Мазмұны:

Серво моторлы пернетақтаны басқару: 7 қадам
Серво моторлы пернетақтаны басқару: 7 қадам

Бейне: Серво моторлы пернетақтаны басқару: 7 қадам

Бейне: Серво моторлы пернетақтаны басқару: 7 қадам
Бейне: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Қараша
Anonim
Серво моторлы пернетақтаны басқару
Серво моторлы пернетақтаны басқару

Біріншіден, серво қозғалтқышты орнату.

  1. Ортаңғы сым 5В портқа өтеді
  2. Сол жақ GND портына өтеді
  3. Соңғысын (басқару сымын) 9 -портқа қосыңыз

1 -қадам: пернетақтаны қосыңыз

Пернетақтаны қосыңыз
Пернетақтаны қосыңыз

Пернетақта өте қарапайым. Оң жақтан 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 сол жақ түйреуіштерді жалғаңыз. Сурет бір жылжытылды, бірақ біз сервоны 9 -ға қосамыз, сондықтан бәрін төмен қарай жылжытыңыз.

2 -қадам: Кодты жүктеп алыңыз

Кодты жүктеңіз (түсініктеме берілген) және іске қосыңыз. Бәрі жақсы болуы керек. Негізінде 180 -ден төмен 3 таңбалы санды енгізгенде, ол сервоприводты сол дәрежеге жылжытады. Үш таңбалы демекші, 10 алу үшін 010, 5 алу үшін 005 енгізу керек.

3 -қадам: кодты орнату

Кодты орнату
Кодты орнату

Пернетақталар әр түрлі болуы мүмкін, тек таңбалар сіздікіне сәйкес келмесе, char массивіне ұқсайтынына көз жеткізіңіз. Мен қалпына келтіру мәнін (0) ұстап тұру үшін бастау айнымалысын қолдандым. Сіз әрқашан әдіске 0 жібере аласыз.

4 -қадам: цифр 1

Цифр 1
Цифр 1

Бұл код тек 0 немесе 1 болуы мүмкін бірінші цифрды бағалайтынын тексереді. Басқа ештеңе енгізудің жарамсыздығынан серво 0 қалпына келтіріледі. Егер жарамды болса, келесі санға көбейтіңіз және егер 1 енгізілген болса, 100 -ді қосады. Сонымен, сізде 100 базасы бар.

5 -қадам: Цифр 2

Цифр 2
Цифр 2
Цифр 2
Цифр 2

Біріншісіне ұқсас, ол тек сандарды бағалайды, бұл жолы 1-9. Жарамды таңба енгізілгеннен кейін, ол 10 -ның орнын толтыру үшін енгізілген 10 санын қосады. Айталық, 1 цифры 1 болды, демек сізде 100, енді сіз 5 -ке кірдіңіз. База қазір 150.

6 -қадам: Цифр 3

Цифр 3
Цифр 3
Цифр 3
Цифр 3

Цифр 3 басқаларына ұқсас, бірақ таңдалғанға негізделген 1-9 қосады. 8 енгізілді делік. Сізде servo жылжыту әдісіне өту үшін 158 бар. Өткеннен кейін келесі қадамға өтіңіз …

7 -қадам: Servo Move

Servo Move
Servo Move

Біздің мысал 158 -дің мәні 180 -ден төмен екенін тексереді. Бұл қозғалтқышты 158 градусқа жылжытады. Егер 190 дейтін болсақ, онда серво 0 қалпына келтіріледі. Сериялық басып шығару тек деректерді тексеруге арналған. Онда маңызды ештеңе жоқ.

Ұсынылған: