Автоматтандырылған LEGO BB-8 !: 25 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Біз соңғы екі жылда шыққан LEGO Star Wars жаңа жиынтықтарын жақсы көреміз. Олар жақсы жобаланған, құрылысы қызықты және керемет көрінеді. Егер олар өз бетінше көшіп кетсе, оларды одан да қызықты етеді!

Біз сөреден LEGO BB-8 жинағын алып, оны автоматтандырдық, осылайша бас айналады! Одан да жақсы, біз дыбыстық эффектілер мен жарық эффектілерін қостық! Бірақ егер бұл жеткіліксіз болса, біз қозғалыс сенсорын қостық, ол біреу өтіп бара жатқанда іске қосылады. Тұтастай алғанда, бұл жобаны орындау өте қиын емес, бірақ біраз уақытты алады және редуктор аймағын құру үшін LEGO техникасының кездейсоқ бөлшектерін қажет етеді.

1 -қадам: қажет бөлшектер

LEGO бөлшектері үшін біз BrickOwl.com немесе BrickLink.com сияқты веб -сайттарды қолдандық. Бұл сайттар LEGO -ның кездейсоқ бөлшектері немесе жабдықтары үшін қолдануға өте ыңғайлы. Егер күмәндансаңыз, eBay -ден LEGO -ның негізгі бөлшектерін сатып алып, түстен кейін олардың барлығын ұйымдастыруға болады.

LEGO BB-8 жиынтығы

Құрт беріліс қорабы

Үлкен техникалық құралдар

Техникалық 1x4 кірпіш x 4 (немесе 8)

Техника 1x8 кірпіш x 4

2x8 табақша x 4

Электроника

Crazy Circuits робот тақтасы

CR2032 Crazy Circuit ұстаушысы

Crazy Circuits Blue LED

Нейлон өткізгіш таспа

LEGO адаптері бар 9G сервисі

YX5300 MP3 ойнатқыш модулі

HC-SR04 ультрадыбыстық диапазон

2 -қадам: бейне нұсқаулық

Біз BB-8 не істей алатынын және оны қалай жасау керектігін көрсету үшін «Қадамдық қадам» бейнесін жасадық.

3-қадам: BB-8 жасаңыз

LEGO BB-8-ді қалыпты түрде жасаңыз.

Шынында да, LEGO -ға шынымен жақсы жобаны дайындағаны үшін алғыс айтамыз. Резеңке таспаның басы дірілдейді, дәнекерлеудің кішкене тұтқасы және бөлшектерге назар аудару керемет.

4 -қадам: Басқару құралын алып тастаңыз

Бұрау құралын қолданып, басын басқаратын ВВ-8 жағын алып тастаңыз.

Аксельдің жартысын ішке салыңыз, егер ол шықса.

Бұл бөлімді кейінірек қажет ететін жағына қойыңыз.

5 -қадам: Негізгі адаптерлерді құру

1x4 және 1x8 Technic кірпіштерін қолданып, BB-8-ді үлкен тақтайшаға орнату үшін адаптер жасаңыз.

BB-8 астындағы барлық қосымша бөлшектерді алып тастаңыз. Сіз төменгі ақ аймақты толығымен тегіс қалдырғыңыз келеді.

Ақ кірпіштеріңізді ҮСТІНЕН қара техникалы кірпіштеріңізге қосыңыз.

Біз қосымша беріктікке адаптер үшін 1x4 кірпіштің екеуін қолдануды аяқтадық, бірақ бұл қажет емес шығар.

6 -қадам: адаптерлер мен плиталарды қосыңыз

Адаптерлерді BB-8-ге қосыңыз.

Мүмкін болса, ізі мен қосылу аймағын ұлғайту үшін 2х8 өлшемді тақталарды қолданыңыз.

Бұрын айтылғандай, біз қауіпсіз жақта болу үшін екінші 1х4 кірпішті қостық.

7 -қадам: Негізгі тақтаға бекітіңіз

Барлығын үлкен табақшаға қосыңыз.

Қалған бөліктеріңіз үшін өзіңізге алдыңғы жақта және артқы жағында көп орын беріңіз.

Бос «беріліс аймағының» сіздің жобаңыздың артқы жағына бағытталғанына көз жеткізіңіз. Бізге тетіктер мен электроникаға орын қажет.

8 -қадам: Айналдырғышты алыңыз

Басыңызды басқару аймағынан айналдыру бөлігін алып тастаңыз.

Ұзындығы 12 немесе одан да жақсы осьті алыңыз да, оны BB-8 ішіндегі қосқышқа бекітіңіз.

Бүкіл жағын қайта бекітіңіз.

