Мазмұны:
- 1-қадам: 3-D басылған қалыптар
- 2-қадам: Ecoflex-50
- 3 -қадам: Сандық шкала
- 4 -қадам: тостаған мен араластырғыш таяқшалар
- 5 -қадам: силикон түтік жалғағышы
- 6 -қадам: Қара карта
- 7 -қадам: желім
- 8 -қадам: таспа
- 9 -қадам: босатуды жеңілдету
- 10 -қадам: Сілтемелер:
- 11 -қадам: Өндіріс кезеңдері:
Бейне: Жұмсақ бұлшықет (іске қосқыш): 11 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Алғашқы жұмсақ бұлшықетті (қозғаушы) құрайық. Жұмсақ қозғалтқыштарды жасауға қажетті заттардың бәрі төменде келтірілген, мен оларды сатып алуға болатын сілтемелерді де айттым.
1-қадам: 3-D басылған қалыптар
Сіз бұл қалыптарды жасау үшін кез келген дизайнерлік бағдарламалық жасақтаманы қолдана аласыз немесе оны Soft Robotics Toolkit сайтынан жүктей аласыз, дегенмен қолда бар қалыптар менікінен өзгеше, бірақ бұл мәселе емес. Менің жағдайда мен Fusion 360 - Autodesk қолдандым.
2-қадам: Ecoflex-50
3 -қадам: Сандық шкала
4 -қадам: тостаған мен араластырғыш таяқшалар
5 -қадам: силикон түтік жалғағышы
6 -қадам: Қара карта
7 -қадам: желім
8 -қадам: таспа
9 -қадам: босатуды жеңілдету
10 -қадам: Сілтемелер:
-
3-D баспа қалыптарыEcoflex-50
- Сандық шкала
- Кубок
- Араластырғыш таяқшалар
- Силикон түтігі қосқышы
- Қара карта
- Желім
- Таспа
- Жеңілдік
Ескерту: Барлық сілтемелер тек сілтеме ретінде берілген
11 -қадам: Өндіріс кезеңдері:
Үйде жұмсақ іске қосқышты жасау үшін сізге осының бәрі қажет.
Қозғалтқышты жасау үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:
1. Шыныаяқты алыңыз да, оны сандық таразыға қойып, нөлге қойыңыз.
2. Енді ecoflex-50 (А бөлімі) шыныаяққа сіздің қажеттіліктеріңізге қарай қосыңыз (менің жағдайда ол 30г болды).
3. Енді шыныаяқ пен орынды және басқа шыныаяқты алып тастаңыз және жоғарыдағы процедураны қайталаңыз, бірақ бұл жолы қоспалардың екеуі де 1: 1 қатынасында болатындай Ecoflex- 50 (В бөлігі) қосыңыз.
4. Енді қоспаның екеуін де тостағанның біріне құйып, араластырғыш таяқшаның көмегімен мұқият араластырыңыз.
5. Араластырылған қоспаны қалыптарға қоспас бұрын, бұлшық еттерді алып тастау кезінде сізде қиындықтар болмайтындай етіп қалыптарды оңай босатыңыз.
6. Дұрыс араластырғаннан кейін қоспаны екі қалыпқа да құйып, шамамен 5-6 сағат емдеңіз. Бұл процесті жылдамдату үшін пешті қолдануға болады (Ұсынылмайды).
7. 5-6 сағаттан кейін жоғарғы бұлшықеттерді қалыптан шығарыңыз (суретте оң жақта), егер сіз қоспаны дұрыс пропорцияда қосып, дұрыс араластырсаңыз, онда сіз жұқа бұлшықетті табасыз.
8. Бұлшықеттің иілуін қамтамасыз ету үшін, қара картаны негіздің өлшеміне қарай кесіп, оны негізгі бұлшықетке қойыңыз, енді негізге тағы бірнеше қоспаны қосып, үстіңгі бұлшықетті үстіне қойып, тағы 5 емдеуге рұқсат етіңіз. -6 сағат.
9. Берілген уақыттан кейін бұлшықетті қалыптан алып тастаңыз, бұлшықетті бір жағынан тесіңіз және оған жалғағышты салыңыз және желімнің көмегімен бекітіңіз.
Енді сіздің бұлшықетіңіз пайдалануға дайын, кейбір жағдайларда бұлшықеттер өндіріс проблемасына байланысты бүгілмейді, бұл жағдайда сіз таспаны қолданып, бұлшықетке орап қоюға болады, бұл оның иілуіне көмектеседі. Сіздің бұлшықеттеріңіз бүгіледі. Келесі оқулықта мен бұл бұлшықетті жұмсақ ұстағыш жасау үшін қолдандым.
Ұсынылған:
Сызықтық және айналмалы іске қосқыш: 11 қадам
Сызықтық және айналмалы жетегі: Бұл нұсқаулықта айналмалы білікпен желілік жетекті қалай жасау керектігі туралы айтылады. Бұл объектіні алға және артқа жылжытуға және бір уақытта айналдыруға болатынын білдіреді. Затты 45 мм (1,8 дюйм) алға -артқа жылжытуға және айналдыруға болады
Миоваре бұлшықет сенсорына әсер ететін неопиксельді жолақ: 6 қадам
Myoware бұлшықет сенсорына әсер ететін неопиксельді жолақ: Мақсаты - бұлшықет сенсорын Arduino көмегімен орнату және кіретін ақпаратты Adafruit IO көмегімен өңдеу және жарық бір минуттан ақтан қызылға айналатындай етіп триггермен шығарып алу. Бұлшықет сенсоры Бұлшықет сенсоры
Бұлшықет-музыка Arduino көмегімен: 7 қадам
Бұлшықет музыкасы Arduino көмегімен: Барлығына сәлем, бұл менің алғашқы нұсқаулықтарым, бұл жоба Old Spice Muscle Music бейне жарнамасын көргеннен кейін шабыттандырылды, онда біз Терри Крюстың EMG сигналдарымен әр түрлі аспаптарда қалай ойнайтынын көре аламыз
Жұмсақ бұлшықеттерден жасалған ұстағыш (іске қосқыштар): 14 қадам (суреттермен)
Жұмсақ бұлшықеттерден (қозғағыштардан) жасалған ұстағыш: алдыңғы оқулықта мен жұмсақ бұлшықеттің (қозғағыштың) өндірісін түсіндірдім, бұл оқулықта біз сол бұлшықеттердің төртеуін затты ұстай алатын ұстағыш жасау үшін қолданатын боламыз. .Егер сіз менің алдыңғы сабағымды көрмесеңіз
Электромагниттік іске қосқыш: 4 қадам (суреттермен)
Электромагниттік қозғалтқыш: Көбінесе сызықтық қозғалтқыш немесе дауыс/динамик катушкасы деп аталады, электромагниттік жетегі әмбебап және құрастыруға/құрастыруға салыстырмалы түрде оңай