Сыртқы үй жұмыстарына арналған HUNIE-робот шассиі: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Жоғарыда менің алғашқы робот құрастырылымым бар. Мен электроникамен жақсы жұмыс жасаймын, осыдан жиырма жыл бұрын компьютерлік бағдарламалар жасадым және жаңа хобби іздедім, өйткені RC Airplanes менің өмір салтыма сәйкес келмейді (далаға тым алыс).

Мен HUNIE -дегідей үйдегі ұшқышсыз ұшқышсыздықтың жаңа ақталуын жасаймын. Міне, электрониканы орнату және бағдарламалау бойынша болашақ нұсқаулықтары бар шассиді құру бойынша нұсқаулар, үміттенемін. Есіңізде болсын, бұл менің алғашқы роботым, сондықтан мен сәтсіздікке ұшырауым мүмкін.

Мен Drone Bot шеберханасының тамаша бейнелері мен веб -сайтынан шабыттанамын және үйімнің айналасында сыртқы жұмыстарға арналған роботқа арналған шасси жасауды шештім. Мен оның шассиін аздап өзгерттім, бірақ мен ойлайтын жұмыстарға көбірек орын беру үшін шахтада 12 дің орнына 24 дюйм қолданылады. Мен доңғалақ негізін кеңейтетін үлкен дөңгелектері мен моторлы тіректері бар ServoCity's Nomad жиынтығының кейбір элементтерін алдым. Міне менің бөліктерімнің тізімі.

1 -қадам: орамадан шығарыңыз

Servo City менің бот бөлшектерімді жақсы жинап, Fedex -тен 2 күнде жөнелтті.

2 -қадам: базаны құру

Мен алдымен бөліктерді қойдым, алдыңғы және артқы жағына 13 1/2 дюйм, бүйірлеріне 24 дюйм. Мен мұнараның қабырғалары бір -бірінен 9 дюйм болатынын білдім, сондықтан дұрыс аралықты алу үшін 9 дюймдік жолақты қолданыңыз.

Actobotics алюминийден жасалған құрылыс жүйесі тез үйлеседі. Алдымен бүйірлік бүйірлік үлгіні орнатыңыз, содан кейін алдыңғы және артқы жолақтарға қосыңыз.

3 -қадам: моторларды қосыңыз

Алдымен қозғалтқыш қондырғысын бүйірлік тақтаға, содан кейін бүйірлік жолақтардың астына орнатыңыз. Бекіткіштер жақтаудың алдыңғы және артқы жағынан шамамен 7 1/2 дюйм болуы керек. Қозғалтқыштарды тіректерге және 12 мм алты бұрышты білік дөңгелектерін қозғалтқыштарға қосыңыз.

Дөңгелектерді жинау өте оңай, көбікке шинаға салыңыз, содан кейін дөңгелектерді шиналарға салыңыз. Сыртқы шинаның шинасының логотипі бар екенін сақтандыруға біраз уақыт бөліңіз, ол сәл жақсы көрінеді.

4 -қадам: Мұнараның құрылысы

Мұнарада LIDAR және мүмкін компьютерлік жабдықтар болады. Мен мұнараны артқы жағына орнатуды таңдадым, бірақ қажет болған жағдайда оны өзгертуге болады.

15 дюймдік жолдардың әр ұшына бүйірлік бекітпелерді жалғаңыз. Артқы тақтаны беру үшін артқы жағынан 9 «бекітіңіз. 9 дюймдік жолдың әр ұшына бүйірлік бекітпелерді қосыңыз және шамамен 4 1/2 дюймді жоғарыдан бекітіңіз, бірақ әзірге қатайтпаңыз. Содан кейін үстіңгі жағындағы 12 дюймді қосыңыз, содан кейін барлық бұрандаларды бұрап бекітіңіз.

5 -қадам: алдыңғы және артқы тақталарды бекітіңіз

М3 бұрандалары мен болттарын қолданып, бұл табақшаларды бекітіңіз. Артқы тақта батареяны және, мүмкін, электрониканы ұстайды. Алдыңғы тақтайша HUNIE -дің сыртқы істерін шешуге арналған тіркемелер үшін пайдаланылады деп үміттенемін.

6 -қадам: Келесі қадамдар

Мен келесіде электроникамен жұмыс жасаймын және жақын арада нұсқаулықтар көп болады деп үміттенемін.

Drone Bot шеберханасы, ServoCity және RobotShop үшін үлкен айқай. Олардың керемет бейнелері маған бұл жобаны сынап көруге батылдық берді.