Мазмұны:
- 1 -қадам: Кестені бөлу және түсінігі
- 2 -қадам: Механикалық сәулет
- 3 -қадам: Аяқ жасау: Айналмалы білік
- 4 -қадам: Лазерлік кесу компоненттері
- 5 -қадам: Аяқтарды дайындау: Дөңгелектер мен қозғалтқыштарды бекіту
- 6 -қадам: Аяқ жасау: аяқтарды денеге бекіту
Бейне: Ikea робототехникасы: жылжымалы үстел: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
* Мен бұл жобаны толығымен қайта құруға тырысамын, бірақ барлық байланысты файлдарды таппадым. Мен оларды тапқан кезде оны жаңартамын. Жоба үстел мен орындықтан тұрды. Мен үстелге арналған нұсқаулардан бастаймын және нұсқаулықты орындықпен жалғастырамын
Мен адамдарға жауап ретінде ішкі кеңістікті динамикалық түрде қайта конфигурациялай алатын мобильді, сымсыз роботтар жасау үшін Ikea үстелін (жетіспеушілік) және Ikea креслоларын (қалалық) өзгерттім.
Бұл жоба динамикалық архитектураны зерттеуден басталды, бірақ «тірі» жиһазды зерттеуге айналды және біздің үйде жиһаздың жеке өмірі болғанға қалай әсер етеді.
Мен Ikea -ны таңдадым, себебі ол жақсы жасалған, бірақ арзан жасалған; сондықтан оны қолдануды аяқтағаннан кейін біршама пайдасыз болады. Сондықтан мен оны бөлшектеп, электрониканың бір бөлігін итеріп жіберуден қорықпадым. Көптеген бөліктердің қуыс құрылымы оны құрылымдық модификацияға өте ыңғайлы етеді.
1 -қадам: Кестені бөлу және түсінігі
Бұл бөлшектерді өзгертудегі мақсат - бұл технологияны жасыру және бөлшектердің дизайнындағы қолданыстағы сызықтарды сақтау. Бұл өте маңызды, өйткені мен пайдаланушыларға мобильді платформада отырған орындық емес, заттарды жиһаз ретінде қабылдағанын қалаймын.
Бұл құрылыстың бірінші кезеңі кестенің құрылымын зерттеу болды. Ikea MO мүмкіндігінше аз материалдан мүмкіндігінше көп құрылым алу керек сияқты. Бұл бөлшектердің арзан әрі жеңіл болуына мүмкіндік береді, бірақ бұл олардың жақсы қартаюын білдірмейді. Жоғарыда көріп тұрғаныңыздай, кестеде негізінен қуыс ортасы бар бөлшектер тақтасының күшейтілген шеттері бар. Шұңқырлы бөліктер қағаз балмен нығайтылады. Аяқтар да қуыс, ұшында ДСП -мен нығайтылған. Бұл құрылымға аяқтарды денеге қосатын жабдықты қолдауға мүмкіндік береді.
2 -қадам: Механикалық сәулет
Жоғарыдағы суретте осы жүйенің негізгі архитектурасы сипатталған:
Бір сатылы қозғалтқыш төрт аяқты бір уақытта айналдырады, бұл олардың бір бағытта бағытталуын қамтамасыз етеді. Бұл «барлық доңғалақты басқару» әдісі үстелдің айналмастан кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік береді.
Әр аяқ бір қозғалтқышпен жұмыс істейді, ол әрқашан бір бағытта жүреді. (Менің прототипімде мен төрт аяқтың екеуін ғана айдаймын, ал қалған екеуі бос болады). Осылайша, үстел бірден кез келген бағытта жүре алады. Бұл сонымен қатар үстел айнала алмайтынын білдіреді, өйткені дөңгелектер әрқашан бір бағытта бұрылуы керек.
