BeanBot - Arduino негізіндегі автономды қағаз робот!: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бос қағаздан гөрі шабыттандыратын нәрсе бар ма? Егер сіз ашкөз немесе құрылысшы болсаңыз, онда сіз өз жобаларыңызды қағазға түсіруден бастайтыныңыз сөзсіз. Мен қағаздан робот жақтауын құруға болатынын білгім келді. Мен сізге роботты болдырмайтын тосқауыл жасау үшін не қажет екенін және оны дәптер қағазынан құрастыру арқылы бюджетте қалай жасау керектігін көрсетемін!

Бастайық!

1 -қадам: Рамкаға арналған материалдар

Міне, роботтың корпусын жасау үшін сізге қажет нәрселердің тізімі:

• Дәптер қағазы (немесе кез келген түрдегі қағаз)
• Қайшы
• Скотч
• Ыстық желім мылтығы
• Сызғыш
• Қалам немесе маркер

2 -қадам: қағаз түтіктерін жасау

Біз не істейміз - қағазды түтікке айналдыру. Содан кейін біз бұл түтіктерді роботтың корпусын жасау үшін қолданамыз.

Менің дизайным үшін біз негізгі корпусқа текше құрамыз, содан кейін оны қосамыз. Текшені құру үшін мен 6 қағазды ұзына бойына орап, қағазды скотчпен орадым. Сіз түтіктер өте тығыз оралғанына және түтіктердің біркелкі екеніне көз жеткізгіңіз келеді. Бұл роботтың кейіннен тым жұқа емес екенін білдіреді.

Кеңес: Мен қағазды орау үшін ас үйден пластикалық ас қасық қолдандым.

Аяқтағаннан кейін сізде 6 қағаз түтікшесі болуы керек!

3 -қадам: жақтауды құру

Енді сіздің қағаз түтіктеріңізді айналдыра отырып, сіз олардың әрқайсысын екіге бөлесіз. Ұзындықтар мүмкіндігінше дәл екеніне көз жеткізу үшін сызғышты қолданыңыз. Сізге ұзындығы бірдей 12 кішкене қағаз түтік қалуы керек.

Ыстық желімді мылтықты қыздырыңыз және қағаз түтіктерінің 4 -ін қолданып, сіз шаршы жасайсыз. Ыстық желімді кептіруге уақыт беріңіз және әрбір қосылысты қосымша ыстық желіммен нығайтқаныңызға көз жеткізіңіз.

Ол кептірілгеннен кейін біз алаңның әр бұрышына тік тұрған 4 қағаз түтікшесін қосамыз.

Соңында соңғы 4 қағаз түтігі бар басқа квадрат жасаңыз және оны текшенің үстіне ыстық желіммен жабыңыз. Сізде соңғы суретке ұқсас нәрсе болуы керек. Тағы да, бұл әр буынға оралып, оны ыстық желіммен нығайтудың тамаша уақыты.

Кеңес: Мен текшені жинап алғаннан кейін, скотч қабаты бар құбырларды айналдырдым. Бұл денені қатайтады және кейбір электрониканы кейінірек ұстай алады;)

4 -қадам: жақтауды құру жалғасуда …

Платформаларды жасау үшін мен текшенің үстіңгі және астыңғы жағына скотч орап, электроникаға отыруға арналған платформалар жасадым. Бір бағытта, содан кейін екінші бағытта өтіңіз.

Бұл келесі қадам қажет емес, бірақ мен роботқа бет қосу үшін роботқа сәл биіктік бергім келді. Мен тағы 4 қағаз түтік жасап, оларды текшенің үстіне 4 қырлы пирамидаға орналастырдым.

Келесі бөлім - егер сіз қаласаңыз, кішкене шығармашылықпен айналысуға болады. Мистер Бин сияқты роботқа мейірімді жүз қосу роботты сәл мейірімді етеді деп шештім. Менің мысықтар дәлізде келе жатқан роботтан тепкендей болды. Сізге басқа қағаз түтікті жасап, оны екіге бөліп, робот жақтауының жоғарғы жағындағы түтіктерге бетті бекіту үшін ыстық желім мен таспаны қолданыңыз.

Роботтың артқы жағында мен роботқа құйрық жасау үшін бірнеше қағаз түтіктер мен қосалқы шарикті мойынтіректі қолдандым. Бұл роботтың жердің бойымен тегіс айналуына және қозғалуына мүмкіндік береді.

