Балық беруші 2: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Кіріспе / Неліктен бұл жоба

2016 жылы мен бірінші балық қоректендірушіні құрдым. Балық беруші 1 бөлімін қараңыз. Фидер жарты жылдан астам уақыт жақсы жұмыс істеді. Осы уақыттан кейін серверлер тозды, бұл қатені жіберместен бағдарламаны тоқтатты. Қап!

Менде бұл қатені түзетуге уақыт болмады, өйткені аквариум үлкенірек нұсқамен ауыстырылды (Juwel Rio 125). Балық бергішті 1 қайта пайдалануға болатынына қарамастан, мен басқа / басқа балық бергішті құруды жөн көрдім.

Дизайн мақсаттары Fish Feeder 2:

• Балық бергіште түймелер жоқ.
• Raspberry Pi -ге қосылу. Raspberry Pi электрондық поштаны, уақыт кестелерін, беру нәтижелерін және дисплейді басқарады.
• Балық қоректендіргіші Juwel аквариумының қақпағындағы бар қоректену ұясына сәйкес келуі керек.
• Балық беруші су өткізбейтін болуы керек.
• Балық тағамдары бар контейнерге кемінде бір ай бойы қол жетімді болу керек.
• Балық қоректендіруші аз мөлшерде түйіршіктелген балық тағамдарын суға тастауы керек.
• Тағам мөлшері реттелуі керек және оны өлшеу керек.
• Серво жоқ.

Ескерту:

• Бұл балық бергіші тек түйіршіктелген балық тағамдары үшін жарамды, қабыршақтар пышақ клапандарының дұрыс жұмыс істемеуіне әкеледі.
• Кейбір бөліктер дәл және дәл болуы керек. Мен сондай -ақ бөлшектерді спецификалық лақтыруға мәжбүр болдым. Тыныс алыңыз - дем алыңыз - қайтадан бастаңыз.

Құрылыс 2017 жылдың басында басталды. Мен нәтижелерге қанағаттанғанға дейін негізгі компоненттерді сынауға көп уақыт кетті. Осы нұсқаулыққа енгізілген келесі негізгі компоненттерді / нұсқауларды оқыңыз:

• Оптикалық оқшауланған бір сымды байланыс
• Мөлдір эпоксидті қорап
• Қозғалтқыштың сызықтық қозғалтқышы
• IR Photogate

Негізгі бөліктер

• Ардуино нано
• Қадамдық моторлы сүңгуір
• Қадамдық мотор
• Мойынтіректер
• Құлаққап розеткасы мен ашасы
• Эпоксидті
• 1, 1,5, 2 мм фанера

1 -қадам: Ағаш өңдеу

Бұл машина негізінен ағаш бөлшектерден жасалған. Прототиптеу кезінде мен ағашты қолданғанды ұнатамын, бөлшектерді ауыстыруға болады, өлшемдерін өзгертуге болады, 0,1 мм рұқсат етіледі, тесіктерді қосуға немесе толтыруға болады. Үлгі бекітілген, оны ағаштан жасауға болады немесе басып шығаруға болады.

Ағаш бөлшектердің геометриясын тексеру үшін бальзам ағашы қолданылады. Бұл материал Балық бергіште қолдануға тым жұмсақ. Қолданылған материалдар:

• Қайыңнан жасалған фанера 500x250x1.0мм
• Қайыңнан жасалған фанера 500х250х1,5 мм
• Қайыңнан жасалған фанера 500x250x2.0 мм
• Қайыңнан жасалған фанера 500х250х3,0 мм
• 18 мм фанера
• 12х18 мм қызыл ағаш

2 -қадам: ағаштан жасалған қаптама

Үлгіні қараңыз (01 корпусы)

Қаптамада балық қоректендіргіштің техникасы орналасқан. Ол машиналар мен электр бөлшектерін аквариумнан ылғалдан қорғайды. Эпоксидті қаптаманың бөлігі Juwel Easy Feed үшін стандартты Juwel аквариумына арналған тесікке сәйкес келеді. Балық қоректендіргіштің жоғарғы жағы аквариум қақпағының үстіне отырады.

