Киллер робот: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулықта сізге кез келген нәрсені жоюға қабілетті робот жасауды үйретеді. Бастау үшін сізге ми, дене және ақыл -ойдың ақыл -ойы қажет.

Жабдықтар

Көбік тақтасы

Exacto пышақ

Екі үздіксіз серво қозғалтқышы

Сервоға бекітілген екі доңғалақ

Серво қозғалтқышы

Бес скальпель

Электрлік таспа

Көпіршікті таяқшалар

Ыстық желім қаруы

RC пульті мен таратқышы

Қамыр пакеті

Металл күрек

Жеңіл робот техникасы

Тұрақты маркер (міндетті емес)

1 -қадам: Жабдықтар мен құралдар

Көбік тақтасы

Exacto пышақ

Екі үздіксіз серво қозғалтқышы

Сервоға бекітілген екі доңғалақ

Серво қозғалтқышы

Бес скальпель

Электрлік таспа

Көпіршікті таяқшалар

Ыстық желім қаруы

RC пульті мен таратқышы

Қамыр пакеті

Металл күрек

Жеңіл робот техникасы

Тұрақты маркер (міндетті емес)

2 -қадам: Дене дизайны

Бұл робот жақсы жұмыс жасап қана қоймай, сонымен қатар керемет көрінеді. Бұл роботты жасаушылар денені жобалау кезеңіне терең енген екі автокөлік энтузиастары болды. Бұл робот артқы доңғалақты жетегі бар өте аэродинамикалық көрініске ие. Бұл роботты керемет салқын ету үшін сіз жапсырмаларды, сауыттарды және жақсы көрінуге арналған тәтті спойлерді қоса аласыз. Жоғарыда айтылғандай, бұл робот өте жақсы жұмыс істейді. Белгілі бір жерде қару -жарақ қосу қарсыластың шабуылына қарсы тұруға көмектеседі және төрт статикалық скальпельді қосу қарсыластың енуіне және бекітілуіне көмектеседі және оларды осы робот дайындалған қорғаныстық ойлауға қорқытуға көмектеседі. Негізгі қару балғалар санатында орналасқан және қатыгез, ал алдыңғы жақтағы күрек қарсыластарды алуға және оларды өзіңіз қалаған бағытта бекітуге тамаша қосымша болып табылады.

3 -қадам: дене құрылысы

Бұл роботтың корпусын бекіту мен бекітудің барлығын жасаушы қолайлы деп тапқан ыстық желіммен немесе таспамен аяқтауға болады.

Алдымен сіздің шайқастарыңыздың шектеулері мен тілектеріне сәйкес келетін түбін кесіңіз. Дөңгелектердің орналасуын анықтау және оларды бекіту үшін алтыншы қадамды қараңыз. Суретте көрсетілгендей екі корпус тақтасын кесіңіз және қажет болған жағдайда дөңгелектерге сәйкес келетін тесіктерді кесіңіз. Егер сіз роботты керемет етіп көрсеткіңіз келсе, дәл қазір жапсырмаларды жаққа қарай салыңыз. Ыстық желіммен төменгі панельге бекітіңіз. Алдыңғы жағына үздіксіз серво қосыңыз және оған екі қаруды бекітіңіз, сонда ол жоғары және төмен жарылып кетуі мүмкін. Қаруды тек төменгі сегментке арналған таяқшалармен жасауға болады, содан кейін попсикула таяқшалары мен екінші сегмент үшін скальпель. Екі сегментті өзіңіз қалаған бұрышқа бекітіңіз және бүкіл қаруды электрлік таспамен ораңыз. Металл күректі алдыңғы жағына қосып, күректің ұшы роботтардың корпусына қарағанда жақсы көретін етіп бұрыңыз. Күректің ұшы алдыңғы доңғалақ ретінде пайдаланылады және өте жақсы жұмыс жасайды! Төрт скальпельді бүйірлік тақталар арқылы өзіңіз қалаған бұрышқа бұрап қосыңыз. Ең жақсы көрініс үшін оларды симметриялы етуге тырысыңыз. Беті үлкенірек жеңіл металл сауыттарды бүйірлерге қосыңыз және түбіне ұзын жіңішке бөлшектерді қосыңыз, себебі роботтың салмағын тек көбік асты көтере алмайды. Сәйкес келетін төбені кесіңіз және оған өзіңізге ұнайтын мөлшердегі спойлер қосыңыз. Барлық сымдар мен электроника орнына қойылғанша жоғарғы жағын роботқа жапсырмаңыз. Жоғарғы бөлікті қосу роботты жасаудың соңғы қадамы болуы керек.

