Автономды өрт сөндіруші робот: өздігінен жалынмен: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

РОБОТГЕН АУТОНОМДЫ ӨТТІ ӨТУ2.0

HII

Бұл біздің алғашқы жобамыз

сондықтан бастайық

Бұл роботтың түсінігі өте қарапайым

• адам өмірін құтқару
• автоматты
• төмен баға
• тез
• отқа төзімді

Бұл робот мықты құрылыммен жасалған, бұл өрт сөндіру роботының екінші буыны. түсінікті және өте сенімді, сондықтан бұл роботты жасау өте қарапайым, сондықтан бірнеше роботтарды жасау бойынша нұсқауларды орындаңыз

Жабдықтар:

мыналарды талап етеді:

1. 1/ Arduino мега
2. 12 в қосымша кірісі бар 1/ l293d қозғалтқыш модулі
3. немесе 1/ l298n қозғалтқышы
4. 2/ 12в 200 айн/ мин қозғалтқыш
5. 1/ реле модулі
6. 6/ жалын сенсоры
7. 1/ серво (sg-90)
8. 1/ 1,5 метрден 1,5 метрге дейінгі фанера парағы 4мм
9. 1/ сорғы
10. 30/ секіргіш ер-әйел сымы
11. 1/ GPB (жалпы мақсаттағы тақта) тақтасы
12. 1/ әйел жұмыс тақырыбы
13. 3/ еркек секіргіш ер
14. 1/орташа өлшемді әмбебап 4 бүйірлік доңғалақ
15. ағаш стейк ұзындығы 1 дюйм 1 дюйм және 1 м
16. алюминий фольга ұзындығы 18 м ені 30 см
17. диаметрі 50 см 1 см құбыр
18. 12 в 1 шамдық қуат жеткізуші
19. 1 л контейнер

1 -қадам: Мықты құрылымға арналған дене

1. алдымен негізгі негізді кесіңіз

фанер парағын алыңыз және суреттегі бөлікті кесіңіз.

45см*55см

2. басқа фанер парағын алып, 45см*35см 2 бөлікті кесіңіз

суретте көрсетілгендей парақтың екеуін де кесіңіз

суреттегі X бөлігін кесіңіз

3. басқа фанера парағынан 3 -суретте көрсетілген 2 ағаш кесу

4. ұзындығы 17 см болатын 4 кесекті ағаш стейк алыңыз

&

5. ағаш стейктен ұзындығы 4 дюймді кесіңіз

2 -қадам: Электроника және байланыс

суретте көрсетілгендей қосылыңыз

1. әрбір қызыл сым бейнеленген
2. қара сым жерге қосылған
3. do - бұл цифрлық шығыс түйреуіші
4. i1, i2 - сол жақ мотор
5. i3 i4 - дұрыс қозғалтқыш
6. Егер қозғалтқыш жақсы айналмаса, қозғалтқышқа қосылған сымды қозғалтқышқа ауыстырыңыз
7. сорғы үшін 12 +ортақ және сорғы +сым н.о.
8. vin & ground арқылы Arduino мегаға 12В беріңіз

код:-

мына сілтемені нұқыңыз:-кодты кесіп, қойыңыз

3 -қадам: құрастыру

роботты суретте көрсетілгендей жинаңыз

45*55 см фанера парағын алыңыз

қозғалтқышқа арналған кесілген бөлікті тігінен қосыңыз

ағаш бұрышында 4 дана ағаш стейкке (17 см) қосылыңыз

көрсетілгендей электрониканы орнатыңыз

және екінші палубаға екінші палубаға серво орнатыңыз

енді бұл суретте көрсетілгендей

контейнерді құбырға қосу

Ескерту:- Мен орау үшін алюминий фольга қолданамын, бірақ мен қысқа тұйықталуға назар аударамын.

Егер сізде алюминий фольга немесе ораманы қолдануға болмайды