[DIY] Өрмекші робот - ІІ БӨЛІМ - Қашықтан басқару: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Егер сіз менің дизайнымды қызықты деп тапсаңыз, сіз кішкене қайырымдылық жасай аласыз:

Менің Өрмекші робот жобамның екінші бөлігі бар - Bluetooth арқылы қашықтан басқару әдісі.

Міне, 1-бөлім-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, егер сізді осы робот қызықтырса.

Бұл өрмекші роботқа командалық байланыс арқылы команданы жіберудің қарапайым әдісі.

1 -қадам: Bluetooth модулінің негізгі тақтаға жақсы қосылғанына көз жеткізіңіз

Менің Өрмекші робот жобамның 2-қадамын қараңыз, HC-06 модулінің негізгі тақтаға жақсы қосылғанын тексеріңіз.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06 светодиоды қосылған кезде жыпылықтай береді, ол қосылуды күтеді.

HC-06-arduino үшін танымал Bluetooth модулі.

2 -қадам: Өрмекші роботқа кодты жүктеңіз

1. «Arduino-serialcommand-master.zip» кітапханасын орнатыңыз, егжей-тегжейлі процесті мына жерден қараңыз

2. «spider_open_v3.ino» қайта құрып, Өрмекші роботқа жүктеңіз

Ескерту:

HC-06 параметрінің орнатылғанына көз жеткізіңіз, міне әдепкі мән:

9600 беру жылдамдығы, N, 8, 1. Пинкод 1234

**************

Егер сіз өткізу жылдамдығын өзгерткіңіз келсе, «DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf» тіркеу файлын егжей-тегжейлі қараңыз.

***************

Мен беру жылдамдығын 57600 -ге өзгерттім, егер сіз әдепкі параметрді қолдансаңыз, кодты 9600 -ге өзгертесіз.

жарамсыз орнату () {

//Serial.begin (57600);

Serial.begin (9600); <=== әдепкі параметрді қолданады

3 -қадам: Өрмекші роботты компьютерге/Macbook -ке қосыңыз

1. Өрмекші роботқа ДК/Macbook/Телефонмен қосылмас бұрын жұптау процесін жасаңыз. 1234

2. Arduino IDE құралын іске қосыңыз және Құралдар мәзірінің пунктінде HC-06 құрылғысына портты орнатыңыз

3. сериялық монитор белгішесін нұқыңыз

4. және сериялық порттың орнатылуын тексеріңіз

онда біз Өрмекші роботтың қозғалысын басқаратын команданы енгізе аламыз.

Мысалы, «w 0 1» роботтың орнынан тұруын білдіреді, ал «w 1 5» роботты 5 қадам алға жылжытады.

Міне, командалар жиынтығы.

// әрекет пәрмені 0-6, // w 0 1: тұр

// w 0 0: отырыңыз

// w 1 x: алға x қадам

// w 2 x: артқа x қадам

// w 3 x: оңға бұрылу x қадам

// w 4 x: солға бұрылу x қадам

// w 5 x: қолмен сілкілеу x рет

// w 6 x: қол толқыны x рет

4 -қадам: Өрмекші роботты Android телефонына қосыңыз

Басқа әдіс - Android телефонына қосылу, бұл компьютер/Mac -қа қарағанда қызықты.

Сізге жақсы қолданба ұсынады - Bluetooth SPP tools pro, оны Google Play -ден орнатуға болады.

«Пернетақта режимі» балаларға қолдануға ыңғайлы.

Ал «CMD желісінің режимі» отладтау немесе әзірлеу үшін қолданылады.

5 -қадам: нақты қашықтан басқару құралын құру керек пе?

Мен бұл жобамен әлі де айналысамын және оны жақын арада шығарамын.

Міне, анықтама үшін менің блогымдағы прототип.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…