Omni Wheel роботты ұстағыш механизмі (тұжырымдамасы): 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл Omni доңғалақты робот ұстағыш және дөңгелектерді қолдану арқылы роботты ұстау механизмін жетілдіруге бағытталған (бұл байқаудың тақырыбына сәйкес келеді) және Solidworks моделі арқылы тұжырымдаманың дәлелі ретінде. Бірақ менде дәл қазір оны жасауға ресурстар мен уақыт жоқ, сіз күш пен тұжырымдаманы бағалап, менің идеямды ескересіз деп үміттенемін. Бұл ұстау механизмі қиын жағдайларда пайдалы болады және әр түрлі пішіндегі әр түрлі пішіндегі заттарды ұстай алады және объектіні бір жағына қойып, қайтадан көтермей -ақ, оны оңай айналдыра алады. Бұл өндірістік ортаның тиімділігін арттыруға және уақыт пен шығындарды азайтуға мүмкіндік береді. Омни дөңгелектері сонымен қатар жүктемені көтеруге жеткілікті берік, сондықтан оларды модульдік мобильді робот ретінде қолдануға болады және оны тегіс орнатқанда айналасында қозғалуға болады. Ол сонымен қатар ғарышты игеруге және миссияларды жүзеге асыруға мүмкіндік береді, олар ұстап тұру мен қозғалуды қамтиды. Mars Curiosity роверіндегі кәдімгі ұстағышты ауыстыру және оны осы механизммен ауыстыру мүмкін болады, және оны бөлек мобильді робот ретінде бақылауға алуға болады.

1 -қадам: Gripper негізі

Бұл 3D басып шығаруға болады.

2 -қадам: Омни дөңгелегі

Бұл 3D басып шығаруға немесе Интернеттен сатып алуға болады. Дегенмен, мен омни дөңгелегін қолдану туралы толығырақ нұсқаулар бере алмаймын. Бұл дөңгелек қалыпты жұмсақ роботтарды ұстағышты алмастырады және манипуляцияның еркіндігіне және заттарды бір жаққа жатпай -ақ айналдыруға мүмкіндік береді. Бұл жалпы құрылымды бақылауды жеңілдетеді.

3 -қадам: Білек бөлігі

Бұл 3D басып шығарылуы мүмкін және әр түрлі өлшемдегі және пішіндегі әр түрлі объектілерге сәйкес келу үшін барлық дөңгелектің қозғалысы мен бағытталуына мүмкіндік береді.

4 -қадам: Дөңгелекті ұстағыш

Бұл 3D басып шығарылуы мүмкін және доңғалақты ұстаушы ретінде әрекет ете алады, сонымен қатар біліктердің әр жағына қозғалтқыштар орнатылған және барлық дөңгелекті орталық осьте айналдыруға жауап береді.

5 -қадам: байланыс

Бұл 3D басып шығаруға болады. бұл ұстағыштың қозғалысына және одан әрі қашықтыққа жетуге мүмкіндік береді, сонымен қатар қарапайым роботтан табуға болатын әдеттегі қозғалыс.

6 -қадам: Бұл материалдарды жинаңыз

Бұл материалдарды 3D басып шығаруға, робот дүкенінен, ebayден және т.б. сатып алуға болады және кейінірек жинауға болады. Контейнер кез -келген алкогольсіз сусын немесе кез келген таңдау объектісі болуы мүмкін. Омни дөңгелегін Интернеттен сатып алуға болады, сонымен қатар жоғарыдағы суреттерде көрсетілмеген қозғалтқыштарды. Дөңгелекті, білек бөлігін, ұстағыш негізін, ілмек пен доңғалақ ұстағышты басқару үшін қозғалтқыштар қажет екенін біліңіз.

7 -қадам: Дайын өнім - Omni Wheel Robot Grippper

Жоғарыдағы суреттерден әрбір бөлік құрастырылғаннан кейін (ол Solidworks -те жасалған, тіркелген файлдарға жүгініңіз, кейбір файлдарға қатысы жоқ, оларды елемеңіз), ол объектілерді басқаруға қабілетті және қарапайым жұмсақ робототехникадан әлдеқайда тиімді. ұстайды және үлкен еркіндікке мүмкіндік береді. Бұл басқа байланыстардың бағыттары мен қозғалыстары бұғатталған немесе рұқсат етілмеген жағдайда қиын жағдайда ұстаудың пайдасын қамтамасыз етеді. Пікір қалдырыңыз, және бұл бөлісуге тұрарлық идея болғандықтан, тұжырымдаманы одан әрі жақсартатын кез келген өзгертулер енгізіңіз. Мен мұны шындыққа айналдыру үшін және, мүмкін, индустрияда жұмыс істегім келеді. Бұл дизайнды жақсарту үшін дөңгелектің кішірек болуы және дәлірек қозғалыстар үшін ұзын байланыстар/ саусақтар болуы мүмкін. Механикалық дөңгелектерге ауысу да пайдалы болуы мүмкін.