9 -қадам: аралықтар мен үлкен берілісті қосыңыз

Үлкен Technic Gear қондырмас бұрын сізге бірнеше өлшемді аралықтарды бекіту керек.

Біз осьтің соңына кішкене втулка қостық.

10 -қадам: Құрт жетегінің тірегін жасаңыз

Құрт дискісіне платформа жасау үшін стандартты LEGO 2x8 өлшемді екі кірпішті 2 2х8 өлшемді табақшамен бірге қолданыңыз.

Барлығын үлкен техникалық Gear астына қосыңыз.

Бәрі қосылатынына және жақсы сәйкес келетініне көз жеткізу үшін бөлшектерді қажетінше реттеңіз. Олардың жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін осьті айналдырыңыз.

11 -қадам: Серво мен мүйізді дайындаңыз

Біз Crazy Circuits адаптерлерінің көмегімен LEGO -ға қосылған металл берілістері бар 9G өлшемді үздіксіз айналу серверлерін қолданамыз. (Лазерлік кесу және ашық көзі!)

Лазермен кесілген Crazy Circuits адаптерлерін 9G өлшемді сервоға қосыңыз.

Дөңгелек Servo Horn (лазермен кесілген диск) Servo жүйесіне қосыңыз. Бірнеше техникалық бөлшектер мен берілісті қолданып, соңына адаптер жасаңыз.

Бұл сіздің серво құрт жетегіндегі осьпен тікелей байланысуға мүмкіндік береді.

12 -қадам: Сервоны бекітіңіз

Біз екі 1x8 Technic кірпішін біріктірдік, содан кейін сол бөліктерге серво қойдық.

Олардың астында бір өлшемді 2х8 кірпіш бар.

Мұндағы басты мәселе - бәрін қауіпсіз және тығыз ұстау. Серво көп қозғалады, және сіз қалаған соңғы нәрсе - сіздің бөліктеріңіз үлкен табақшадан шыға бастайды.

13 -қадам: датчикті орнатыңыз

Біз барлық нәрсені жақсы көрдік және ультрадыбыстық қозғалыс сенсорын енгіздік. Әдемі болып көрінуі үшін біз оған іліну үшін LEGO негізіндегі кішкене ұстағыш саламыз. Біз бұл дизайн үшін несие ала алмаймыз, біз оны кездейсоқ Google суреттерінен іздестіру арқылы таптық.

2х8 табақшадан бастаңыз, бүйіріне 1х2 кірпіш, жоғарғы шетіне L тәрізді екі табақ және үстіңгі жағына 1х8 бекітіңіз. Төменгі жағында 1х1 өлшемді жұпты қолданыңыз (біздің дизайнда көк).

14 -қадам: Робототехника платформасын құрыңыз

Робототехника тақтасына отыру үшін шағын платформа жасау үшін 1x6 немесе 1x8 екі табақшаны пайдаланыңыз.

Сондай -ақ, осы уақытта D3 Row Header Set Servo Servo қосуға болады.

15 -қадам: Диапазон іздегішті қосыңыз

Біздің робототехника тақтасына барлық сымдар түсетіндіктен, біз олардың қалай қосылатынын көрсететін шағын диаграмма құрдық. (Бұл біздің LEGO X-Wing құрылымында қолданған диаграмма.)

VCC қосқышын 5 В сымына қосыңыз.

Trig -ді A4 -ке қосыңыз.

Echo -ны A5 -ке қосыңыз.

GND сымын GND түйреуішіне қосыңыз.

16 -қадам: MP3 ойнатқышты қосыңыз

Сізге көмектесу үшін диаграмманы қайтадан қолданыңыз.

GND сымын GND түйреуішіне қосыңыз.

VCC қосқышын 5 В сымына қосыңыз.

TX -ты 5 -ке қосыңыз.

RX -ті 6 -ға қосыңыз.

Бұл тақтаға арналған онлайн құжаттама біртүрлі. Бізге сеніңіз, бұл дұрыс сым.

17 -қадам: Дыбыстық клипті табыңыз

Біз YouTube бейнесі арқылы дыбыстық клипті түсірдік. Кез келген дыбыстық файлды. WAV немесе. MP3 болғанша пайдалануға болады. (Біз сізге авторлық құқыққа байланысты дыбыстық клип бере алмаймыз.)

Сіз біздің код үшін бір ғана дыбыстық клипті қолданғыңыз келеді. Сіз оны тапқаннан кейін оны FAT форматында micro SD картасына салыңыз.

MP3 ойнатқышына Micro SD картасын салыңыз.

Клиптің ұзақтығына назар аударыңыз, себебі бұл кодты өзгерту кезінде өте пайдалы болады.

BB-8 дыбыстары керемет, сонымен қатар кейбір классикалық Star Wars музыкалары.