Корпусты эпоксидтен жасауды таңдау келесі себептерге байланысты:

• Эпоксид суға төзімді.
• Ішкі мүшелерді визуалды түрде тексеруге болады.
• Балық қоректендіргішті аквариумның алдында тұрған кезде көруге болмайды, тек қақпақтарды көтергенде.

Корпустың жоғарғы жағы көрінбеуі үшін оны қара түске боядым.

• Эпоксидті мөлдір корпус үшін 4x L-профильдерін жабыстырыңыз.
• Корпустың төменгі бөлігі - эпоксидті қораптың қаптамасы (мөлдір эпоксидті қораптың қаптамасы).
• Корпусты жасағаннан кейін төменгі тесікті бұрғылау керек.
• Корпусты жасағаннан кейін электр қосқыш саңылауын бұрғылау керек. (Сурет салынбаған, күтуде).
• Эпоксидті қаптаманың артық материалын алып тастап, қажетті биіктікке үгіту керек.
• Төменгі корпустың үстіңгі қабаты. Жоғарғы және төменгі аралықта кішкене саңылау қажет. Бөлшектерді бекіту үшін аздап қысым қажет.
• Үстіңгі жағын эпоксидті қаптамаға жабыстырмас бұрын бояу керек.
• Машинамен 2х2 және 10х2 қалыңдығын тексеріңіз.

3 -қадам: Ағаштан жасалған қақпақ пен люк

Үлгіні қараңыз (02 қақпағы мен 04 люгі)

Қақпақ корпустың жоғарғы жағына сырғып кетеді. Қаптамада төртбұрышты тесік бар. Корпустың жоғарғы жағына кіргенде, машина жабылады, силосқа қол жетімді болады. Люк қақпаққа сырғып түседі. Силосқа жем қосқанда, оның кішкене бөлігін ғана алып тастау керек. Қақпаққа бекіту үшін үстіңгі тақтада тесік бұрғыланады.

• Бөлшектерді қажетті өлшемдерге дейін кесіңіз.
• 2 торапты жабыстырыңыз.
• Жинақтарды корпуспен бекітіңіз.
• Жинақтарды бояу.

4 -қадам: Ағаштан жасалған бұйымдар

Үлгіні қараңыз (03 Ішкі)

Ішкі ағаш өңдеуде жемшөпке арналған силос, желілік жетегі, пышақ клапандары, EL-тақтасы, ажыратқыштар мен IR фотогаты бар. Бөлшектердің дәл және тік бұрышпен жабыстырылғанына көз жеткізіңіз, егер басқаша көрсетілмесе. Аяқтағаннан кейін және барлық бөлшектер орнатылғанда, ол корпусқа сырғытады.

• Тесіктердің тамаша туралануын алу үшін бөлшектерді тірек тесіктері бар бұрғылаңыз.
• Эпоксидті қолданғаннан кейін мойынтіректердің тесіктері кішірек болады. Қайтадан тесіктер бұрғылаңыз. Мойынтіректерді позицияға қысу үшін аздап жеңіл қысымды қолданыңыз.
• Қалған ағаш бөлшектерді дайындаңыз.
• Желімді құрастыру үшін жарықдиодты жақтау. Эпоксидті бояу. Машинаның ішінде кейбір жерлерді бояу қиын.
• Эпоксидті қолданғаннан кейін тесіктер кішірек болады. Инфрақызыл светодиод пен ИҚ фотодиодының тесіктерге сәйкес келетінін тексеріңіз. Қажет болса, тесіктерді қайтадан бұрғылаңыз.
• Бояудың ішкі бөліктері мен жақтаулары бөлек жинақ ретінде.
• Өлшеуді пышақ клапандары арқылы тексеріңіз, ол тығыз орналасады.
• 3,5 мм 2 мм және 1,5 мм парақ желімделген.

5 -қадам: Knifevalve

Үлгіні қараңыз (05 Knifevalve)

Тамақты жіберудің бірнеше нұсқасы қарастырылды, бірінші кестені қараңыз:

• Люк клапаны бар айналмалы контейнер. Мұны кішірейту оңай емес.
• Бұрау (бұрғылау). Фидер аквариум ішінде, су деңгейінен сәл жоғары. Бұранданың ішіндегі тағам ылғалға ұшырайды. Азық -түлік бұранданы жабысып, шығуды бітеп тастайды.
• Пышақ клапандары (жылжымалы)

Пышақ клапан жүйесі қалай жұмыс істейді?

• 0 -қадам: клапандардың қалыпты жағдайы. Бұл машина жұмыс істемей тұрған кездегі клапандардың қалыпты жағдайы. Тағам контейнерінің клапаны жабық. Аквариум клапаны жабық.
• 1 -қадам: Азық -түлік клапаны азық -түлік партиясын алу үшін қозғалады. Тағам клапанының тесік диаметрі кішірек екенін ескеріңіз. Бұл аквариум клапаны бүкіл партияны жылжытуға қабілетті екеніне сенімді болу үшін.
• 2 -қадам: Азық -түлік клапаны жүктелді және фотогатқа қарай жылжиды.
• 3 -қадам: Тамақ фотогат арқылы тасталады және аквариум клапанында болады. Аквариум клапаны розеткаға жылжиды.
• 4 -қадам: Азық -түлік саңылау арқылы аквариум суына түседі. Аквариум клапаны машинаны ылғалдан жауып, артқа жылжиды.

6 -қадам: Книфевальве ағаштан жасалған бұйымдар

Үлгіні қараңыз (05 Knifevalve)

• Жоғарғы пышақ клапанының тесік диаметрі 8 мм, төменгі пышақ клапанының тесік диаметрі 10 мм.
• Қалыңдығын тексеріңіз, клапанды қажетті қалыңдыққа эпоксидті етіп құйыңыз.
• Қажет қалыңдықта жылжымалы беттерді жібектей тегіс ету үшін Commandant M5 (сызаттар кетіргіш) қолданыңыз.
• Жез гайкасы 10х10 L = 15 квадрат квадратта желімделген. Диаметрі ~ 7 мм. Жіп штангасы, жез гайкасы және пышақ клапандары орнатылған кезде, жез гайканы пышақ клапанына жабыстырыңыз. Эпоксидті жіпке төгіп алмаңыз.
• Жез жаңғағы желімделгенде, жаңғақ пен блок арасындағы бос жерлерді эпоксидпен толтырыңыз.

7 -қадам: Ағаштан жасалған мотор қысқыш және қолдау

Үлгіні қараңыз (06 қозғалтқыш қысқыш және қолдау)

Қозғалтқыш қысқышы мен тірегі қадамдық қозғалтқыштарды орналастыру үшін қолданылады. Қадам моторы қысылған кезде ось айналатын жалғыз бөлік болып табылады.

Қозғалтқыш тірегі ішкі жинақта қолданылады және машинаның ішкі бөлігіне желімделген. Қозғалтқыш тірегін мінсіз орналастыру үшін қадамдық қозғалтқыштармен орналастырыңыз.

Қозғалтқыш қысқыш - бұл машинаның ішкі бөлігіне бекітілген бос бөлік.

Қозғалтқыштың тірегі мен қысқыштың мінсіз сәйкес келетініне көз жеткізу үшін бұл 2 бөлік 18 мм фанерден жасалуы керек. Тесіктерді бұрғылау үшін бағаналы бұрғылау машинасын қолданыңыз. Саңылаулар мінсіз перпендикуляр болуы керек.

Өндіріс:

• Үлкен ø20 тесіктерді бұрғылаңыз.
• Кішкене тесіктерді бұрғылаңыз.
• Қысқыш пен тіректің контурларын көріңіз.
• Қозғалтқыш қысқышын 10 мм -ге дейін жұқа етіңіз.

8 -қадам: электроника

Үлгіні қараңыз (99 El-board)

Схеманы қараңыз: Перфоботада +5В рельс пен GND рельсіне қуат беретін қосқыш бар. Үшінші түйін - бұл деректер сызығы. Бұл түйреуіштер перфобоардтағы миға қосылады: Arduino нано. Әрқашан түйреуіштер мен Arduino желілерінің дұрыс полярлығын қамтамасыз етіңіз. Arduino цифрлық істік деректерінің кернеуін болдырмау үшін, істікше диодпен қорғалған. Arduino деректер желісінен пәрмендерді оқиды, драйверлер арқылы клапандардың қадамдық қозғалтқыштарын басқарады, қосқыштар мен ИҚ фото қақпасын тексереді.

Бөлшектер:

• 1x Перфоративті тақта 43x39 мм
• 1x Arduino нано
• 2x ULN2003 шағын
• 1x диод (мысалы, 1N4148)
• 1x резистор 1М
• 1x резистор 10к
• 1x резистор 680
• 1х 2 істікшелі ерлерге арналған тақырып (фотодиод)
• 1х 3 істікшелі ерлер тақырыбы (қуат, деректер, жер)
• 2х 5 істікшелі еркек басы
• Электр сымы

Сондай-ақ, кейбір құралдар қажет: пинцет, кескіш, виске, дәнекерлеуіш, шыбық, стенд. Дәнекерлеу әдісі: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Қауіпсіздік қаупін біліп, жеке қорғаныс құралдарын қолданыңыз.

Өндіріс:

• Қажетті өлшемдерге сәйкес тақтаны көріңіз.
• Қадамдық жүргізушілер мен Ардуиноның түйреуіштерін бүгіңіз. Абай болыңыз!
• Бірінші сатылы мотор жүргізушісінің (көк) сымдарын кесіңіз. Сымдарды орнына қойыңыз, суретті қараңыз, 4B түйреуішті қозғалтқышты Arduino D12 -ге, 3В -ны D11 -ге, 2В -ны D10 -ға, 1В -дан D9 -ға қосыңыз. Драйверді орнында басыңыз, 4B, 3B, 2B, 1B түйіспелі драйверін дәнекерлеңіз. GND мен VCC дәнекерлеуге болмайды.
• IR Photodiode үшін N5 және N6 қосқыштарын қосыңыз. N5 сымының түйреуіші Arduino A0 -ге. Сым резисторы 1M - N5 және J5. Қызыл сыммен N6 -дан I6 -ға дейінгі түйреуіш.
• Екінші сатылы мотор драйверінің (көк) сымдарын кесіңіз. Сымдарды орнына қойыңыз, суретті қараңыз, 4B түйреуішті қозғалтқышты Arduino D6 -ге, 3В -ны D5 -ке, 2В -ны D4 -ке, 1В -ны D3 -ке қосыңыз. Драйверді орнында басыңыз, 4B, 3B, 2B, 1B түйіспелі драйверін дәнекерлеңіз. GND мен VCC дәнекерлеуге болмайды.
• J15 қосқыштарына қосқыштарды K16 -ге қосыңыз. N14 - N15, M15, L15, K15 сымдар резисторы 10K, басқа өткізгіш - J14. N14 сымы Arduino D2 -ге дейін.
• J15 және J16 светодиодтарына қосқыштарды қосыңыз. H15 -тен J15 -ке дейінгі 680 сым резисторы басқа өткізгіштен E15 -ге дейін.
• Деректер - +5V - GND үшін D5 -тен 7 -ге дейінгі қосқыштарды қосыңыз. B5 -тен D5 -ке дейінгі Arduino D8 -ден диодты қосыңыз. Arduino D7 сымын B6 -дан D5 -ке дейін.
• +5В және GND сымдарын қосыңыз.
• Arduino позициясын басып, дәнекерлеңіз.
• Байланысты дәнекерлеңіз.
• Астыңғы жағынан артық материалды (түйреуіштерді) алып тастаңыз.
• Жалаңаш сымдарға эпоксидті жағыңыз.

Тестілеу (схеманы және бағдарламаны қараңыз & Fish Feeder 2 тест электроникасын қараңыз):

• Пернелер тақтасына түймені, ИК, ИҚ фотодиодын бекітіңіз, Arduino-ға тест бағдарламасын жүктеңіз.
• Қағаз парағын светодиод пен фотодиод арасында жылжыту арқылы IR-қақпасының сезімталдығын тексеріңіз.
• Түймешіктер мен драйверлерді батырманы басу арқылы тексеріңіз.

9 -қадам: Stepper Motors

Үлгіні қараңыз (98 сызықтық жетегі, 98 сызықты жетегі. Қадамы, 98 сызықтық жетегі.pdf)

Сондай -ақ, сызықтық жетекті қадамдық қозғалтқышты қараңыз

Қадамдық қозғалтқыштар клапандарды жылжытады. Оңға бұрылу клапанды қозғалтқышқа қарай тартады және клапанды жабады. Солға бұрылу клапанды ашық күйге итереді. Оңтайлы жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін клапандар, осьтер, мойынтіректер, муфталар мен қозғалтқыштар мінсіз туралануы керек.

Бір сатылы қозғалтқыш силосты пышақ клапанын басқарады. Басқа қадамдық қозғалтқыш корпус пышағының клапанын басқарады.

Бөлшектер:

• M5 баспайтын болаттан жасалған жіп
• M5 жаңғақтар
• Жерге қосқыш
• Шарикті мойынтіректер ішкі диаметрі Ø5мм MF105 ZZ 5x10x4
• Қадамдық қозғалтқыш 20BYJ46 осі Ø5мм жалпақ жағы бар.
• Түтікшені қысқартыңыз

Қадамдық қозғалтқыштарды орнату

• Мойынтіректерді мойынтіректердің тесіктеріне басыңыз (сығымдау).
• Пышақ клапандарын орналастырыңыз.
• Мойынтірекке «қозғалтқыш жағынан емес» жіпті салыңыз.
• Жаңғақтарды «қозғалтқыш жағынан емес» жіпке салыңыз.
• Жіпті жезден жасалған гайкалы пышақ клапанына салыңыз.
• Жаңғақтарды «қозғалтқыш жағынан» жіпке салыңыз.
• «Қозғалтқыш жағында» мойынтірекке жіп салыңыз.
• «Жерге қосқыш» муфтасын салыңыз.
• Ілініске тіреуішке моторды салыңыз.
• Қысқыш қадамды қозғалтқыш қысқышпен
• Позицияны тұрақты ету үшін жаңғақтарды орналастырыңыз және бір сағат тілімен және бір қарсы бұраңыз.
• Бөлікке El-тақтаны салыңыз.
• Қозғалтқыш сымынан ақ штепсельді алыңыз, металл өткізгіштерді шығармаңыз.
• Қадамдық қозғалтқышты драйверге қосыңыз. Қысқартпау үшін қысқыш түтікті қолданыңыз.
• Қозғалтқыштың, осьтің, подшипниктердің және клапанның дұрыс туралануын тексеру үшін «20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino» сынақ бағдарламасын қолданыңыз. Компьютер мен Arduino арасындағы сериялық желіні ашыңыз. Клапандарды жылжыту үшін пернетақтаны, «2», «3», «5», «6» пернелерін қолданыңыз.
• Корпусқа шығатын тесікті қосыңыз. Ағаштан жасалған корпус пен клапанның суретін қараңыз.

10 -қадам: Қуат пен деректерді енгізу

Үлгіні қараңыз (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Бұл кабель электроникаға қуат береді және деректер желісін береді. Эпоксидті және сақина суға төзімді қосылысты қамтамасыз етуі керек.

Бөлшектер:

• Классикалық велосипед клапаны (Dunlop) (https://kk.wikipedia.org/wiki/Dunlop_valve қараңыз)
• 2x клапан гайкасы
• M8 шайба
• O-сақина ø7-ø15
• 3,5 мм құлаққап 3 полюсті ашасы
• 6.35 мм 3 полюсті штепсель
• ø6 электр сымы (қоңыр, көк, жасыл/сары 0,75 мм2)
• 3,5 мм құбыр стилі гайкасы бар 3 полюсті розетка
• қысқаратын түтік
• эпоксидті

Өндіріс:

• Клапанның өзегінен резеңкені алыңыз.
• 3,5 мм аудио штепсельдің бұрандалы бөлігін алыңыз.
• Электр кабелінің 3,5 мм ашасының артқы жағын сырғытыңыз.
• Электр сымындағы клапанның сырғытпасы.
• Электр сымының өткізгіштерін ұзындығы бойынша кесіңіз, «ұшы, сақинасы және жеңі» кестесін қараңыз.
• 3,5 мм штепсельдік өткізгіштер.
• Байланысты су өткізбейтін ету үшін қысқыш шланг пен эпоксидті қолданыңыз.
• Клапан бағанасын 3,5 мм штепсельге сырғытыңыз.
• Дәнекерлеу өткізгіштері 6,35 мм штепсельге дейін.
• Дәнекерлеу сымдары 3,5 мм түтік тәрізді розеткаға.
• Қаптамаға жаңғақ үшін тесік қосыңыз.
• Корпуста су өткізбейтін эпоксидті жаңғақ.
• Ағаш бөлшектерді сызбаға сәйкес кесіңіз.
• Ағаш бөлшектерді ішкі жағына жабыстырыңыз. 3 мм және 2 мм толтыру тақталарын қолданыңыз.

11 -қадам: Оптикалық оқшауланған бір сымды байланыс

Оптикалық оқшауланған бір сымды байланыс бөлімін де қараңыз

Балық бергіштегі ылғалды проблемаларға байланысты мен сыртқы әлем мен аквариум ішіндегі балық қоректендіруші арасында ақпарат пен қуат бөлінгенін қалаймын.

Оптикалық блоктың бір жағында төрт сым бар. Бұл жағы сыртқы әлеммен байланысады. Төрт сым Arduino немесе Raspberry PI қуат көзіне, жерге, цифрлық түйреуішке (деректерді енгізу), басқа сандық істікке (деректерді шығару) қосылады. Бұл нұсқаулықта Arduino мен ДК шебері ретінде қолданылады.

Екінші жағында розеткаға қосылатын бөлек қуат көзі бар. Деректер мен қуат 6,3 мм 3 полюсті аудио ұяшығына қосылатын қуат пен деректер кабелі арқылы беріледі. Қуат пен деректер кабелі екінші жағынан El-board және Arduino наносы бар Балық бергіштегі 3,5 мм ұяға қосылады.

Бөлшектер:

• +5В қуат көзі
• Розеткалы қуат көзі
• Тақтасы 5x7 см
• 2x резистор 470Ω
• 1x резистор 680Ω
• 2x резистор 1кΩ
• 2x диод (мысалы, 1N4148)
• 2x EL817 оптикалық қосқышы
• Жарық диодты индикатор
• Әйел 2 түйрегіш түйреуіш
• Әйел 3 істікшелі түйреуіш
• Әйел 4 түйреуішті түйреуіш
• Дөңгелек тақырып әйел 6 істікшелі
• Дөңгелек тақырып әйел 4 түйреуіш
• 6.35 мм аудио 3 полюсті розетка
• Пластикалық корпус

Өндіріс:

• Дәнекерлеу схемасы нұсқаулыққа сәйкес.
• Схеманы қараңыз, GND External және +5V External розеткасына қосыңыз.
• Схеманы қараңыз, +5V2, GND2, Деректерді 6.35мм 3 полюсті аудио розеткаға жалғау, шығырға және жеңге арналған электр кабелін қосыңыз.
• Схеманы қараңыз, нан тақтасының сымдарын IN, GND1, OUT және +5V1 -ге қосыңыз.
• Қаптамадағы тесіктерді бұрғылау.
• Розеткаларды корпусқа орнатыңыз.
• Нан тақтасының сымдарын бекіту үшін галстук орамасын қолданыңыз.

12 -қадам: Ішкі электр

Бұл қадамда кішкене аппараттық бөліктер бар. Назар аударыңыз, кейбір бөліктер күткендей жұмыс істемеді, сондықтан бұл бөліктер жаңартылды.

Бөлшектер:

• IR басқарды
• ИҚ фотодиод
• Электр сымы
• Құлаққап сымы
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x датчик/қосқыштың бекіту тақтасы

Құлаққап ұясы

Құлаққап ұясы (3,5 мм, 3 өткізгіш), 10 -қадамды қараңыз, панельді бекітуге арналған бұрандалы ұшы бар типтік құбыр стиліндегі розетка. Штепсельдік корпусқа қосқанда, штепсель розеткаға кіре бастайды. Белгілі бір айналымнан кейін ашаны розеткаға толық қосу керек. Тексеру кезінде розетка штепсельмен бұрыла бастады. Жақсы байланыс орнатылды. Кемшілігі-розеткаға бекітілген 3 сым бұралып, EL-тақтасынан үзілген. Бақытымызға орай, ештеңе бүлінген жоқ. Мен розетканың жіпіне тегіс бетті және розетканың бекіту тақтасына дөңгелек сегмент жасауды шештім.

Құлаққап өндірісі:

• Түтік тәрізді 3,5 мм розеткаға тегіс бетті салыңыз. Тегіс беті мүмкіндігінше шаршы болуы керек.
• 1 -ден 1,5 мм -ге дейінгі ағаш жолақты қолданыңыз және олқылықты толтыру үшін оны дөңгелек сегментке келтіре бастаңыз. Жақсы сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
• Дөңгелек сегментті розеткаға бекіту тақтасына жабыстырыңыз.
• Монтаж тақтасын эпоксидті бояумен аяқтаңыз.
• Розетка мен бекіту тақтасын EL тақтасына қосыңыз.

IR Led

Жарық диодты жақтауда орналасқан, ішкі ағаш сызбаларын қараңыз. Светодиод электр тақтасынан тікелей қуат алады. EL-тақтасы қосылған кезде, LED қуаты бар және IR сәулесін шығарады. IR светодиод - IR фотогатының бөліктерінің бірі, сонымен қатар IR Photogate нұсқаулығын қараңыз.

IR -ді өндіру:

• Дәнекерлеу сымдарға, ұзын сым қызылға, қысқа сым қараға әкелді.
• Шөгетін шлангты қосыңыз.
• Қосқыштарды сымдарға қосыңыз.
• Тұрғын үйге сым кіргізіңіз.
• EL тақтасына қосылыңыз.

Қосқыштар

Ажыратқыштар желілік жетектің қозғалысын шектеу үшін қолданылады. Коммутатор басылған кезде желілік жетек қозғалысты тоқтатуы керек.

Жұдырық дизайнында түймелер болды. Бір рет басу батырмасы басылғанда («HIGH» сандық түйреуіші) одан әрі жылжуға болмайды. Бұл түйме, жіп, гайка және қадамдық қозғалтқышқа кернеу береді.

Іздеуден кейін мен C&K -тен SDS004 арзан және қарапайым қосқыштарын таптым. Қосқышты «ON» күйіне ауыстыру үшін сізге кішкене күш қажет, түйреуіш ары қарай жүре алады және әлі де «ON» күйінде тұр, деректер кестесіндегі толып кетуді қараңыз. Бұл қосқышты Mouser.com сайтынан табуға болады. Клапандардағы ойыққа тиюі мүмкін қосқышты орналастыру үшін интерьерге тірек қосылады, суретті қараңыз.

Бұл қондырғыда 4 қосқыш бар. Мен тағы да тапсырыс бердім. Коммутаторлар өте кішкентай. Құлаққап сымдарын қосқышқа дәнекерлеу үшін бірінші әрекетте мен коммутаторды толығымен қуырдым. Құлаққап сымы сымдардың жіптері оқшауланғандықтан қолданылады. Сыртқы резеңкесі жоқ жалаңаш сымдар өте жұқа, оны инфрақызыл фотогат тесіктері арқылы өткізуге болады.

Құлаққап сымының арасында жақсы байланыс орнату үшін құлаққап сымын дайындау қажет. Құлаққап сымының түсі оқшаулау болып табылады. Мұны тегістеу немесе күйдіру арқылы жоюға болады. Дәнекерлеу үтігін байлап, сымдарды дәнекерлеу үтігі мен ағаш бетінің арасына басу арқылы оқшаулағыш күйіп кетеді. Асығыңыз, егер дәнекер жіптермен жоғары көтерілсе, сіз жақсы боласыз. Дәнекерленгеннен кейін қаңылтырланған сым U-тәрізді бүгілуі мүмкін. Бұл қосқыштың түйреуіштеріне ілінуі мүмкін. Коммутаторға берік қосылу үшін дәнекерлеуді тез арада ерітіп алыңыз.

