TIVA негізіндегі кедергілерді болдырмайтын робот: 7 қадам

Мазмұны:

1 -қадам: Кіріспе
2 -қадам: Қажетті компоненттер:

Бейне: TIVA негізіндегі кедергілерді болдырмайтын робот: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

TIVA негізіндегі кедергілерді болдырмайтын робот

Сәлем жігіттер

Мен tiva нұсқаулар сериясының басқа оқулығымен оралдым.

Бұл жолы бұл менің достарымның семестрлік жобасы ретінде жасаған роботты болдырмайтын TIVA негізіндегі кедергі.

Сізге бұл ұнайды деп үміттенемін !!!

1 -қадам: Кіріспе

Жануарлар әлемінде көптеген түрлі жыртқыштар мұртты қолданады, бұл оларға қараңғыда, бұлыңғыр суларда жол табуға көмектесу үшін немесе тіпті оларға олжа аулауға көмектеседі. Мұрт жануарлар көзге сене алмайтын кезде өте пайдалы болуы мүмкін. Бұл жоба сізге роботқа кедергілерге соғылатын уақытты анықтауға көмектесу үшін мұртты «соққы сенсоры» ретінде қолданатын қарапайым роботты қалай жасау керектігін көрсетеді, осылайша ол бұрылып, құлап кетуден сақтайды.

Негізінде, бұл микроконтроллер берген команда бойынша алға, солға және оңға жылжуға арналған. Мотор драйверін микроконтроллер де басқарады.

Бұл робот артқа қарай қозғала алмайды, өйткені Servo шамамен 180 градусқа бұрыла алады (әр бағытта 90)

«-90» позициясы: сол жақта

«0» позициясы: бейтарап

«90» позициясы: оң жақта

Дифференциалды диск:

Роботтың қозғалысы дифференциалды жетектің алгоритмі арқылы жасалды. Алға жылжу үшін алдыңғы екі доңғалақ бір бағытта қозғалады. Оңға жылжу үшін оң жақ доңғалақ тоқтатылады, ал сол жақ доңғалақ алға қарай жылжиды. Солға жылжу үшін сол доңғалақ тоқтатылады, ал оң жақ доңғалақ алға қарай жылжиды. Роботты тоқтату үшін алдыңғы екі дөңгелегі де тоқтатылады.

2 -қадам: Қажетті компоненттер:

Жабдық:

·> TM4C123G микроконтроллері

·> L293D мотор драйвері IC

·> HC-SR04 ультра дыбыстық сенсор

·> Робот шасси + ұстағышымен 2 тұрақты ток қозғалтқышы + 2 дөңгелек + 1 дөңгелекті дөңгелек + бұрандалар мен жаңғақтар

·> SG90-Micro Servo

·> LM7805 кернеу реттегіші + Жылытқыш

·> 9V/200mAh қуатты батарея

·> 5В/200мАч қуат банкі

·> Электрониканың негізгі жиынтығында нан тақтасы, жалғаушы сымдар және т.

·> Құралдар: бұрағыш, қайшы / сымды тазартқыш

·> Өтпелі сымдар: еркектен еркекке, еркектен әйелге

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

·> Android Studio (андроид қосымшасы үшін)

·> Keil uVision4

Ұсынылған:

Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам

Микроконтроллерсіз инфрақызыл сенсоры бар роботты болдырмау: Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC i қолданады

Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)

Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот

Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): 8 қадам

Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): пайдасыз машина - Arduino робот

Кедергілерді болдырмайтын робот: 5 қадам

Кедергілерден аулақ робот: Робототехникада кедергілерден аулақ болу- бұл қиылыспайтын немесе соқтығыспайтын позиция шектеулеріне бағынатын бақылаудың кейбір мақсаттарын қанағаттандыру міндеті. Ол робот жолының арасындағы кедергілерді сезіну үшін қолданылатын дыбыс датчигі бар