18 -қадам: кодты өзгертіңіз

Егер сіз бұрын біздің робототехника тақтасын ешқашан пайдаланбаған болсаңыз, сізге пайдаланушы нұсқаулығын оқып, қажетті бағдарламалық қамтамасыз ету мен драйверлерді орнату қажет болады.

Сонымен қатар сізге NewPing кітапханасын алып, орнату қажет болады.

Arduino бағдарламалық жасақтамасын ашыңыз және біздің кодты жаңа жоба терезесіне көшіріңіз.

30 және 31 -жолдар қанаттардың ашылуы мен жабылуы кезінде Серво қаншалықты ұзақ қозғалатынын бақылайды. Біз 20000 мс дұрыс екенін білеміз. Бұл мәндерді өзгерту арқылы уақытты өзгертуге болады.

91 -жол Серво сіздің аудио клипті қанша күтуге болатынын басқарады. Біз бастың үнемі айналуын қалайтындықтан, біз мұны үлкен майды нөлге айналдырдық.

19 -қадам: Барлығын тексеріңіз

Бұл кезде барлық нәрсенің дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу үшін оны тексерудің еш зияны жоқ.

MP3 ойнатқышына құлаққап немесе кішкене динамиктерді қосыңыз. Егер сізде қабырғаға қосылған шағын жұмыс үстелі (компьютер) динамиктері болса, оларды қолданыңыз. Олар осы модульмен жақсы жұмыс жасайды.

Жүйені USB қуат көзіне қосыңыз (компьютер немесе қабырға) және бәрі жұмыс істейтінін тексеріңіз. Барлығын бастау үшін қашықтық сенсорының алдында қолыңызды сермеңіз.

20 -қадам: басын дайындаңыз

Біздің ВВ-8-ге сәл «икемділік» беру үшін біз оның басына көк жарық диодты қостық. Бұл өте оңай болды, өйткені кішкене батарея үшін көп орын бар.

Қарапайым құралды қолданып, оның басының жоғарғы жағын алыңыз.

Ішкі жағындағы кірпіш кірпіштерді тазалаңыз, бұл сізге жұмыс жасауға көп орын береді.

21 -қадам: Жарық диодты ұстағыш жасаңыз

Көк «голографиялық» эмитентті алып тастаңыз.

Кішкене осьті қолданып, оны 2х2 дөңгелек табаққа бекітіңіз.

Біз Crazy Circuits жарық диодты «жаңашыл кірпішті» қолдануды жөн көрдік, бірақ 10 мм немесе SMT жарық диоды жақсы жұмыс істейді.

22 -қадам: таспаны ішке қосыңыз

Нейлон өткізгіш таспаның екі жолын бастың сыртына қарай жүргізіңіз.

Оларды екі түйреуішке басыңыз.

Бұл құрылыстың өте тітіркендіргіш бөлігі. Егер саусақтарыңызда проблемалар болса, бастың басқа бөліктерін алып тастаңыз.

23 -қадам: Батареяны қосыңыз

Батареяны Cr20 Circuits CR2032 ұстағышына салыңыз.

Ұстағышты бастың ішіне, ілгектердің үстіне қойыңыз.

Таспаның бір жолы батарея ұстағышының ақ (теріс) жағына, екіншісі қызғылт сары (оң) жағына өтетініне көз жеткізіңіз.

24 -қадам: жарықдиодты қосыңыз

Жарықдиодты ұстағышты (2x2 дөңгелек табақ) орнына қойыңыз.

Лента сызықтарын кесіңіз және оларды ілгектерге бекітіңіз.

Жарықдиодты қосыңыз. (Егер ол қосылмаса, оны айналдырыңыз. Батарея ұстағышымен салыстырғанда оны артқа қоюыңыз мүмкін.)

Басты қалпына келтіріңіз. Оны денеге бекітіңіз.

Жарықдиодты оңай қосу және өшіру үшін оны алып тастау жеткілікті.

Басыңды қайта салғанда өте баяу жүр. Байланыстырушы ось басынан жоғары көтеріліп, батареяны ажыратады. Аздап қарсылық сезінгенде итеруді тоқтатыңыз.

25 -қадам: ләззат алыңыз

Сіздің BB-8 енді аяқталды! Мүмкін, бұл сіз іздеген дроид!

Бұл құрылысты басқа LEGO жобаларына қолданыңыз. Біз дәл сол құрылысты X-Wing және Clone ARC Fighter көмегімен жасадық.

Егер сіз біздің Crazy Circuits жүйесін ұнататын болсаңыз, BrownDogGadgets.com сайтындағы барлық басқа бөліктер мен жобаларды тексеріңіз!