Көптеген мүмкіндіктері бар автономды робот: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сәлем достар, мен бұл нұсқаулықта келесі нұсқауларды орындай алатын жаңа нұсқамды енгізгім келеді:

1- Ол Arduino UNO және L298N қозғалтқышының драйверімен автономды қозғала алады

2- Ол шаңсорғыш ретінде тазалауды жүзеге асыра алады

3- Ол Bluetooth арқылы әндерді ойнай алады

4- Ол көздің және ауыздың күйін Ардуино арқылы өзгерте алады

5- Жыпылықтайтын жарық диоды бар

6- Қасы мен белдемшесінің жиегі диодты жолақтан жасалған

Бұл бірегей нұсқаулық қарапайым, бірақ көп функциялы роботты алғысы келетіндер үшін өте жақсы сынып. Мен қосуым керек, бұл роботтың көптеген мүмкіндіктері Instructables сайтындағы мақалалардан алынған және мен мақаланы әр тиісті бөлімге сілтеме жасай отырып мойындаймын.

1 -қадам: Өлшемдер мен ерекшеліктер

1- Роботтың жалпы өлшемдері:

-Негіздің өлшемдері: 50 * 50 см, жерден 20 см биіктікте дөңгелектерді қосқанда

- Дөңгелектердің өлшемі: алдыңғы дөңгелектердің диаметрі: 5 см, артқы дөңгелектері - 12 см

- Шаңсорғыш цистернасының өлшемдері: 20 * 20 * 15 см - Құбырлардың диаметрі: 35 мм

- Батарея бөлімінің өлшемдері: 20 * 20 * 15 см

- Istructables роботының өлшемдері: 45 * 65 * 20 см Ерекшеліктер:

- артқы дөңгелектерді және алдыңғы екі дөңгелекті қуатсыз айналдыратын екі қозғалтқыштың қозғалысы, қозғалтқыштардың айналуы Bluetooth арқылы басқарылатын қондырғы мен смартфонға орнатылатын бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы басқарылады.

- Коммутатормен шаңсорғышты тазарту функциясы

Қызыл және көк түстері бар жыпылықтайтын жарықдиодты жолақтар - әр 10 секунд сайын көздің және ауыздың күйін өзгерту

-Bluetooth динамиктері робот корпусында қосылады және оны Bluetooth арқылы Android смартфонымен басқаруға болады.

2 -қадам: материалдар, модульдер мен компоненттер туралы есеп

Бұл роботта қолданылатын материалдар, модульдер мен компоненттер келесідей:

1- ZGA28 екі моторлы беріліс қорабы (1-сурет):

Модель - ZGA28RO (RPM) 50, Өндіруші: ZHENG, Білік диаметрі: 4 мм, Кернеу: 12 В, біліктің ұзындығы 11,80 мм, Жүктеме тогы жоқ: 0,45 А, беріліс қорабының диаметрі: 27,90 мм, максимум. айналу моменті: 1,7 кг.см, беріліс қорабының биіктігі: 62,5 мм, тұрақты айналу моменті: 1,7 кг.см, ұзындығы: 83 мм, жылдамдық қатынасы: 174, диаметрі: 27,67 мм

2- Бір Arduino Uno модулі және бір L298N модульді қозғалтқыш драйвері (2-сурет)

3- Үш ультрадыбыстық модуль SRF05

4- Бір 12 В, 4,5 А-сағ қорғасын қышқылды аккумулятор (5-сурет)

5- 28 * 23 * 32 мм екі қозғалтқыш кронштейні (6-сурет, 7-сурет)

6- Екі қозғалтқыш муфтасы 10*10*(4-6) мм (Cурет 8)

7- Екі қозғалтқыш білігі диаметрі 6 мм * ұзындығы 100 мм

8- Әрқайсысының диаметрі 12 см болатын екі жетекті артқы доңғалақ (9-сурет)

9- Әрқайсысының диаметрі 5 см болатын екі алдыңғы дөңгелек (10-сурет).

10- 50 см * 50 см, қалыңдығы 6 мм ДК (поли карбонат) парағының төртбұрышты бөлігі

11- ПВХ-дан жасалған электрлік құбыр 3*3 см негізді нығайту және жақтау үшін қолданылады

12- шаңсорғыш құбырларға арналған диаметрі 35 мм ПВХ құбыры (шынтақпен қоса)

13- Шаңсорғышқа арналған ыдыс немесе контейнер- менде пластмассадан жасалған контейнер, көлемі 20* 20* 15 см 14- шаңсорғыш қозғалтқыш-желдеткіш, оған тікелей қосылған центрден тепкіш желдеткіші бар 12 В қозғалтқыш.

15- бір Arduino Uno модулі

16- Жасыл PAM8403 күшейткіш модулі

17- Екі динамик, әрқайсысы 8 Ом, 3 Вт

18- Max7219 чипі мен SPI қосқышы бар 8*8 нүктелік матрицалық бес модуль (12-сурет)

19- Екі қуатты транзистор 7805

20- екі диод 1N4004

21- Екі конденсатор 3.3 uF

22- 100 кФ екі конденсатор

23- BC547 екі транзистор

24- 100 Ом екі резистор

25- 100 кОм екі резистор

26- 10 кФ екі конденсатор

27- 6*4 см үш жобалық тақта

28- Нан тақтасының сымдары мен бір ядролы 1 мм сымдар жеткілікті

29- Бір әйел USB қосқышы (мен күйдірілген USB хабын қолдандым және оның аналық USB біреуін шығардым!)

