DSLR уақыт аралығы үшін жылжу мен қисайту механизмі: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Менде бірнеше қадамдық қозғалтқыштар болды, мен оларды керемет нәрсе жасау үшін қолданғым келді. Мен DSLR камера үшін панорамалық және көлбеу жүйесін жасаймын деп шештім, осылайша уақыттың керемет уақыттарын жасай аламын.

Сізге қажет заттар:

• 2x қадамдық қозғалтқыштар -https://amzn.to/2HZy21u
• 2-қадамдық L-кронштейндер қозғалтқышы (олар Amazon сілтемесіндегі қозғалтқыштармен бірге келеді)
• 2x шағын беріліс -
• 2 есе үлкен беріліс -
• 2x 260-2GT жетек белбеуі
• 6x мойынтіректер -
• 7 рет М3 жезден жасалған стендтер -
• M3 болттары -
• 2x Оңай жүргізуші -
• Таңқурай Pi 3

1 -қадам: 3D басып шығару

Бастау үшін 16 мм подшипник.stl файлдары бар Pand көлбеу қозғалтқыш қондырғысының 3 өлшемді 3D басып шығаруы қажет. Басып шығаруды аяқтағаннан кейін сіз 2 мойынтіректі алып, оларды жоғарыдағы суретте көрсетілгендей пластинаның төменгі жағындағы тесікке қоюға болады. Содан кейін жезден тіреуіш алыңыз және оны пластинаның екінші жағынан мойынтіректерге 3 мм-ге дейін тартыңыз. Енді M3 болтты алыңыз және оны жоғарыдан суретте көрсетілгендей тіреуішке бұраңыз. Үлкен редукторды алыңыз да, балғамен үстіңгі тірекке сәл көтеріңіз. Пластинаның екінші шетіндегі 4 кішкене тесік арқылы қадамдық қозғалтқышты бекітіңіз. Кішкене редукторды қозғалтқыш білігіне бекітіңіз, содан кейін жетек белбеуін екі беріліске бекітіңіз.

2 -қадам: Төменгі иық бөлімі

Енді 3D -дің төменгі бөлігінен басып шығарыңыз Section.stl. Басып шығаруды аяқтағаннан кейін, қамыттың төменгі жағындағы құбыр бөлігін жылыту үшін қыздырудың қандай да бір түрін қолданыңыз, содан кейін оны құбырдың тесігіне бекітетін үлкен редукторға қойыңыз. М4 болтты бұранданың төменгі бөлігін үлкен редукторға бекітетін тесікке бұраңыз. Енді екінші қозғалтқышты L-кронштейн, 4x M3 бұрандалары және 4x M4 гайкалары мен болттары арқылы Yoke бөліміне бекітіңіз. Басқа L-кронштейнді басқа M4 гайкалары мен болттары арқылы екінші жағына бекітіңіз. Фотосуретте жоғарыда көрсетілгендей, оны қамыт бөлімінің денесінен әрі қарай созылатын етіп түзетіңіз.

3 -қадам: еңкейту механизмі

Қиғаш табақты бекіту үшін подшипниктердің екінші жағына қосымша жезден тұруды қосу қажет болатын беріліс жүйесін құру үшін 2 подшипник пен жезден жасалған тіреуіштерді бекіту арқылы бірінші қадамды қайталаңыз. Содан кейін сізге бұл пластинаны үлкен редуктордың сыртқа қарайтынына көз жеткізу үшін төменгі қамыт тақтасына бекітілген сатылы қозғалтқышқа бекіту керек. Бұл сізге шағын редукторды баспалдақ білігіне бекітуге мүмкіндік береді, сонымен қатар шығыр белбеуін киюге мүмкіндік береді.

4 -қадам: еңкейту механизмі: 2 -бөлім

Содан кейін сіз 16 мм подшипник.stl бар Pand көлбеу қозғалтқышының соңғы бекіткішін алып, оны L-кронштейні мен 4x M3 бұрандалары мен гайкалары арқылы төменгі қамыт бөлімінің екінші жағына бекітесіз. Содан кейін сіз 1 -қадамда және 3 -қадамда көрсетілгендей екі мойынтіректі қосасыз. Жезге қарама -қарсы орналасқан мойынтіректерге жезден соққы бересіз. Содан кейін M3 бұрандасын бұрап, екіншісінің ұшына жоғарыдағы фотодағыдай тағы бір шегініс қосыңыз.

5 -қадам: көлбеу тақтаны қосу

Енді Camera mount.stl файлын басып шығару керек. Сіз оны басып шығарғаннан кейін, екі жағындағы жезден жасалған қысқыштардың екі ұшын M3 бұрандалармен бекітуіңіз керек. Сіз мұны жасағаннан кейін сіз заттардың құрылыс жағын аяқтайсыз.

6 -қадам: Дәнекерлеу және сымдар

Енді сізге түйреуіштерді 2 жеңіл драйвер тақтасына дәнекерлеу қажет болады, өйткені біз бұл табаны еңкейту механизміндегі 2 сатылы қозғалтқышты жүргізу үшін қолданамыз. Жоғарыда Raspberry Pi 3 -ті көрсететін сымдар диаграммасы бар, себебі мен жасау кезінде қолдандым. Егер сіз Raspberry Pi -нің әр түрлі нұсқаларын қолдансаңыз, онда сіз қолданатын Pi -дің GPIO тақырыптық диаграммасына назар аударыңыз, содан кейін сигнал мен бағыттауыштарды сәйкес түйреуіштерге ауыстырыңыз, қайсысы екенін есте сақтаңыз. Кейінірек кодтағы пин нөмірлерін өзгертуге тура келеді. Жеңіл драйверлерді қосу үшін сізге 9В 2А қуат көзі қажет. Мен Arduino -ның DC баррель ұясын қолдандым, содан кейін Arduino -ның қуат түйреуіштерін екі драйверді де қуаттандыру үшін қолдандым, бірақ сіз басқасын қолданғыңыз келуі мүмкін.

7 -қадам: Raspberry Pi орнату және Python бағдарламаларын орнату

Сізге pantilt.py және 2motors.py жүктеп алып, оны Raspberry Pi -ге сол каталогқа қою керек. Содан кейін таймапсты бастау үшін 2motors.py іске қосу қажет болады. GUI пайда болуы керек, осында сіз уақытты өзгертуге арналған параметрлерді енгізесіз. Қазіргі уақытта GUI толық аяқталмаған, бірақ мен көп ұзамай көп нәрсені қосамын. Егер сіз GUI -ге кірмейтін басқа функцияларды қосқыңыз келсе, өзіңіздің жеке бағдарламаларыңызды жазыңыз.