LEGO Catapult: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

LEGO Catapult таблетка ішуді ұнатпайтын балаларға арналған. Мен еріксіз мінез -құлықты балаларға қызықты еткім келеді. Мен LEGO мен Arduino -ны жақсы көремін, сондықтан мен оларды біріктіру арқылы жоба жасаймын. Сіз түймені басу арқылы таблетка шығара аласыз.

ЕСКЕРТПЕ: Мен LEGO -дан A -ға дейінгі тамаша нұсқауларды бермеймін. LEGO көмегімен жеке дизайн жасаңыз.

1 -қадам: заттарды алуға өтіңіз

Саған қажет болады:

- Материалдар

• (x1) Arduino нано (V3.0 ATmega328P)
• (x1) тактильді түйме (12 x 12 мм x 4,3 мм панель)
• (x1) Стандартты Servo қозғалтқышы (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) 9В батарея корпусының ұстағышы
• (x1) 9В батарея (Duracell Procell сілтілі батареялары)
• (x1) ПХД тақтасы (екі жақты прототиптер жинағы)
• (x1) 10KΩ резистор
• (x1) Кәдімгі резеңке таспа (қалыпты)
• (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Құралдар

Дәнекерлеу жиынтығы

2 -қадам: Дәнекер

- Серво қозғалтқышы D3, 5V және GND желісіне қосылады.

- Түйме D5, 5V және GND қосылады (түйменің бір аяғы мен GND арасында 10K резисторды қосыңыз).

Барлық материалдарды корпусқа салу үшін ПХД тақтасын мүмкіндігінше ПХД тақтасы ретінде қолданыңыз. ПХД тақтасының төменгі жағына Arduino Nano бекітіңіз. Ал тақтаны аударып, түймені үшінші суретке бекітіңіз.

1. Сервервотор

Серво қозғалтқышында үш сым бар. Қызыл сым 5В түйреуішке, қара сым GND түйреуішіне, сары сым цифрлық түйреуішке қосылады.

Серво қозғалтқышы келесіге қосылады: Қызыл: 5V, Қара: GND және Сары: D3 (Сандық түйреуіш).

2. Түйме (бірінші суретті қараңыз)

Түйменің төрт аяғы бар. Бір аяқты 10 кОм резисторға дәнекерлеңіз және сымдарды GND істігіне қосыңыз. Басқа аяғы D5 түйреуішіне сыммен қосылады. және 5В сымына қосылады. Екінші аяғы 5В істікшеге қосылады.

3. 9В батарея корпусы

Оның екі сымы бар. Қызыл сым «+» үшін, ал қара сым «-» үшін. Қызыл сымды Arduino VIN істікшесіне, қара сымды Arduino GND штырына қосыңыз.

3 -қадам: код

Файлды жүктеп, Arduino Nano бағдарламасына Arduino арқылы кодты жүктеңіз. Егер сізде бағдарлама болмаса, төмендегі кеңестерді орындаңыз.

Код келесідей …

1. Серво дөңгелегін 30 градусқа бұру үшін түймені басыңыз.
2. Серво дөңгелегін 100 градусқа бұру үшін түймені қайтадан басыңыз.

Кеңестер:

1. Алдымен компьютерге Arduino бағдарламасын жүктеп алу керек. Сіз мына жерден жүктей аласыз.
2. «*. Ino» файлын жүктеңіз және басыңыз.
3. Arduino Nano -ны компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз.
4. Параметрлерді өзгерту: «Құралдар> Тақта: Arduino Nano.»
5. Наноға кодты жүктеу үшін «->» түймесін басыңыз.

4 -қадам: Желім: Серво дөңгелегі

«С-пішінді» болат сымды және 180 градусқа серво дөңгелегін желім пистолеті арқылы қосыңыз. Желімдегеннен кейін дөңгелекті қозғалтқышқа салыңыз (үшінші суреттің қызыл сызығы сияқты).

5 -қадам: Lego құрастырыңыз

Төменгі жағында shop.lego.com сайтында 16x16 табақшаны алыңыз. Менде толық құрылыс нұсқаулары жоқ. Шығармашылық болыңыз!

Кеңестер:

1. Үлкен қорап: 10x12x7 (кірпіш өлшемі) Arduino материалдарын салу үшін.

- Түйме түймесі: 2х2 (кірпіш өлшемі).

- Серво қозғалтқышының саңылауы: 5х2 (кірпіш өлшемі).

2. Рамалық мұнара (x2): 4x2x11 (Кірпіш өлшемі).

3. Рычаг: 20x2x1 (кірпіш өлшемі).

4. Лего блогына резеңке таспаны салыңыз (Соңғы суретті қараңыз).

6 -қадам: Орындалды

Балаларыңызбен немесе достарыңызбен ойнаңыз!

Кеңестер:

- Тетікті ілу үшін түймені басып, босату үшін қайтадан басыңыз.

- Ойнатпаған кезде батареяны өшіріңіз.