Сызықтық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы: 3 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Қадамдық қозғалтқыштың айналу қозғалысын сызықтық қозғалысқа түрлендіру үшін қадамдық қозғалтқыш жіпке қосылады. Жіпте біз айнала алмайтын жез гайканы қолданамыз. Жіптің әр бұрылысы жезден жасалған гайка жіптің осьтік бағытында аударылады.

Қараңыз: жылжымалы жаңғақ сызықты жетегі,

1 -қадам: бөлшектер тізімі

Мақсаттардың бірі-дайын материалды пайдалану. Бұл шығындарды төмендетеді, ал егер бөлшектер бұзылса, оны оңай ауыстыруға болады.

• М5 жезден якорь
• M5 баспайтын болаттан жасалған жіп
• M5 жаңғақтар (міндетті емес)
• Жерге қосқыш
• Ішкі диаметрі Ø5мм шарикті мойынтіректер (мысалы, MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Қозғалтқыш осі Ø5 мм, жалпақ жағы бар (мысалы, BYJ типті, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Қадамдық мотор драйвері (мысалы, ULN2003, ULN2003 шағын)
• Ардуино

2 -қадам: Бөлшектер

Қысқыш мотордың ілінісуі - жіп

Жерге қосқыш екі сымды қосуға арналған. Сымды бекіту үшін екі жағы 2 бұрандамен қамтамасыз етілген. Қадамдық қозғалтқышты жіппен қосу үшін жерге қосу коннекторының ішкі диаметрін Ø5 мм дейін бұрғылау қажет (бұрғылау алдында кішкене бұрандаларды алыңыз). BYJ модельдерінің кіші қадамдық қозғалтқыштары осьте 6 мм тегіс бетке ие. Қосқыштың ұзындығы 30 мм. Жартысын кескенде бізде 2 ілініс бар.

Муфтаның бір бұрандасы қадамдық қозғалтқыштың тегіс бетіне, ал екінші бұранда бұрандалы штангаға бекітіледі. Бұл қадамдық қозғалтқыштың моментін бұрандалы өзекке ауыстыратын қатаң муфтаны құрайды.

Есіңізде болсын, себебі бұл қатаң ілінісу, штанганың, мойынтіректердің немесе гайканың дұрыс емес орналасуы қадамдық қозғалтқышта ақауларға әкеледі.

Бұрандалы штанга

Жіп штангасы мен жіп гайкасы әр түрлі материалдардан жасалған жақсы. Бұрандалы штангаға арналған материалды таңдау тот баспайтын болаттан жасалған. Бұл қатты материал, коррозияға, тот басуға және бояуға төзімді. Жаңғақ үшін материалды таңдау жезден жасалған. Құрғақ беттің статикалық/динамикалық үйкеліс коэффициенті төмен (статикалық 0,4, динамикалық 0,2)

Жез жаңғақ

Жезден якорьдің ішкі бұрандалы қимасы мен конустық пішіні бар қимасы бар. Бұл типтегі бекітпелердің бірінші 10 ммі метрикалық жіп болып табылады. Бұл жобада қолданылатын бөлім.

Ішкі конус пішіні бөлімі жарамсыз. Ол бұрандалы штанганы салғанда кеңейеді, бұл гайканың корпусын бұзады.

Тұрғын жаңғақ

Гайканы бұрандалы өзектің осьтік бағытта аударуы үшін гайканы айналдыруды болдырмау керек. Сондықтан гайканың беті тегіс болуы керек. Мысал ретінде ағаштан жасалған төртбұрышты сурет салынған. Жаңғақ блокқа жабыстырылады.

Сәйкессіздік туралы біліңіз.

Мойынтіректер

Мүмкіндігінше үйкеліс болмауы үшін шарикті мойынтіректерді қолданыңыз. Бұл мойынтіректер арзан. Тым дәлдік қажет емес. Бұрандалы штангалар мен мойынтіректер арасында кейбір төзімділіктер бар, бұл кейбір сәйкессіздікті сіңіреді. Мен қолданатын мойынтіректің фланеці бар және ағашқа мықтап басылған.

3 -қадам: Step моторын Arduino -ға қосу

BYJ сериялары-бір полярлы қадамдық қозғалтқыштар. Бұл жобада қадамдық қозғалтқыш - 20BYJ46. Жүргізуші-mini-ULN2003.

Сатылы қозғалтқышты сатып алғанда, номиналды кернеуді тексеріңіз. Arduino қуат көзін пайдаланған кезде 5В нұсқасын қолданыңыз. Төмендегі формуламен токты тексеріңіз: U = IxR. 20BYJ46 5V нұсқасы 60 Ом қарсылыққа ие. Содан кейін ток I = U/R = 5/60 = 0,08А болады.

Arduino қадамдық қозғалтқышты тікелей қосу үшін цифрлық түйреуіштерге жеткілікті ток бере алмайды. Arduino -ны қорғау үшін драйвер қолданылады. Драйвер кіріс түйреуіштерінде Arduino цифрлық түйреуіштерінің күйін оқиды және шығыс түйреуіштерге жазады. 1В кіріс түйреуіші «Жоғары» болғанда, драйверге берілетін қуат VCC (+) және 1C (-) түйреуішіне бағытталады.

Суретте және кестеде Arduino -ны қадамдық драйверге қадамдық қозғалтқышқа қалай қосу керектігін қараңыз (қозғалтқыш пен драйвер сәйкес розетка мен штепсельмен қамтамасыз етілген). Егер бәрі дұрыс сымдалған болса, Arduino -ны қосуға болады және Arduino кодын жүктеуге болады.

Қадамдық қозғалтқышты қалай айналдыру керектігін қараңыз, Arduino цифрлық «жоғары» штырьін жасауы керек, қадамдық қозғалтқыштың айналуы аяқталған кезде басқа түйреуіштер «төмен» болуы керек, Arduino келесі істікті «жоғары» етіп жасауы керек, басқа түйреуіштер болуы керек «ТӨМЕН» және т. Бұл қайталанған кезде қадамдық қозғалтқыш айнала бастайды.