3 -қадам: Аяқ жасау: Айналмалы білік
Бірінші қадам - аяқтарды денеге бекітуге дайындау:
Егер бұрандалы штырь үстелдің аяқтарының ұштарына салынған болса, оны алып тастау керек. Үстелдің корпусына қосылатын бөлшектер тақтасы арқылы 1/4 дюйм тесік бұрғыланады. Қарама -қарсы шетін жабатын бөлшектер тақтасының бөлігі толығымен жойылады.
1/4 дюймдік болт шұңқыр арқылы, 1/4 дюйм арқылы түседі. Аяқтың соңына бекіткіш болтпен фланецті мойынтірек бекітілген. Енді бізде аяқтың айналуына бекітілген бұрандалы білік және фланецті подшипник бар, бұл бүкіл жинақты фланецке қарсы айналдыруға мүмкіндік береді.
4 -қадам: Лазерлік кесу компоненттері
Бұл жерде рульді басқаратын қадамдық қозғалтқышқа арналған лазерлік кескіш қондырғылар, дөңгелектерді бекіту және аяқтары денеге қосылатын түйіспе.
Бұл бөліктерді 3D басып шығаруға немесе қолмен жасауға болады. Қалай болғанда да, олардың мақсаты - дененің маңызды бөліктерін нығайту.
5 -қадам: Аяқтарды дайындау: Дөңгелектер мен қозғалтқыштарды бекіту
WIP
6 -қадам: Аяқ жасау: аяқтарды денеге бекіту
Ұсынылған:
Үй көмекшісі мен ESPHome көмегімен автоматты жылжымалы қақпаны басқарыңыз: 5 қадам (суреттермен)
Үй көмекшісі мен ESPHome көмегімен автоматты жылжымалы қақпаңызды басқарыңыз: Келесі мақалада менің үйге орнатқан автоматты жылжымалы қақпаны басқару туралы менің жеке тәжірибем туралы пікірлер бар. «V2 Alfariss» маркалы бұл қақпаға оны басқару үшін бірнеше Phox V2 пульті берілді. Менде де
Гарри Поттердің шынайы өмірдегі жылжымалы портреттері!: 11 қадам (суреттермен)
Гарри Поттердің шынайы өмірдегі портреттері !: " Керемет! Керемет! Бұл сиқырға ұқсайды! &Quot; - Гилдерой Локхарт Мен Гарри Поттердің үлкен жанкүйерімін, мен сиқыршылар әлемінен ұнататын нәрселердің бірі - қозғалмалы портреттер. Мен Кайл Стюарт-Францтың анимациялық суретін кездестірдім
DIY робототехникасы - Тәрбиелік 6 осьтік робот қолы: 6 қадам (суреттермен)
DIY робототехникасы | Тәрбиелік 6 осьтік робот қолы: DIY-Robotics білім ұяшығы-бұл 6 осьті роботты қол, электронды басқару схемасы мен бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтитын платформа. Бұл платформа өнеркәсіптік робототехника әлеміне кіріспе болып табылады. Осы жоба арқылы DIY-Robotics қалайды
Жылжымалы OLOID - әр түрлі уақыттағы басқа үй жануарлары: 10 қадам (суреттермен)
Жылжымалы OLOID - әр түрлі уақыттағы басқа үй жануарлары: Корона біздің өмірімізді өзгертті: бұл бізден физикалық қашықтықты талап етеді, бұл өз кезегінде әлеуметтік алыстауға әкеледі. Сонымен, қандай шешім болуы мүмкін? Мүмкін үй жануарлары? Бірақ жоқ, Корона жануарлардан шыққан. Өзімізді басқа Corona 2.0 нұсқасынан құтқарайық. Бірақ егер біз
Жылжымалы FPV камерасы бар RC танкі: 9 қадам (суреттермен)
Жылжымалы FPV камерасы бар RC танкі: Сәлеметсіз бе, мен бұл нұсқаулықта сізге FPV камерасы бар қашықтан басқару пультін қалай жасау керектігін көрсетемін. Басында мен FPV камерасы жоқ тек RC резервуарын жасаймын, бірақ мен оны үйде жүргізгенде мен оның қай жерде екенін көрмедім. Сондықтан мен мынаны қосамын деп ойладым