Ультрадыбыстық қабырғаға жол бермейтін робот: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл қабырғадан қорғайтын негізгі роботты жасау туралы оқулық. Бұл жоба бірнеше компоненттерді және аз уақыт пен уақытты қажет етеді. Егер сізде электроника туралы аз ғана ақпарат болса, бұл сізге көмектеседі, бірақ егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, қазір үйренудің уақыты келді! Мен электрониканы осылай үйрендім; Мен басқа адамдардың жобаларын жасай отырып, олар қалай жұмыс істейтінін білмедім. Бірте -бірте мен нақты білімге негізделген шағын бөліктерді үйрендім, бірақ мен өз жобаларыма қолдана аламын.

Бұл оқулықты аяқтағаннан кейін сіз жоғарыдағы тізбекті жинайсыз және электроника туралы кейбір ақпаратты аласыз деп үміттенемін. Бұл бастапқыда қорқынышты болып көрінуі мүмкін, бірақ оны қарапайым қадамдарға бөлу оны оңай жасауға мүмкіндік береді. Масайрау!

1 -қадам: компоненттер

Бастау үшін сіз барлық компоненттерді жинауыңыз керек. Бұл жобаны жаңадан бастаушыларға ыңғайлы ету үшін қозғалтқыштар мен шасси жиынтықта жиналады, бірақ, әрине, сіз өзіңіздің шассиіңізді жасай аласыз немесе өз қозғалтқыштарыңызды сатып ала аласыз. Тек олардың RPM мен қуаттың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз.

Міне, компоненттер тізімі:

Arduino Uno (Mega сияқты басқа модельдер де жұмыс істейді)

Шасси мен қозғалтқыштар (сіз онымен бірге келетін 6В аккумуляторлық пакетті қолдануға тырысуға болады, бірақ 9В жақсы жұмыс істейтінін байқадым) - (бұл мен қолданған - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/сілтеме …)

L293D драйвері (бір үзіліс кезінде 2 алу әрқашан жақсы)

HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық сенсоры

SPDT қосқышы (ұқсас сияқты-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9В батареясы (егер сіз бұл роботы көп қолданғыңыз келсе, қайта зарядталатын батарея алуға кеңес беремін)

9В батарея қосқышы

Нан тақтасы

Өткізгіш сымдар (еркектен еркекке)

Өткізгіш сымдар (еркектен әйелге)

Менде схеманы қайталау үшін сымның түстері жеткіліксіз болды, сондықтан кейбір нәрселерге сол түсті қолдануға тура келді.

2 -қадам: шассиді жинау

Мен сатып алған шасси жиынтығында қоқыс туралы нұсқаулар болды, бірақ мен оны әлі де жинай алдым. Егер сіз мен сияқты жинақты сатып алсаңыз, көмектесу үшін осы суреттерді қолданып көріңіз. Егер жоқ болса, онда сіздің жинағыңызда нақты нұсқаулар болуы керек. Қалай болғанда да, сіз бұл бөлікті нұсқаусыз жасай алатындығыңызға сенімдімін!

3 -қадам: Нан тақтасы

Екінші қадам - егер сіз оның қалай жұмыс істейтінін білмесеңіз, тақтаймен танысу. Жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, ортасындағы жолдар мен төмендегі бағандар бір -бірімен байланысты. Алайда ортасындағы алшақтық 2 қатарды бөліп тұрады. Мысалы, A1 - E1 қосылады, бірақ олар F1 - J1 байланыспайды. Егер біз сигналды C1 шұңқырына қойсақ, біз A1, B1, D1 немесе E1 сигналдарын ала аламыз, бірақ F1 - J1 емес.

Бұл алшақтық өте пайдалы, өйткені бұл түйіндерді осы аралықта орналастыруға мүмкіндік береді, ал біз өз түйреуіштерімізді өзімізге қоспаймыз, кейінірек көреміз.

