Автоматтандырылған LEGO X-Wing: 23 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Авторы: BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Толығырақ:

Туралы: Мен бұрын орта мектепте жаратылыстану пәнінен сабақ беретінмін, бірақ қазір мен өзімнің жеке онлайн білім беру веб -сайтын жүргіземін. Мен өз күндерімді студенттер мен жасаушылар үшін жаңа жобалар жасауға жұмсаймын. BrownDogGadgets туралы толығырақ »

Біз соңғы екі жылда шыққан LEGO Star Wars жаңа жиынтықтарын жақсы көреміз. Олар жақсы жобаланған, құрылысы қызықты және керемет көрінеді. Егер олар өз бетінше көшіп кетсе, оларды одан да қызықты етеді!

Біз сөреден LEGO X-Wing жинағын алып, оны автоматтандырдық, осылайша қанаттар өздігінен ашылып жабылады. Одан да жақсы, біз дыбыстық эффектілер мен жарық эффектілерін қостық! Бірақ егер бұл жеткіліксіз болса, біз қозғалыс сенсорын қостық, ол біреу өтіп бара жатқанда іске қосылады. Тұтастай алғанда, бұл жобаны орындау өте қиын емес, бірақ біраз уақытты алады және редуктор аймағын құру үшін LEGO техникасының кездейсоқ бөлшектерін қажет етеді.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Электроника

• Crazy Circuit Robotics Board - (немесе робототехника жинағы)
• SMT светодиодтары
• Нейлон өткізгіш таспа
• 9G үздіксіз айналу сервисі + LEGO адаптері
• HC-SR04 ауқымын іздеу құралы
• YX5300 Mp3 ойнатқышы + Micro SD картасы
• Әйелден әйелге секіргіш кабельдер
• Кішкене динамиктер - Сыртқы қуаты жақсы

LEGO

• По X-Wing Fighter (75102) немесе X-Wing Resistance Fighter (75149)
• Кішкене көлбеу беріліс
• Үлкен беріліс
• Өлшемі 12 Аксель
• Құрт беріліс қорабы
• 2x4 тесіктермен
• Әр түрлі LEGO техникалық бөлшектері

Егер сізге LEGO -ның әр түрлі бөлшектері қажет болса, BrickOwl.com немесе Bricklink.com сайттарын қолданып көріңіз, бірақ сіз бұл жобаның көп бөлігін оңай ауыстыра аласыз.

2 -қадам: бейне нұсқаулық

Біз бұл жобаны қалай жасау керектігі туралы бейне нұсқаулық жасадық. Егер сіз оқуды ұнататын адам болмасаңыз, бұл ыңғайлы ресурс болар еді.

3-қадам: X-қанатыңызды жасаңыз

LEGO X-Wing-ді әдеттегідей жасаңыз.

Іске қосқыштарды қанаттардан алып тастаңыз, себебі олар біртүрлі көрінеді.

Poe X-Wing Fighter жиынтығын (75102) немесе Resistance X-Wing Fighter (75149) қолданыңыз. Олар бір түсті, түсі әр түрлі.

4 -қадам: Қанаттарды алып тастаңыз

Резеңке таспаларды алыңыз.

Қанатты денеге бекітетін екі түйреуішті тартыңыз.

Қанаттарды бүйірге қойыңыз.

5 -қадам: төменгі бөліктерді алып тастаңыз

X-Wing түбінен бөліктерді алып тастауды бастаңыз.

Ішкі беріліс қорабына жеткенше жалғастырыңыз.

Кішкене артқы «сақтау аймағын» тартып алыңыз.

Барлық бөліктерді кейінге қалдырыңыз.

** Біз бөлшектерді алу үшін LEGO Prying құралын (X-Wing жиынтығымен бірге келеді) қолдануды өте пайдалы деп таптық. Олардың кейбіреулері өте тығыз жерде болуы мүмкін.

6 -қадам: конустық берілісті қосыңыз

Үлгінің артқы жағына 12 Аксель өлшемін енгізіңіз.

Мұқият және сәттілікке орай, аксельдің ұшына 1/2 щетканы алыңыз.

Соңында Bevel тісті механизмін қосыңыз.

Өзекшені басқа штангамен байланыстыратындай етіп итеріңіз.

Бұл БАРЛЫҚ процестің ең қиын бөлігі. Қажет болса, X-Wing бөліктерін алып тастаңыз.

7 -қадам: астыңғы жағын қалпына келтіріңіз

X-қанатының түбін толығымен қалпына келтіріңіз. Қорапты және түпнұсқалық нұсқауларды қараңыз.

8 -қадам: Втулкаларды Аксельге қосыңыз

Сізге 4 х втулка, 3 x 1/2 втулка, тесіктері бар 1 х 2х4 табақ, 1 x үлкен редуктор қажет.

