Мазмұны:

UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу: 7 қадам
UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу: 7 қадам

Бейне: UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу: 7 қадам

Бейне: UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу: 7 қадам
Бейне: Test of communication mellem kepware (på en VM) and OPC-UA client på Host [DK] 2024, Қараша
Anonim
UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу
UCL - KEPserver көмегімен Siemens PLC -ге қызыл түйін қосу

Талаптар

Қызыл түйін:

KEPserver:

1 -қадам: 1 -қадам: KEPserver орнатыңыз

1 -қадам: KEPserver орнатыңыз
1 -қадам: KEPserver орнатыңыз

Алдымен KEPserver -де IoT Gareway орнатыңыз. IoT Gateway астында жаңа агент жасаңыз.

Жаңа агент REST сервері болуы керек

Желілік адаптерді жергілікті етіп орнатыңыз және портты таңдаңыз. Адресті көк түспен ескеріңіз, себебі бұл жерде қызыл-қызыл түйін арқылы оқуға болады.

2 -қадам: 1, 1 -қадам: KEPserver орнатыңыз

1, 1 -қадам: KEPserver орнатыңыз
1, 1 -қадам: KEPserver орнатыңыз

Желілік адаптерді жергілікті етіп орнатыңыз және портты таңдаңыз. Адресті көк түспен ескеріңіз, себебі бұл жерде қызыл-қызыл түйін арқылы оқуға болады.

KEPserver енді конфигурацияланған.

3-қадам: 2-қадам: Деректерді қызыл-қызыл түйін арқылы оқыңыз

2-қадам: Деректерді қызыл-қызыл түйін арқылы оқыңыз
2-қадам: Деректерді қызыл-қызыл түйін арқылы оқыңыз

Қызыл түйінге HTTP сұрауын енгізіңіз.

JSON нысанын қайтару үшін HTTP сұранысын реттеу қажет.

URL бұрын айтылғандармен бірдей, бірақ оған сәл көбірек қажет. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= «Арна атауы». «құрылғы атауы». «Тег атауы»

Бұл мәнді оқу сізге деректерді JSON форматында береді.

4 -қадам: 3 -қадам: Siemens PLC орнатыңыз

3 -қадам: Siemens PLC орнатыңыз
3 -қадам: Siemens PLC орнатыңыз
3 -қадам: Siemens PLC орнатыңыз
3 -қадам: Siemens PLC орнатыңыз

Алдымен KEP -пен байланысу үшін PLC -де «қоюға/алуға» рұқсат етіңіз. Бұл параметрді «құрылғылар мен желі» бөлімінде PLC таңдау арқылы табуға болады және қасиеттерді іздеңіз.

Қажетті деректерді ДБ -да сақтаңыз. МБ -ны рұқсатсыз деп орнатыңыз. Енді кез келген мәннің «ығысу» мәні болуы керек. Бұл KEP сервері оқитын адрес.

PLC енді KEPserver -мен байланыс жасауға дайын.

5 -қадам: 4 -қадам: UR5 қолыңызды орнатыңыз

4 -қадам: UR5 қолын орнатыңыз
4 -қадам: UR5 қолын орнатыңыз
4 -қадам: UR5 қолын орнатыңыз
4 -қадам: UR5 қолын орнатыңыз

UR5 -ке арналған GDS файлдары мен орнатудың егжей -тегжейлі нұсқаулығын төмендегі сілтемеден табуға болады

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Қысқа нұсқа алдымен GDS файлдарын орнатады. Содан кейін топология көрінісінде «URIODev1» болды. Көк мәтінді басып, оған PLC тағайындаңыз. URIODev1 таңдаңыз және құрылғы көрінісінде барлық модульдерді ретімен қосыңыз.

UR5 -те «PROFINET IO құрылғысын» қосыңыз. Оны «Орнату» бөлімінде табуға болады.

толық конфигурацияланған siemens жобасы енгізілді. Жоба әр буынның бағыты мен температурасын оқиды.

6 -қадам: 5 -қадам: KEPserver көмегімен деректерді оқу

5 -қадам: KEPserver көмегімен деректерді оқыңыз
5 -қадам: KEPserver көмегімен деректерді оқыңыз
5 -қадам: KEPserver көмегімен деректерді оқыңыз
5 -қадам: KEPserver көмегімен деректерді оқыңыз

KEPserver TIA порталындағы деректер блоктарының деректерін оқи алады. Қосылған бағдарламада кейбір мәліметтер бар ДБ бар. Алдымен KEPserver -де PLC орнатыңыз. Бұл KEP -те «қосылу» астындағы «жаңа арнаны» қосу арқылы жүзеге асады. «Арна шеберінде» «siemens TCP/IP Ethernet» таңдаңыз. Арна атауы мен құрылғы атауы қызыл-түйінмен оқылады. Қалған параметрлерді сол күйінде қалдырыңыз.

Фотосуреттерде KEP тегінің синтаксисі көрсетілген, ал «Joint_Temp_0» жартылай айнымалысы KEP сол параметрлерді пайдаланып оқиды.

7 -қадам: 6 -қадам: Тегтер формасының арнасын IoT шлюзіне жылжытыңыз

6 -қадам: Тегтер формасының арнасын IoT шлюзіне жылжытыңыз
6 -қадам: Тегтер формасының арнасын IoT шлюзіне жылжытыңыз
6 -қадам: Тегтер формасының арнасын IoT шлюзіне жылжытыңыз
6 -қадам: Тегтер формасының арнасын IoT шлюзіне жылжытыңыз

KEPserver жоғарғы жағында «Бірнеше элементті қосу» функциясы бар. IoT серверін белгілеп, осы түймені басыңыз. Тегтер шолғышында конфигурацияланған құрылғыны таңдап, тегтерді қажетіне қарай қосыңыз. Тег атауы-қызыл түйіндік адрестің соңғы бөлігі. Деректер ағынын көрсететін қарапайым схема енгізілген.

Ұсынылған: