KEVIN толық автокөлігі: 17 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл Кевин. Бұл толықтай автономды жүргізуге қабілетті радио басқарылатын көлік. Менің бірінші мақсатым - автокөлікті Arduino басқаратын автокөлік жасау. Сондықтан мен қытайлық арзан шасси сатып алдым. Бірақ бұл қорқынышты болды, себебі мен ешқандай компонентті қоса алмадым. Егер мен тез атқа мінсем, бәрі құлап түсті. Мен оны реттедім, мен жаңа мәселелерді шештім, олар менде болған мәселелерді жояды, енді мен тек бағдарламалауға шоғырлана аламын. Көріп отырғаныңыздай, көптеген сенсорлар мен қондырмаларды қосуға болатын платформа. Мен сондай -ақ толық түсті дисплейі бар жақсы кішкентай таратқыш жасадым. Бұл бөлшектердің көпшілігі 3D принтерде басып шығарылды, оның ішінде таратқыш, жарық жолағы, KEVIN аты және басқа да көптеген бөліктер. Енді мен KEVIN-ді күтімсіз үй жануарлары ретінде қолданамын.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Бұл бөліктердің тізімі:

4 доңғалақты шассиді мына жерден сатып алуға болады:

L298n мотор драйвері-2 дана, HC-SR04 қашықтықты өлшеу датчигі-3 дана, https://www.banggood.com/Wh Wholesale-Ultrasonic-Modu…

Arduino DUE немесе клон - 2 дана

Кернеу реттегіші-2 дана, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Реттелетін…

Nrf24-l01 сымсыз модулі-2 дана, Нан тақтасы - 2 дана

Өткізгіш сымдар - көптеген

WS 2812b светодиодтары-40 дана, 12В батарея - 1500 мАч шамасында болуы керек

9В батарея - жалпы 9В батарея

Джойстиктер-2 дана, 9В батарея ашасы - 1 дана

Дисплей-1 дана, Қажетті құралдар:

3D принтері

Пісіру темірі

Бұрауыш

Скальпель

2 -қадам: шассидің құрылысы

Шассиді құрастырыңыз, бірақ интернеттен суреттегідей емес. Көріп отырғаныңыздай, бұл мақсат үшін жолдан тыс нұсқа жақсы. Жолдан тыс нұсқаны жасау үшін моторды төменгі жағына бекітіңіз.

3 -қадам: қашықтық сенсорлары

Барлық үш ұстағышты басып шығарыңыз. Датчиктердегі түйреуіштерді түзетіңіз, осылайша кабельдер дұрыс бағытта жүреді. Содан кейін оны шассидің төменгі палубасына бұраңыз. Тесіктерді бұрғылаудың қажеті жоқ, барлығы алдын ала бұрғыланған.

4 -қадам: сымсыз модульді орнатыңыз

Барлық бөліктерді басып шығарыңыз. Жоғарғы және төменгі кабель ұстағышын алыңыз және олардың арасына өтпелі сымдарды салыңыз. Содан кейін оны корпустың артқы жағына бұраңыз. Алдын ала бұрғыланған екі тесік бар. Содан кейін жоғарғы және төменгі корпустарды алыңыз, олардың арасына Nrf24-l01 модулін салыңыз және таспамен бекітіңіз. Содан кейін модульді кабель ұстағышына қосыңыз. Сымсыз модуль тек секіргіш сымдарда ұсталады.

5 -қадам: Драйверлер мен реттеушілерді қосу

Қозғалтқыштың драйверлерін алып, оны төменгі палубаға екі жақты таспамен бекітіңіз, содан кейін оған қозғалтқыштарды қосыңыз. 1 -ші және 3 -ші полярлық бірдей болуы керек. Кернеу реттегіштерін екі жақты таспамен бекітіңіз. Триммер көмегімен біреуін 3В -қа, екіншісін 5В -қа орнатыңыз. Мен әр түрлі қолдандым, сипаттамадағылар да жұмыс істейді. Суретте көрсетілгендей тақтаның тек бүйір бөлігін бекітіңіз. Бұл 12В тармағы болады.

6 -қадам: Батарея ұстағыш

Батарея ұстағышын басып шығарыңыз және оны 12В тармақтан кейін бірден екі жақты таспамен бекітіңіз. Velcro бекіткішін батарея ұстағыштарына және батареяға бекітіңіз. Батарея ұстағыштары кабель ұстағыш ретінде де жасалған.

7 -қадам: кабельдік жұмыс

Барлығын аз кабельмен қосу үшін сіз өзіңіз жасауыңыз керек. Батареядан 12 В тармағына дейін өтетін бір кабель жасаңыз. 3 аналықтан 1 еркекке екі кабель жасаңыз. Олар hc-sr04 модульдерін қуаттандыру үшін қолданылады. Бір еркекке 2 аналықтан алты кабель жасаңыз. Олар мотор драйверінде екі арнаны қосу үшін қолданылады.