Бір 1/2 бұтаны соңына дейін итеру арқылы бастаңыз, содан кейін екі втулканың екеуі.

Пластинаны қосыңыз, ол X-Wing артына жабысуы керек.

Содан кейін 1/2 бұтадан бастаңыз, содан кейін толық өлшемді екі втулкадан, содан кейін беріліс қорабынан және соңында 1/2 втулкадан бастаңыз.

Бөлшектерді X-Wing ішіне итеру үшін қызғылт сары LEGO құралын пайдаланыңыз. Егер сіз аксельді шығарсаңыз, оның түбін қайтадан алып тастауға тура келеді.

Біздің суреттер жоғарыдағы сипаттамаға 100% сәйкес келмейді. Біз түпнұсқалық фотосуретті түсіргеннен кейін бірнеше нәрсені өзгертуді талап ететін соңғы конструкциямыздың қолданылу тәртібін сипаттадық.

9 -қадам: Қанаттарды бекітіңіз

Қанаттарды қалай шешсеңіз, сол күйге салыңыз.

Резеңке таспаларды да бекітіңіз.

10 -қадам: база мен тіректерді құру

Үлкен LEGO табақшасын негіз ретінде қолданыңыз. Сізге артқы жағындағы редукторлар үшін орын қажет.

Біз тіректер жасау үшін биіктігі 1х2х5 кірпішті (2454) қолдандық. Қанаттар мен Серво үшін жеткілікті рұқсат берсе, сіз қалаған нәрсені пайдалана аласыз.

11 -қадам: беріліс қорабын жасаңыз

Біз қозғалысты Servo -дан үлкен беріліске ауыстыру үшін Worm Gear (6588) беріліс қорабын қолдандық. Сізде бар кез келген LEGO -ға негізделген өзіңіздің жеке қондырғыңызды құру қажет болады.

Сіздің аралықты дұрыс қою үшін сізге бәрін айналдыруға тура келеді. Біздің суреттерді нұсқаулық ретінде пайдаланыңыз.

12-қадам: Беріліс қорабын X-Wing-ке қосыңыз

Біз X-Wing-ден 12 Axel өлшемінің соңына 1x4 Technic кірпіштерін қостық. Оларды Аксельге бекітіңіз.

X-Wing-ті негізгі тақтаға орналастырыңыз, сонда бәрі реттеледі.

Бұл тітіркендіргіш болуы мүмкін. Егер бәрі сәйкес келмесе, қайталап көріңіз. Оны баяу және жеңіл қабылдаңыз.

13 -қадам: Серво тіркемесін жасаңыз

Біз бірнеше лазерлік кесілген акрил адаптерлері бар 9G үздіксіз айналу сервисін қолданамыз. Біз оларды жинақтарға қосамыз, бірақ бізде жүктеуге болатын файлдар бар.

Сервоны бекіткішке бұраңыз.

Мүйізді басыңыз.

Мүйіз адаптерін жасау үшін кішкене редукторды, екі 1/2 втулканы және бірнеше өлшемді екі штанганы қолданыңыз.

Редуктордың ортасына 6 немесе 8 Аксель өлшемін және толық өлшемді втулканы басыңыз.

Біз барлығын орналастыру үшін 1x4 Technic кірпішін және бірнеше 1x4 пластиналарды қолдандық. Пластиналардың басқа мөлшерін қолдану қажет болуы мүмкін.

14 -қадам: Серво мен редукторды қосыңыз

Аксельді серводан шығарып, оны беріліс қорабындағы құрт берілісіне итеріңіз.

Құрт берілісінің жанындағы втулканы жоғары басыңыз.

Барлығын сервиске қосыңыз.

Аралықты дұрыс алу үшін бөліктерді реттеңіз.

15 -қадам: Робототехника платформасын құрыңыз

Робототехника тақтасына отыру үшін шағын платформа жасау үшін 1x6 немесе 1x8 екі табақшаны пайдаланыңыз.

Біз мұны істеуіміз керек, өйткені тақта негізгі тақтаға жабыспайды. Өзіңізге қызықты дизайн жасай аласыз, тек Ground мен Pin 11 LEGO Stud көмегімен толтырылғанына көз жеткізіңіз.

16 -қадам: жарықдиодты шамдарды қосыңыз

X-Wing-тің төменгі жағына жарық қосу үшін екі Crazy Circuit SMT LED тақтасын пайдаланыңыз. Нейлон өткізгіш таспаны қолданғаныңызға көз жеткізіңіз, себебі қанаттар қозғалғанда кәдімгі таспа үзіледі.

Тақталарды әр қанаттың түбіне қойыңыз.