30- Бір Bluetooth қабылдағышы BT163

31- Алты рокерлік қосқыш

32- 1*1 см ПВХ-дан жасалған электр құбыры

33- бұрандалар

34- Борттағы сегіз терминал

3 -қадам: Қажетті құралдар

1- кескіш

2- Қолмен аралау

3- Дәнекерлеуші

4- қысқыштар

5- сым кескіш

6- Әр түрлі бастары бар кішкене бұрғылау (бұрғылар - тегістегіштер, кескіштер)

7- Әмірші

8- Дәнекер

9- супер желім

10- шағын және орта габаритті бұрағыштар

4 -қадам: Қозғалтқыш қозғалтқыштарының өлшемдері

Бұл менің алдыңғы нұсқаулыққа ұқсас:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5 -қадам: Механикалық бөлшектерді қалай жасауға болады

Бұл менің алдыңғы нұсқаулыққа ұқсас:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6 -қадам: Электронды бөлшектерді қалай жасауға болады:

Электронды бөлшектерді жасау үшін келесі қадамдар орындалады:

1- Жыпылықтайтын светодиодты құру Бұл бөліктің схемасы мен компоненттері менің алдыңғы нұсқаулығымнан келесі түрде алынған:

2- Көздің және ауыздың күйіне арналған матрицалық нүктелік жарықдиодты жасау: Менің бұл қадамда жасаған әрекеттерімнің барлығы келесі нұсқаулықтан алынды: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Мен оның бағдарламалық жасақтамасын өзгертпейінше және оны сериялық монитор арқылы басқарудың орнына әр 10 секунд сайын көз бен ауыздың күйін өзгерту үшін кейбір кодтарды қостым. Бағдарламалық қамтамасыз ету бөлімінде мен бұл туралы толығырақ түсіндіремін және жүктеуге арналған бағдарламалық жасақтаманы қосамын. Мен Arduino UNO кіріс қосылымы үшін 12 В кернеуді 5 Вольтқа түрлендіруге арналған шағын тізбекті қостым, мұндай схеманың егжей-тегжейі алдыңғы нұсқаулықта көрсетілген: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Қозғалтқыш қозғалтқыштарының бөлшектерін жасау: Қозғалтқыштардың қозғалтқыш модуліне қосылуы оңай және жоғарыдағы суретке сәйкес, яғни оң мотор терминалдары жүргізушінің оң жақ терминалдарына және сол жақ мотор терминалдары жүргізушінің сол жақ терминалдарына. және батареядан қуат сөндіруге арналған батарея бөлігіне рокер қосқышы орнатылған драйвердің қуат және жер терминалдарына дейінгі қуат. Бұл бөліктің Arduino нобайы бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігінде түсіндіріледі.

4- Bluetooth динамиктерін жасау Бұл бөлім оңай және келесі нұсқаулардан алынған: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Екі жағдайды қоспағанда, мен бірінші кезекте Bluetooth қабылдағышын жыртқан жоқпын. мен оны қуат көзіне қосу үшін әйел USB -ді қолдандым (жоғарыдағы 2 -тармақтағыдай, яғни 12 В/ 5 В тізбегі) және оны күшейткіш модуліне қосу үшін әйел ұясы. Екіншіден, мен осы нұсқаулықта қолданылатын күшейткіштің орнына жасыл PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 Вт (11-сурет)) күшейткіш модулін қолдандым, мен сол жақ динамикті қостым. PAM8403 сол жақ терминалдарына және оң динамикті PAM8403 оң жақ терминалдарына жалғаңыз (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), мен полярлықты ескере отырып, 5В кірісті қолдандым жоғарыдағы қуат көзінен мен PAM8403 үш терминалын суретке сәйкес Bluetooth қабылдағышының шығыс ұясына қостым.

7 -қадам: Бағдарламалық жасақтама

Бұл нұсқаулықта екі бағдарламалық жасақтама бар: 1- Arduino мен мотор жүргізушісі үшін және 2) көзге және ауызға арналған матрицалық матрицалық.

- Arduino мен мотор драйверіне арналған бағдарламалық жасақтама жүктеу үшін осында қамтылған, мен Arduino -ның қол жетімді эскиздерін нұсқаулықтарда және басқа сайттарда қолдандым, бірақ мен оны өз жағдайыма бейімдеу үшін өзгерттім.

-Arduino-ға арналған көздер мен еріндерге арналған бағдарламалық қамтамасыз ету жоғарыда айтылған бағдарламалық жасақтамамен бірдей, олар Dot-Matrix LED-ді қолдану арқылы көз мен ауыздың күйін өзгертуге арналған, бірақ мен кейбір кодтарды өзгерттім. Arduino күйлерді әр 10 секунд сайын өзгертеді, және бұл бағдарламалық жасақтама жүктеу үшін осында қосылған.

8 -қадам: Қорытынды: Рождество мерекесі мен Жаңа жыл құтты болсын

Бұл жаңа нұсқа сізге әсер етеді деп үміттенемін, бұл роботтардың үлкен өлшемі мен салмағы үлкен жетістік, ол шаңсорғыш ретінде жұмыс істей алады, сондықтан егер сіз бөлмеде автономды түрде қозғалуға рұқсат берсеңіз, ол бөлмелерді тазалай алады. Бөлмені тазалап жатқанда ол музыка ойнайды, жарық диодтары жыпылықтайды, оның көзі мен ернінің күйі өзгереді, мен өзіме бұл роботты ұнатамын, мен оны «Дональд» деп атадым, мен де, Дональд те Рождество мерекесімен құттықтаймын ЖАҢА ЖЫЛ МЕНЕН ҚҰТТЫҚТАҢЫЗ … ОНЫ ТЫҢДАҢЫЗ, ол дәл осылай айтады …