Мазмұны:
- 1 -қадам: басып шығару
- 2 -қадам: Серво моторын қосыңыз
- 3 -қадам: кабельдерді қосыңыз
- 4 -қадам: операция
Бейне: Басып шығарылатын роботты ұстағыш: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Робототехника - бұл қызықты сала, және біз DIY робототехника қоғамдастығы таңғажайып жұмыстар мен жобалар шығаратын уақытта өмір сүру бақытына ие болдық. Бұл жобалардың көпшілігі таңғажайып озық әрі инновациялық болғанымен, мен роботтарды құрамы жағынан да, өндірісі жағынан да қарапайым етіп жасауға тырысамын. Бұл жобаның мақсаты-өте қарапайым және құрастыруға оңай робот ұстағыш жасау. Тұтқаның өзі икемді жіпте біртұтас бөлік ретінде 3D түрінде басылған. Басып шығарғаннан кейін кабельдер, серво қозғалтқышы және бірнеше бұрандалар орнатылады және ұстағыш қозғалуға дайын!
Материалдар:
- Ардуино
- Иілгіш жіп (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex немесе ұқсас)
- 4х 8мм М3 бұранда бұрандалары (McMaster № 96817A908 бөлігі)
- 4x шағын Philips бұрандалары
- Нейлон жіп
- Металл редукторлы микросерво және екі бекіту бұрандасы мен бір мүйіз бұранда
- 12 мм радиусы бар дөңгелек серво мүйізі
Құралдар:
- 3D принтері
- Torx бұрағыш
- Philips бас бұрауышы
- Пинцет
ЖАҢАРТУ: Робототехника байқауында маған дауыс бергендердің барлығына рахмет! Мен бірінші сыйлықтың иегерлері қатарында болғаныма өте қуаныштымын!
1 -қадам: басып шығару
Бірінші қадам - ұстағыштың бүкіл құрылымы мен корпусы ретінде қызмет ететін бөлікті 3D басып шығару. Саусақтар ілмектер арқылы қозғалатын кезде, бөлік WillowFlex, NinjaFlex немесе SemiFlex сияқты икемді жіпте басылуы керек. Мен сонымен қатар мүмкіндігінше бірінші қабатты жақсарту үшін оны тегіс және таза баспа бетіне, мысалы, шыны төсекке басып шығаруды ұсынамын. Сіз қолданатын кез келген жіпке стандартты параметрлермен басып шығаруға болады.
2 -қадам: Серво моторын қосыңыз
Микросерво қозғалтқышты ұстағыштың артқы жағына сервоға қосылған екі бекіту бұрандасын пайдаланып қосыңыз. Серво ұстағышқа оңай түсуі керек. Білікті солға бұру арқылы серводы нөлге теңестіру. Содан кейін дөңгелек серво мүйізін алып, моторға қойыңыз, сонда серво мүйізіндегі төрт тесік ұстағыштың төрт қолымен сәйкес келеді. Қозғалтқышты бұранданың көмегімен моторға бекітіңіз.
3 -қадам: кабельдерді қосыңыз
Нейлон жіпті алыңыз және оны бір қолдың ортасынан сырттан ортаға қарай өткізіңіз. Ол хабқа жеткеннен кейін оны астынан серво мүйізіндегі сәйкес тесіктен өткізіңіз. Оны тартыңыз және сызықты кесіңіз, сонда оның әр шетінде шамамен 4 дюйм болады. Қолдың ұшына 8 мм M3 бұрандасын бұрап, жіпті мүйізге бекіту үшін кішкене Филлипс бұрандасын қолданыңыз. Барлық төрт қол үшін қайталаңыз.
4 -қадам: операция
Тұтқышты пайдалану үшін, электр схемасы көрсеткендей, сервоприводты Arduino микроконтроллеріне қосыңыз және үлгі кодын жүктеңіз. Сізге кабельдің қалай үйретілгеніне байланысты серво қаншалықты айналатынын реттеу қажет болуы мүмкін. Бақытты ұстау!:)
2017 жылғы робототехника байқауының бірінші жүлдесі
Ұсынылған:
3D басып шығарылатын дрон: 4 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылатын дрон: ұшқышсыз ұшу қызықты болуы мүмкін, бірақ сіз жасаған ұшқышсыз ұшу туралы не деуге болады? Бұл жоба үшін мен ұшқыш ретінде ұшатын дрон жасаймын, бірақ сіз өзіңіздің шығармашылық қабілеттеріңізді жіберіп, пилотсыз ұшақ дизайнын жасай аласыз. паук, динозавр, орындық немесе кез келген нәрсе сияқты
3D басып шығарылатын диско дулыға!: 11 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылатын диско дулыға!: Daft Punk классикалық дулыға «Томас» шабытынан. Бөлмені жарықтандырыңыз және осы керемет Arduino дискотекасының дулығаымен барлық достарыңыздың қызғанышына айналыңыз! Бұл жобаны аяқтау үшін сізге 3D принтері мен дәнекерлегішке қол жеткізу қажет болады
Көбінесе 3D басып шығарылатын айналмалы қосқыш: 7 қадам (суреттермен)
Көбінесе 3D басып шығарылатын айналмалы қосқыш: Біраз уақыт бұрын мен Minivac 601 Replica жобасы үшін арнайы 3D басып шығарылатын айналмалы қосқышты жасадым. Менің Think-a-Tron 2020 жаңа жобасы үшін маған тағы бір айналмалы қосқыш қажет. Мен SP5T панеліне қосқышты іздеймін. Қосымша
3D басып шығарылатын RC басқарылатын танк !!: 8 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылатын RC басқарылатын танк !!: Сіз қашықтан басқарылатын көлікке ие болғыңыз келді ме және сіз оны бірінші камерадан көре аласыз, содан кейін бұл резервуар сіз үшін керемет. Резервуардағы жолдар қоқыс сияқты жерлерде жүру кезінде жақсы ұстауға мүмкіндік береді
Қашықтан басқарылатын 3D басып шығарылатын өзін-өзі теңестіретін роботты қалай жасауға болады: 9 қадам (суреттермен)
Қашықтан басқарылатын 3D басып шығарылатын өзін-өзі теңестіретін роботты қалай жасауға болады: Бұл B-роботтың алдыңғы нұсқасының эволюциясы. 100% OPEN SOURCE / Arduino роботы. CODE, 3D бөлшектері мен электроника ашық, сондықтан оны өзгертуге немесе роботтың үлкен нұсқасын жасауға болады. Егер сізде күмән, идеялар немесе көмек қажет болса