Өткізгіш таспаны позитивтен екінші тақтаға қосыңыз.

Өткізгіш таспаны терісінен бір тақтаға екінші тақтаға қосыңыз.

X-Wing-тен базаға өтетін тіректер өтетін жерлерді жасырмаңыз.

17 -қадам: Жарық диодтарын робот техникасы тақтасына қосыңыз

X-Wing құрылғысын базаға қайта қосыңыз.

Робототехника тақтасындағы жерден таспаны жарық диодты таспада жерге қосыңыз.

Таспаны 11 -пиннен оң жарық диодты таспаға дейін іске қосыңыз.

Өткізгіш таспа төменгі жағында сенімді өткізгіш болмағандықтан, сіз жарықдиодты таспаға қосылатын ұшын бүктегіңіз келеді. Содан кейін оны басқа таспамен жабыстырыңыз.

Біз X-қанатты қайта орнатпас бұрын таспаның жолдарын бекітуді пайдалы деп таптық. Біз шынымен ұзын таспаларды кесіп тастадық және оларды X-Wing негізіне орнатқан кезде ілулі қалдырдық. Осыдан кейін біз бәрін байланыстырдық.

18 -қадам: Серво мен редукторды қосыңыз

Сервисті D3 түйреуішке қосыңыз.

19 -қадам: Диапазон іздегішті қосыңыз

Келесі екі қадам үшін жоғарыдағы диаграмманы қараңыз.

VCC қосқышын 5 В сымына қосыңыз.

Trig -ді A4 -ке қосыңыз.

Echo -ны A5 -ке қосыңыз.

GND сымын GND түйреуішіне қосыңыз.

20 -қадам: MP3 ойнатқышты қосыңыз

Сізге көмектесу үшін диаграмманы қайтадан қолданыңыз.

GND сымын GND түйреуішіне қосыңыз.

VCC қосқышын 5 В сымына қосыңыз.

TX -ты 5 -ке қосыңыз.

RX -ті 6 -ға қосыңыз.

Бұл тақтаға арналған онлайн құжаттама біртүрлі. Бізге сеніңіз, бұл дұрыс сым.

21 -қадам: Дыбыстық клипті табыңыз

Біз YouTube бейнесі арқылы дыбыстық клипті түсірдік. Кез келген дыбыстық файлды. WAV немесе. MP3 болғанша пайдалануға болады. (Біз сізге авторлық құқыққа байланысты дыбыстық клип бере алмаймыз.)

Сіз біздің код үшін бір ғана дыбыстық клипті қолданғыңыз келеді. Сіз оны тапқаннан кейін оны FAT форматында micro SD картасына салыңыз.

MP3 ойнатқышына Micro SD картасын салыңыз.

Клиптің ұзақтығына назар аударыңыз, себебі бұл кодты өзгерту кезінде өте пайдалы болады.

X-Wing дыбыстары керемет, сонымен қатар кейбір классикалық Star Wars музыкасы.

22 -қадам: кодты өзгертіңіз

Егер сіз бұрын біздің робототехника тақтасын ешқашан пайдаланбаған болсаңыз, сізге пайдаланушы нұсқаулығын оқып, қажетті бағдарламалық қамтамасыз ету мен драйверлерді орнату қажет болады.

Сонымен қатар сізге NewPing кітапханасын алып, орнату қажет болады.

Жаңа сызық. Arduino бағдарламалық жасақтамасын ашыңыз және біздің кодты жаңа жоба терезесіне көшіріңіз.

30 және 31 -жолдар қанаттардың ашылуы мен жабылуы кезінде Серво қаншалықты ұзақ қозғалатынын бақылайды. Біз 20000 мс дұрыс екенін білеміз. Бұл мәндерді өзгерту арқылы уақытты өзгертуге болады.

91 -жол Серво сіздің аудио клипті қанша күтуге болатынын басқарады. Біздің дыбыстық клип 25 секундқа жуық, сондықтан бізде 25000 MS орнатылған.

Кодта светодиодтар қанаттар ашылғаннан кейін қосылады, содан кейін олар жабылғаннан кейін өшеді.

23 -қадам: Көңілді болыңыз

MP3 ойнатқышына кейбір динамиктерді қосып, кодты іске қосыңыз. (Дыбыс деңгейін реттейтін қуатты динамиктер жақсы жұмыс істейді)

Серво қорқынышты естіледі. Бұл күткен.

Уақытты дұрыс алу үшін сізге кодты бірнеше рет өзгерту қажет болады.

Сондай -ақ, сізге, керісінше, беріліс қорабын немесе серво ұстау аймағын өзгертуге тура келеді. Штамм сізге қиындық тудыруы мүмкін, сондықтан қажет болған жағдайда оны өзгертіңіз.