Кеңес: Мен сізге робот корпусының кез келген түрін жасай алатындығыңызды қосуым керек. Егер сізде электрониканы ұстайтын бірнеше деңгей болса, сіз қағаз түтіктерді қолдана отырып, кез келген пішінді жасай аласыз.

5 -қадам: Енді электрониканың уақыты келді

Міне, мен осы жобада қолданған электрониканың тізімі:

• 2 Үздіксіз айналу серверлері
• Arduino Mega 2560 (қаласаңыз, Arduino Uno пайдалануға болады)
• 1 ультрадыбыстық қашықтық сенсоры

• Jumper Wires

  Кәсіби кеңес: (Мен қолданатын қызыл және ақ сым, оны Home Depot -тен алуға болатын телефон сымы. Бұл шамамен 10 долларлық катушка және жобалар үшін жақсы жұмыс істейді)

• 9 вольтты батарея Arduino -ны қуаттандырады
• Arduino үшін 5 вольтты қуат көзі

6 -қадам: электрониканы жинау

Сіз электрониканы қалағаныңызша реттей аласыз. Мендегі аранжировка жақсы жұмыс істейді. Есіңізде болсын, салмақтың көп бөлігін роботтың түбіне қарай ұстау.

Ыстық желімді қолдана отырып, мен Arduino Mega -ді үстіне қойдым, қоректендіру көздері төменгі жағында, сервопроекторлар жақтаудың төменгі жағына орнатылды, мен роботтың алдыңғы жағына ультрадыбыстық сенсорды қойдым. Датчиктің дұрыс көрсеткіштер алу үшін оның біркелкі орнатылғанына көз жеткізу керек.

Мен Arduino үшін қосалқы қуат көзі ретінде қосқышқа 9В адаптерін қостым.

Серводы жақтаудың ең төменгі нүктесіне бекітіңіз. Бұл PaperBot болғандықтан, дене сәл салмақ түсіре отырып, сәл иіле бастайды.

Көріп отырғаныңыздай, мен сервоға бекітілген 3D форматындағы екі дөңгелекті қолдандым. Дөңгелектерге қажет нәрсені еркін қолданыңыз. Картон ескі компакт -дискілермен жақсы жұмыс істейді. Мен роботқа кілемде тартымды болу үшін дөңгелектерге резеңке таспалар орадым.

Кеңес: Серверлер оларды Arduino -ға бекіту үшін кез келген мотор драйверін қажет етпейді. Серверлерде барлық схемалар бар, сондықтан оларды Arduino -ға тікелей қосуға болады. Олар өте аз қуат алады, сондықтан егер сіздің Arduino велосипедпен жүретінін білсеңіз, тақтаға басқа қуат көзін қосу қажет. Сондықтан менде Arduino екі қуат көзі бар.

7 -қадам: сымдар мен бағдарламалау

Енді нағыз қызықты бөлімге! Мен бәрі қалай қосылғанын көрсету үшін электр сымдарының схемасын жасадым. Егер сіз Arduino Uno қолдансаңыз, түйреуіштер дәл сәйкес болуы керек және сізге ештеңені өзгертудің қажеті жоқ. Егер сізге 5В үшін көбірек шығыс қажет болса, мен барлық гаджеттерге 5В қосу үшін кішкене тақтаны қосуды ұсынамын.

Мен сондай -ақ Arduino кодын қостым және оған көп тәжірибесі жоқ адам өз жолын оқи алады және не болып жатқанын жақсы түсінеді.

8 -қадам: бәрі дайын !

Құттықтаймын! Сіз өзіңіздің жеке қағаз ботыңызды құруды аяқтадыңыз!

Бұл жобада модификациялауға көп орын бар. Мен сізге әр түрлі конструкциялармен тәжірибе жасауды және роботқа қосымша функционалдылықты қосуды ұсынамын. Бұл жоба әр түрлі робот конструкцияларымен ойнаудың қарапайым және арзан әдісі болу үшін жасалған. Егер сіз шатассаңыз немесе бірдеңе бүлінсе, оны қағаз түтіктермен және ыстық желіммен түзету оңай.

Сізге бұл жоба ұнады деп үміттенемін және мен сіз салған нәрсені күтемін!

Сәлем!