Мазмұны:
- 1 -қадам: робот қолын жинау
- 2 -қадам: Жобаның схемасы
- 3 -қадам: Zio модульдерінің қосылымын орнату
- 4 -қадам: Claw Servo -ны Zio 16 Servo Controller -ге қосыңыз
- 5 -қадам: 16 сервоңызды DC/DC күшейткішіне қосыңыз және оны 5.0 В -қа орнатыңыз
- 6 -қадам: Zuino M Uno -ны Zio 16 Servo Controller -ге қосыңыз
- 7 -қадам: кодты іске қосыңыз
Бейне: Zio модульдері бар робот қолын басқару 1 -бөлім: 8 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл блог Zio Robotics сериясының бөлігі.
Кіріспе
Бұл оқулықта біз роботтық қолды басқару үшін Zio модульдерін қолданатын жоба құрамыз. Бұл жоба сізге робот қолының тырнағын қалай ашуға және жабуға болатынын үйретеді. Бұл нұсқаулық қарапайым таңдау және орналастыру функциясын орындау үшін сізге робот қажет болатын жобаларға сәйкес келеді.
Күрделілік деңгейі:
Зио Падаван
Пайдалы ресурстар:
Сіз Zio дамыту тақталарын қалай орнату керектігін білуіңіз керек. Бұл оқулықта біз сіздің даму тақтасы конфигурацияланған және орнатуға дайын деп есептейміз. Егер сіз тақтаны әлі конфигурацияламаған болсаңыз, бастау үшін төмендегі Zio Qwiic бастау нұсқаулығын оқыңыз.
Zio Zuino M UNO Qwiic бастау нұсқаулығы
Жабдық:
- Зио Цзино МҰҰ
- Zio 16 Servo контроллері
- Zio DC/DC күшейткіші
- 3.7 В 2000 мАч батарея
- Роботтық қол
Бағдарламалық қамтамасыз ету:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM сервистік драйвер кітапханасы
1 -қадам: робот қолын жинау
Біздің роботтық қолымыз 4 сервоға ие. Бұл жобаның 1 -бөлігі үшін біз тек робот қолының тырнағына қосылған бір серво пайдаланамыз.
Қораптан роботтық қол бөлшектермен келеді.
Сондықтан алдымен роботты жинау керек, себебі бұл процестің ең күрделі және уақытты қажет ететін бөлігі. Көптеген роботтық қол жиынтығы үшін сіз келесі бөліктерді аласыз:
- Claw
- Көп мақсатты жақша
- L-пішінді жақша
- U-пішінді жақша
- Бұрандаларды түрту
- Бұрандалар
- Серверлер
- Мойынтіректер
Біз жоғарыда осы жобада қолданылатын роботтық қолды қалай жинау керектігі туралы бейне нұсқаулықты енгіздік.
2 -қадам: Жобаның схемасы
Zio модульдері бар роботтық қолды орнатқаннан кейін сіздің соңғы жобаңыз қалай болады.
3 -қадам: Zio модульдерінің қосылымын орнату
Бұл біздің Zio модульдерінің роботтық қолмен орнатылатын байланысы. Барлық модульдерді біріктіру өте оңай және оны орнату 10 минуттан аспайды.
4 -қадам: Claw Servo -ны Zio 16 Servo Controller -ге қосыңыз
Серво қозғалтқыштарында үш сым бар: қуат, жер және сигнал. Қуат сымы әдетте қызыл болады және оны V+желісіне қосу керек. Жерге қосылатын сым әдетте қара немесе қоңыр болады және жерге тұйықталуға қосылуы керек. Сигнал түйреуіші әдетте сары, қызғылт сары немесе ақ болады және Arduino тақтасындағы сандық түйреуішке қосылуы керек.
** Қара сым GND, ақ сым PWM, Red Wire үшін V+ болуы керек
5 -қадам: 16 сервоңызды DC/DC күшейткішіне қосыңыз және оны 5.0 В -қа орнатыңыз
Біз 3,7В аккумуляторды қолдаймыз, ол 5,5 В дейін сыйымдылығы бар 16 Servo Controller -ді қуаттандырады, ал біздің Uno 5V -да біздің серводы басқару үшін қолданылады. Біз аккумулятордың кернеуін 5,0 -ге дейін арттыру және реттеу үшін DC/DC Booster қолданамыз.
Тұрақты ток күшейткішіндегі потенциометрді қолданып, кернеуді 5,0 алғанға дейін реттеңіз. Кіріс/Шығу түймесін дисплейде 5.0 көрсетілгенше басыңыз. Кернеуді реттеу үшін алдымен DC/DC Booster құрылғысына қуат беру керек (3,7В батарея).
6 -қадам: Zuino M Uno -ны Zio 16 Servo Controller -ге қосыңыз
Qwiic Zuino M Uno -ны qwiic кабелі арқылы Zio Servo контроллеріне қосады.
7 -қадам: кодты іске қосыңыз
Біз Adafruit PWM сервистік кітапханасын роботтық қол тырнақ функциясын кодтау үшін қолданамыз. Келесі код біздің тырнақты ашуға және жабуға бұйрық береді, сондықтан біздің роботтық тырнаққа заттарды алуға және орналастыруға мүмкіндік береді.
Сіз бұл роботтық қолдың 1 -бөлімінің бастапқы кодын біздің GitHub бетінде таба және жүктей аласыз.
Ұсынылған:
TLV493D, Joystick And Arduino көмегімен робот қолын басқару: 3 қадам
TLV493D, Joystick And Arduino көмегімен робот қолын басқару: TLV493D сенсоры бар сіздің роботтың балама контроллері, еркіндік дәрежесі 3 (x, y, z) бар магниттік сенсор, осының көмегімен сіз өзіңіздің жаңа жобаларыңызды I2C байланысы арқылы басқара аласыз. микроконтроллерлер мен электронды тақта Bast P
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз
OWI робот қолын басқару үшін қолыңызды сермеңіз Жіпсіз: 10 қадам (суреттермен)
OWI робот қолын басқару үшін қолыңызды сермеңіз … Жіптер бекітілмеген: IDEA: Instructables.com сайтында OWI роботтық қолын өзгерту немесе басқару бойынша кемінде 4 басқа жоба бар (2015 ж. 13 мамырдағы жағдай бойынша). Таңқаларлық емес, өйткені бұл ойнауға болатын керемет және қымбат емес робот жиынтығы. Бұл жоба ұқсас
Zio модульдері мен Qwiic көмегімен I2C енгізу: 6 қадам
I2C -ті Zio Modules және Qwiic -пен таныстыру: Робин Шарма: «Уақыт өте келе күнделікті күнделікті жақсартулар керемет нәтижеге әкеледі», - деді. Сіз: «Уа, басқа I2C жазбасы?» Деп ойлауыңыз мүмкін. Әрине, I2C туралы мыңдаған ақпарат бар. Бірақ сақ болыңыз, бұл басқа I2C емес
Автокөлікті қашықтан басқару модульдері: 4 қадам
Қашықтан басқару пульті модификациясы: Сәлеметсіз бе, бұл менің бірінші нұсқаулығым, сондықтан түсініктемелерге мейірімді болыңыз, кез келген конструктивті сынды құптауға болады! Мен роботтардың бәсекелестігін көргенде шабыттандым және менде ескі қашықтан басқарылатын автокөлікті өзгертуге шешім қабылдадым, бұл менің нұсқаулығымды көрсетеді