Өндірістік қосқыштар:

• Эпоксидті желім детекторының тіректері, суретті қараңыз
• Құлаққап сымын пайдаланыңыз (оқшауланған сымдар).
• Дәнекерлеуішті сымға басып, сымның изоляциясы ери бастағанша күтіңіз.
• Дәнекерлеуді сымға жағыңыз. Дәнекер сымға ағып кетеді.
• Сымның қаңылтырланған бөлігін U-тәрізді етіп бүгіңіз.
• U-пішіндерін коммутатордың қосқыштарына бекітіңіз.
• Коннекторларға қаңылтырланған сымды еріту үшін дәнекерленген темірді қолданыңыз.
• Буындарды мультиметрмен тексеріңіз.
• Құлаққап сымдарын IR фотогаты тесіктері арқылы өткізіңіз.
• Шөгетін шлангты қосыңыз.
• Қосқыштарды сымдарға қосыңыз.
• Желім сенсоры орнында (Эпоксидті қолданбаңыз, ол сенсорға түседі)
• Қосқыштарды EL тақтасына қосыңыз.

IR фотодиод

Фотодиод - ИҚ фотогатының басқа бөлігі. Ол сонымен қатар жарықдиодты жақтауда орналасқан, ағаштан жасалған интерьер суреттерін қараңыз. Ол IR светодиодына қарама -қарсы орналасқан

Тамақ инфрақызыл светодиодтан өтіп бара жатқанда, ол жарық сәулесін бұзады. Бұл IR фотодиодымен анықталады, IR Photogate қараңыз. ИҚ фотодиод кері бұрылу режимінде қосылған.

Фотодиодты өндіру:

• Дәнекерлеу сымдарға, қысқа сым - қызылға, ұзын - қара.
• Шөгетін шлангты қосыңыз.
• Қосқыштарды сымдарға қосыңыз.
• Фотодиодты корпусқа салыңыз.
• EL тақтасына қосылыңыз.

13 -қадам: Бағдарлама

Бөлшектерді дайындау дайын болғанда, бағдарламаларды жүктеуге болады.

• Master.ino компьютерге және оптикалық схемаға қосылған Arduino -ға жүктеледі.
• Slave.ino FisFeeder 2 ішіндегі Arduino наносына жүктеледі.

Бағдарламалар жүктелген кезде:

• Қуат/деректер кабелін Балық берушіге қосыңыз.
• Қуат/ деректер кабелін оптикалық схемаға қосыңыз.
• Arduino оптикалық схемаға қосыңыз.
• Arduino -ны компьютерге қосыңыз.
• Компьютерде Arduino сериялық мониторын ашыңыз.
• Қуат көзін оптикалық схемаға қосыңыз.

Енді балық қоректендіруші желіге қосылады. Компьютердің сериялық мониторындағы байланысты оқыңыз.

Бағдарламаларды реттеу мен калибрлеуді іске қосу маңызды

• Клапандардың кері әсерін және орналасуын анықтау үшін орнатуды іске қосыңыз.
• Сақталған мәндерді тексеру үшін калибрлеу бағдарламасын іске қосыңыз және қажет болған жағдайда реттеңіз.

Орнату мен калибрлеу бағдарламасы аяқталған кезде, мәндер EEPROM -да тұрақты сақталады. Балық қоректендіргіші қайта қосылған кезде, сақталған мәндер оқылады және қайта пайдаланылады. Енді Fish Feeder сіздің балықты тамақтандыруға дайын.

Бағдарлама пайдалануға дайын. Уақыт кестесін немесе басқа опцияларды қосуға болады. Сонымен қатар Slave бағдарламасындағы пікірлерді оқыңыз.

Қорытынды: Дизайн мақсаттарының көпшілігі орындалады. Таңқураймен байланыс дайын емес. Әзірге жүйе функционалды және беріктігі тексерілген.