен басқаратын роторлы қозғалтқышты калибрлеу

ESP-12E моторлы қалқан тақтасы NodeMCU модулін тікелей қосуды қолдайды. NodeMCU модулін абайлап тізіп, мотор қалқанының тақтасына салыңыз. Сондай -ақ, көрсетілгендей қалқанға төрт серводы қосыңыз. Қосқыштардың поляризацияланғанын және суретте көрсетілгендей бағытталуы керек екенін ескеріңіз.

Соңғы қадамда жүктелген NodeMCU коды, сервостарды осында көрсетілгендей және MeArm құжаттамасында талқыланған күйге келтіреді. Серво колибрлері калибрлеу күйіне орнатылған кезде дұрыс бағытта бекіту төрт серводың әрқайсысы үшін дұрыс басталу нүктесін, қозғалыс ауқымын конфигурациялауды қамтамасыз етеді.

NodeMCU және MeArm серво қозғалтқыштарымен батарея қуатын пайдалану туралы:

Батарея сымдары аккумулятордың кіріс бұранда терминалдарына қосылуы керек. Аккумулятордың кіріс көзін қосу үшін қозғалтқыш қалқанында пластикалық қуат түймесі бар. Кішкентай пластикалық секіргіш блогы мотор қалқанынан NodeMCU -ге қуат беру үшін қолданылады. Өткізгіш блогы орнатылмаса, NodeMCU USB кабелінен қуат алады. Өткізгіш блогы орнатылған кезде (суретте көрсетілгендей), батарея қуаты NodeMCU модуліне жіберіледі.

18 -қадам: Роботтық қолдың пайдаланушы интерфейсі - Blynk -пен біріктіру

Енді біз Blynk қосымшасын серво қозғалтқыштарын басқаруға конфигурациялай аламыз.

Blyk қосымшасын iOS немесе Android мобильді құрылғысына (смартфон немесе планшеттік компьютер) орнатыңыз. Орнатылғаннан кейін төрт сервоприводты басқару үшін көрсетілгендей төрт сырғытпасы бар жаңа Blynk жобасын орнатыңыз. Сізге жаңа Blynk жобасы үшін жасалған Blynk авторизация таңбалауышына назар аударыңыз. Сіз қоюды жеңілдету үшін оны электронды поштаға жібере аласыз.

Үш жолды толтыру үшін ArmBlynkMCU.ino Arduino бағдарламасын өңдеңіз:

• Wi-Fi SSID (Wi-Fi кіру нүктесі үшін)
• Wi-Fi құпия сөзі (Wi-Fi кіру нүктесі үшін)
• Blynk авторизациясы белгісі (сіздің Blynk жобаңыздан)

Енді үш жолды қамтитын жаңартылған кодты құрастырыңыз және жүктеңіз.

Мобильді құрылғыдағы сырғытпаларды пайдаланып, төрт сервоприводты Wi-Fi арқылы жылжытуға болатынын тексеріңіз.

19 -қадам: роботтық қол - механикалық жинақ

Енді біз MeArm механикалық жинауды жалғастыра аламыз. Бұрын айтылғандай, бұл сәл күрделі болуы мүмкін. Асықпаңыз және шыдамды болыңыз. Серво қозғалтқыштарын мәжбүрлемеуге тырысыңыз.

Есіңізде болсын, бұл MeArm NodeMCU Wi-Fi модулімен басқарылады, ол MeArm құжаттамасында талқыланған «ми» тақтасынан мүлдем өзгеше. MeArm түпнұсқалық құжаттамасында емес, мұнда ұсынылған контроллерге арналған нұсқауларды орындаңыз.

Механикалық жинаудың толық мәліметтерін осы жерден табуға болады. Олар MeArm v1.0 құруға арналған нұсқаулық ретінде белгіленген.

20 -қадам: Робототехниканы оқуға арналған онлайн ресурстар

Робототехника бойынша онлайн курстардың, кітаптардың және басқа да ресурстардың саны артып келеді …

• Стэнфорд курсы: Робототехникаға кіріспе
• Колумбия курсы: Робототехника
• MIT курсы: Робототехника
• Робототехника WikiBook
• Робототехника курсы
• Роботтардың көмегімен есептеуді үйрену
• Робототехника жойылды
• Роботтық механизмдер
• Математикалық роботтық манипуляция
• Lego NXT көмегімен білім беретін роботтар
• LEGO білімі
• Cutting Edge Robotics
• Кірістірілген робототехника
• Автономды мобильді роботтар
• Альпинизм және серуендеу роботтары
• Альпинистік және жаяу роботтар жаңа қосымшалар
• Гуманоидты роботтар
• Роботтық қару
• Робот манипуляторлары
• Робот манипуляторларындағы жетістіктер
• AI робототехникасы

Осы және басқа ресурстарды зерттеу сіздің робототехника әлемі туралы біліміңізді үнемі кеңейтеді.

21 -қадам: Робототехника жетістіктері

Құттықтаймын! Егер сіз осы робототехника жобаларына бар күшіңізді салып, біліміңізді жетілдірсеңіз, онда сіз мақтанышпен енгізілген жетістіктерге арналған патч киюіңіз керек. Сіздің серво мен сенсордың шебері екеніңізді әлем білсін.

22 -қадам: Планетаны бұзу

Сізге HackerBoxes Robotics Workshop ұнады деп сенеміз. Бұл және басқа да семинарларды HackerBoxes.com интернет -дүкенінен сатып алуға болады, онда сіз ай сайынғы HackerBoxes жазылу жәшігіне жазыла аласыз және ай сайын пошта жәшігіңізге керемет жобаларды жеткізе аласыз.

Төмендегі түсініктемелерде және/немесе Facebook HackerBoxes тобындағы жетістіктеріңізбен бөлісіңіз. Егер сізде қандай да бір сұрақтар туындаса немесе көмек қажет болса, бізге хабарлаңыз. HackerBoxes оқиғасына қатысқаныңыз үшін рахмет. Керемет нәрсе жасайық!