8 -қадам: Артқы шамдар

Дәнекерлеуші 7 ws2812b суреттерде көріп тұрғандай біріктіріледі. Плексиглассқа эллипсті көшіруге тырысыңыз. Жеткізу кабелі мыс кабелін қолданады, ол иілгіш және оны жақсы басқаруға болады.

9 -қадам: Толық төменгі палуба

Hc-sr04 модульдеріндегі Vcc пен жерге түйреуіштерді қосу үшін 3 әйелден 1 еркек кабелін пайдаланыңыз. ENA мен ENB біріктіру үшін 2 әйелден 1 еркек кабелін, екі жағынан l298n модулінде In1 және In4, In2 және In3 жалғаңыз. 12 В, 5 В, 3 В сияқты қашықтықтағы өлшеу модульдерінің триггерлік және эхо түйреуіштері, мотор драйверлерінің басқару түйреуіштері сияқты, жоғарғы «логикалық» палубада бізге қажет кабельдерді қосыңыз. Жоғарғы палубаны бекітіп, барлық кабельдерді тесіктерден өткізіңіз.

10 -қадам: Жоғарғы палуба

Екі тақтаны бір -біріне жалғап, оны палубаға қойыңыз. Содан кейін сізге Arduino қосу керек. Сіз таспаны немесе бұрғылау тесіктерін қолданып, бұрап қоюға болады. Өзіне тәуелді. Содан кейін мына жерден табуға болатын жолақты бекітіңіз: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… болттар мен гайкалармен. Кабель ұйымдастырғышын бекіту үшін сізге екі тесік бұрғылау қажет. Содан кейін мүмкіндігінше кабельдерді ұйымдастырушыға жасырып, оны Кевин белгісімен жабыңыз. Бағдарламада кабельдік қосылымдар туралы ескертулер бар. Сымсыз модуль мен hc-sr04 3В тармағынан қоректенуі керек. Arduino 12V аккумуляторына Vin істікшесі арқылы тікелей қосылады.

11 -қадам: таратқыш

Төменгі бөлікті басып шығару. Ұзындығы шамамен 5 см джойстиктер мен дәнекерлеу сымдарынан тазартқыш түйреуіштер. Джойстиктерді бекіту үшін бұрандалар мен болттарды қолданыңыз.

12 -қадам: СКД реттеу

Бізге Вин мен 3В түйреуіштерін бөлек қолдану керек, олар СКД қалқанында орналасқан. Вин мен 3В сымдарын босатыңыз.

13 -қадам: Қуат кабелі

9 В аккумулятор штепсельінің жерге қосқыш кабелінің дәнекерлеу қосқышы. Бұл таратқышты қосу үшін қолданылады.

14 -қадам: Барлығын орнына қойыңыз

Батарея ашасының қызыл сымын Винге, ал қара сымды жерге қосыңыз. Сымсыз модуль джойстиктер сияқты 3В -қа қосылады. Arduino DUE дисплейін қосыңыз. Джойстиктер мен Nrf24-l01 сымдары V1.6 таратқышында көрсетілген. Кодты Arduino -ға жүктеңіз.

15 -қадам: таратқышты жабыңыз

Алдыңғы бөлікті басып шығарыңыз, оны төменгі жағына бекітіңіз. Желімді бекітпес бұрын қосқышты алдыңғы бөлікке бекітіңіз. Дисплейді бекіту кезінде Arduino скотчпен бекітілмеген, оны тек дисплей ұстайды. Бірақ жеткілікті. Содан кейін бұрандаларды қолданып, оны қатайтыңыз.

16 -қадам: Толтырылған таратқыш

Жақсы орнатылған таратқыш осылай көрінеді. Мен ұсынған бағдарлама ағылшын тіліне аударылған, сондықтан словак тілінен қорықпаңыз.

17 -қадам: Кевин аяқталды

Кевин енді күтімсіз үй жануарлары ретінде қызмет етуге дайын. Кевиннің көмегімен сіз тек бағдарламалауға шоғырлана аласыз. Қосымша сенсорлар үшін орын көп, екі тақта бар. Сондай-ақ, қалағаныңызды көрсету үшін бағдарламаланатын толық түсті дисплей бар. Сіз бұл өзіңіздің жобаңызды жасай алатын шасси мен таратқыш деп айта аласыз, сенсорларды немесе жарықдиодты қалай қою керектігін ойластырудың қажеті жоқ.

2017 жылы қашықтан басқару пультінің байқауының үшінші жүлдесі