4 -қадам: Электроника сымдары

Егер сізде бір -бірімен үйлесімді электроника болса, жобаның бұл бөлігі қарапайым. Бірінші қадам - батарея ұяшығын бірінші ұядағы ресиверге қосу. Содан кейін сіз бірінші үздіксіз (доңғалақты) серводы қабылдағышқа, екінші үздіксіз сервоға, содан кейін үздіксіз (қару) сервоға қосуыңыз керек. Жерге қосылатын сымдардың барлығы ресивердің қалған бөлігіне қарама -қарсы бір жақта екеніне көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Электрониканы орналастыру

Электрониканы артқы жағында салмағы көп формаға салыңыз, осылайша дисктен айналу моменті көбірек болады. Барлық қозғалтқыштарды, батарея жинағын және таратқышты артқы жағына қойып көріңіз. Нақтырақ айтсақ, аккумуляторлық жинақты негізгі негізге, таратқышқа және аккумуляторға үздіксіз сервоға, ал үздіксіз қозғалтқыштарды төменгі және сол жақ шетіне қойыңыз. Сымдардың көп бөлігін орталықтың айналасында біріктіру керек, электронды дискіден айналдыру моменті көбірек болатындай етіп артқы жағында салмағы көп формацияға салыңыз. Барлық қозғалтқыштарды, батарея жинағын және таратқышты артқы жағына қойып көріңіз. Нақтырақ айтсақ, аккумуляторлық батареяны негізгі негізге, таратқышқа және аккумуляторға үздіксіз сервоға, ал үздіксіз қозғалтқыштарды төменгі және сол жақ шетіне қойыңыз. Сымдардың көпшілігі орталықтың айналасында жиналуы керек.

6 -қадам: Дөңгелекті бекіту

Дөңгелектерді артқы сол және оң жақ ұштарына орнатылған серво қозғалтқыштарына орнатыңыз. Қозғалтқыштың бекітілуін қамтамасыз ету үшін дөңгелекке ыстық желім салыңыз және оны қозғалтқыштың ақ бөлігіне бекітіңіз. Желімді құрғатқаннан кейін, дөңгелек өте берік болуы керек.

7 -қадам: Қашықтан басқару

Контроллер үшін R/C жазықтықтағы қашықтан басқару пультін қолданыңыз. Егер сіз сымдарды таратқышқа дұрыс қойсаңыз, оң жақтағы аналог қозғалысты, ал сол жақ аналогы қаруланған қолды басқаруы керек.

8 -қадам: Жүріңіз

Сіз барлық қадамдарды аяқтағаннан кейін, сіздің өлімге әкелетін робот әрекет етуге дайын болуы керек. Роботпен өте қауіпсіз екеніңізге көз жеткізіңіз және оны мүмкіндігінше адамдармен байланыста болмаңыз, әсіресе қосулы және көлік жүргізу кезінде. Оны алып жатқанда, оны төменнен алыңыз. Робот алға және артқа қозғала алатын және 360 градусқа бұрыла алатын болуы керек. Роботты және сіздің бақытсыз қарсыластың менталитетін тәтті және қорқынышты өлтіруді және жоюды қамтамасыз ету үшін роботты басқа роботтарда ғана қолданыңыз.