SAFE?, Тиесілі робот: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сәлем және бұл нұсқаулыққа қош келдіңіз!.

Робот: ҚАУІПСІЗ? сіз қалағандай керемет болуы мүмкін.

Бұл мейірімді робот бізге өз заттарымызды сақтап қалуға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, SAFE нұсқасында? біз 100% қауіпсіз екенін анықтай алмадық, сондықтан → ақшаны үнемдеуге тырыспаңыз.

Басқасын айтпай -ақ, қайта өңдеп, жасайық!

1 -қадам: материалдар

*Қосымша*

Бізге Jumper кабельдерін қолдану қажет:

Еркектен әйелге -> HC -SR04 & Led сенсорын қосу үшін оны пайдаланыңыз

Еркектен Еркекке -> басқа компоненттер

2 -қадам: денені жасаңыз

Енгізу үшін бос орын қалдырылған бөлікті тексеріңіз:

• Ультрадыбыстық сенсор.
• Жарық диодты индикатор
• Arduino, протобоард пен аккумулятор (мұны жоғарыдағы қорапта жасаған жөн)
• Сервомоторлар (қораптың астында).

*Біздің мақсатымыз қайта өңдеу болғандықтан, қораптың әр өлшемі әр түрлі болады.

3 -қадам: Ресурстарды жүктеңіз

Қазіргі уақытта SAFE безендіру үшін қолдануға болатын екі үлгі бар (Еркек, Әйел), бұл шаблондар «Print.rar» мұрағатында.

Үлгіні пайдалану үшін келесі қадамдарды қолдануға болады:

1. Мұрағатты ашыңыз.
2. Сонда сіз екі кілемді көресіз: -Ер -Әйел. Кез келген адамға кіріңіз.
3. Сіз форматта екі суретті таба аласыз:.png.
4. MS Word сияқты бағдарламаны ашып, өлшемін өңдеңіз.
5. басып шығарыңыз.

4 -қадам: Қосылу және құрастыру

Қосылымдар:

• 12 -түйреуіш - оң жақ серво.
• 10 -түйреуіш - сол жақ серво.
• 9 -түйреуіш - тригпин (сенсор).
• 8 -түйреуіш - жаңғырық (сенсор).
• 13 -түйреуіш - жарықдиодты.

Жинау:

• HC-SR04 датчигі.
• Жарық диодты индикатор.
• Сервомоторлар.
• Ардуино.
• Protoboard.
• Батарея.

Код:

Code.ino

5 -қадам: қолдар

Әр қолдың өлшемі төмендегі қорапта көрсетілген бос орынның көлеміне байланысты болады, сондықтан барлық кеңістікті екі қолмен жабу үшін өлшеуді есептеу ұсынылады (шаблондарды қараңыз).

Материалдар:

• Қол үлгісі.
• Балмұздақ таяқшасы.
• картон.
• Желім

*Ескерту: Кескіннің соңғы сатысында екі қолдың бір -біріне тиіп кетпеуін қамтамасыз ету қажет. Сонымен, сервомоторды басқасына қарағанда көбірек салуға тырысыңыз.

6 -қадам: роботты аяқтаңыз

Енді мына сәт:

• Бояңыз!
• Атын өзгертіңіз!.
• Байқап көріңіз!;)

Ақырында, ҚАУІПСІЗ деп үміттенемін? сізге пайдалы болады.

Өтінемін, пікіріңізді қалдырыңыз. Бүгінгі күніңіз жақсы өтсін!.

Құрметпен.