2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Motor Step сериясының бұл төртінші бейнежазбасында біз бұрын білгенімізді Arduino бақылайтын резистивті кодерді қолдана отырып, тізбектік байланыс пен нақты позиция бойынша кері байланыс арқылы басқарылатын серво моторын құру үшін қолданамыз. Сонымен қатар, әрбір жинақ 3D принтер көмегімен салынған пластикалық корпуста капсулаланатын болады.
Бұл бейнеде мен сізге қадамдық қозғалтқышты командалармен басқарылатын серво қозғалтқышына қалай айналдырғанымызды көрсетемін. Бұл жолы біз 3D принтерде жасалған қорап жасадық. Осының арқасында біздің қозғалтқыш өте жинақы, тіпті кәсіби серво -мотор үлгісіне ұқсайды. Сонымен, біздің арнайы жиналыста біз Arduino Nano қолданғанын атап өткім келеді. Бұл модель біз таңдаған қорапқа оңтайлы сәйкес келетіндіктен, оның көлеміне байланысты таңдалды.
1 -қадам: Сериялық байланысы бар сервис
Мұнда бізде 3D форматында жасалған және басып шығарылған қораптан Solid Works -те 3D көрінісі бар.
2 -қадам: Негізгі мүмкіндіктер
- Сериялық байланыс арқылы командаларға рұқсат береді
- Жинақы және жинақы
- Тұрақты ток қозғалтқыштарына қарағанда күшті және дәлірек қозғалтқышты пайдаланады
- Басқарудың әр түрлі формаларына мүмкіндік беретін бағдарламалық жасақтама конфигурациясының икемділігі
- Сенсорды оқу арқылы нақты позиция туралы ақпаратты қайтару
3 -қадам: құрастыру
Бұл жинақта біз Arduino Nano мен қос осьті Nema 17 стандартты қадамдық қозғалтқышты қолданамыз.
Потенциометр осьтің ағымдағы жағдайының сенсоры ретінде жұмысын жалғастырады. Ол үшін қозғалтқыш білігін потенциометр тұтқасына бекітіңіз.
Бұл жолы біз потенциометрді аналогтық A7 кірісіне қосамыз.
• AXIS A7 түйреуішіне (күлгін сым) қосылады
• 5В қуат көзі (жасыл сым)
• GND анықтамасы (қара сым)
НАЗАР АУДАРЫҢЫЗДАР !
Датчиктің потенциометрін білікке бекітпес бұрын, бұрылыстың дұрыс бағытта жүріп жатқанын тексеру үшін құрастыруды тексеріңіз. Позицияны жоғарылату кезінде қозғалтқыш сенсордың потенциометрін жоғарылату үшін айналуы керек
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш!: 6 қадам
Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш! Бұл жоба күрделі схеманы немесе микроконтроллерді қажет етпейді. Сондықтан көп созбай, бастайық
Қадамдық мотор микроконтроллерсіз басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): 9 қадам (суреттермен)
Микроконтроллерсіз қадамдық мотормен басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): Мен алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде микроконтроллерсіз сатылы қозғалтқышты пайдаланып, қадамдық қозғалтқышты қалай басқаруға болатынын көрсеттім. Бұл тез әрі қызықты жоба болды, бірақ ол осы нұсқаулықта шешілетін екі мәселемен келді. Сонымен, ақылды
Қадамдық мотормен басқарылатын тепловоз моделі - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)
Қадамдық мотормен басқарылатын тепловоз моделі | Қадамдық қозғалтқыш айналмалы кодер ретінде: Алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде біз айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қалай қолдану керектігін білдік. Бұл жобада біз Arduino микроконтроллерінің көмегімен локомотивті басқару үшін айналмалы кодты айналдыратын моторды қолданамыз. Сонымен, фу жоқ
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор | Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: Бірнеше қадамдық қозғалтқыштар жатып, бірдеңе жасағысы келеді ме? Бұл нұсқаулықта Arduino микроконтроллерінің көмегімен басқа қадамдық қозғалтқыштың орнын басқару үшін айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолданайық. Сонымен, көп созбай, келейік
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫ МЕНЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: 5 қадам
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫМЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: Бұл нұсқаулық менің " Arduino: сыртқы қуаты бар серво қозғалтқышты қалай пайдалану керек " Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен сізге оны тексеруге кеңес беремін. YouTube каналына кіріңіз