Бүйірдегі бағандар әдетте электр рельстері ретінде қолданылады, сондықтан біз оларды қолданамыз. Егер бұл әлі де түсініксіз болса, жасыл шеңбері бар суреттерді қараңыз. Жасыл шеңберлері бар барлық тесіктер әр суретте бір -бірімен байланысты.

Мұны дәл қазір түсіну өте оңай немесе өте қиын болуы мүмкін, бірақ сіз олардың қалай жұмыс жасайтынын байланыс орнату арқылы көре бастайсыз және бұл жобаның мәні осында; жасау арқылы үйрену.

4 -қадам: қуатты қосу

Жақсы. Бірінші қадам. Бұл бөліктің түсініктемесін оқымас бұрын, қандай жолдар мен бағандар немен байланысты екенін анықтауға тырысыңыз.

Ең маңызды компонент - arduino тақтасы. Бұл бүкіл жобаның миы. Әрине, біз оны қуатпен қамтамасыз етуіміз керек. Вин деп белгіленген түйреуішті қолдана отырып, біз оны 29 -қатарға қосамыз. Бұл кейін басқа әрекеттерді орындауды жеңілдетеді.

Түсті кодталған сымдарды белгілі бір мақсаттар үшін қолдануға тырысыңыз, мысалы, 5В әрқашан қызыл сым, ал GND әрқашан қара. Бұл сымдардағы ақауларды көруді әлдеқайда жеңілдетеді (сонымен қатар өте жақсы көрінеді).

Келесі нәрсе - 5В таңбалы түйреуіштерді + рельске және GND белгіленген штырьді - рельске қосу. Бұл рельстің бүкіл ұзындығы қуатпен қамтамасыз етілгенін білдіреді және одан әрі тақтаға жету оңайырақ.

GND - 0В үшін басқа атау. Біз электр энергиясын төмен қарай ағатын су ағыны сияқты елестете аламыз. Ол энергияның жоғары нүктесінен (5В) төбеден төмен түсетін жол арқылы (біз қуат бергіміз келетін компонент) және теңізге (0В) түседі, онда энергия жоқ.

Біз сондай -ақ GND рельсін кейінірек тақтаның екінші жағындағы рельске қосамыз. Біз батареяны - терминалды GND рельсіне қосуымыз керек, сонымен қатар оның 0В кернеуін қамтамасыз етуіміз керек.

5 -қадам: L293D чипін қосу

Есіңізде болсын, мен ортадағы бос орын өте пайдалы дедім. Енді бізге L293D драйверін қосу қажет.

Кішкентай жарты ай формасы 1-ші қатарға қарайтын етіп чипті бағыттау өте маңызды. Әйтпесе, чиптің дұрыс емес бөліктеріне зақым келтіруі мүмкін. Чиптің аяқтарын суретте көрсетілгендей саңылаудың арасына қойыңыз, осылайша чип нан тақтасының ортасында болады. Қараңызшы, бұл екі жақтың аяқтары қосылмағанына қалай көз жеткізеді?

Сымдарды суретте көрсетілгендей қосыңыз. Түйреуіштердің қолданылуы түйреуіш суретте көрсетілген. Бұл GND түйреуіштерін GND рельсіне қосқаныңызды тексеруге көмектеседі. Біз Enable1, 2 істікшесіне, Enable3, 4 істікшеге, сонымен қатар Vcc1 -ге 5В жеткізуіміз керек. Бұл жай ғана барлық чиптің белсендірілгенін білдіреді, себебі Қосу түйреуіштері тиісті жағында кіріс және шығыс түйреуіштерді белсендіреді, ал Vcc пині чиптердің ішкі корпусына 5В береді.

Келесі қадамға өтпес бұрын, барлық сымдарды екі рет тексеріңіз. Маған сеніңіз, егер сіз оны тастап, кейінірек мәселе туындаса, оны түзету әлдеқайда қиын болады.