Ақылды мысық беруші: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Егер сіз мысықтың сізге таңертең айқайлаудан шаршасаңыз, оған мысық беруші жасай аласыз.

Бізге қажет болады

1. 2 банка
2. Витаминдер бөтелкесі
3. MG996 серво қозғалтқышы
4. Зип -галстук
5. Қалың сым
6. Қос ыдыс
7. Стирол көбік бөлігі
8. Электрлік таспа
9. PWM қолдауымен Arduino немесе ұқсас микроконтроллер/микрокомпьютер
10. Қалайды кесетін нәрсе (пышақ/қайшы/дремель)

1 -қадам: банкадағы тесіктерді кесіңіз

НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ: Дремель бойынша барлық жұмыстар үшін көзді қорғағыш киіңіз

1. Тақтадағы маркермен тесіктерді белгілеңіз
2. Дремельмен, ас пышақпен немесе қаңылтырмен тесіктерді кесіңіз, бәрі де жұмыс істейді
3. Серво адаптеріне және серво өлшеміне сәйкес келетін бұрылыс тесіктерін бұрғылаңыз

2 -қадам: Банкаларды безендіріңіз [міндетті емес]

Мен түрлі -түсті винил мен электрлік таспаны қолдандым, бірақ мен біркелкі жағу әлдеқайда жеңіл болатын бүріккіш бояу құтысын қолданған жөн.

3 -қадам: Серво адаптерін бекітіңіз

1. Серво адаптеріне сәйкес келетін 3 тесік жасаңыз
2. Оны қалың болат сыммен жақсы бекітіңіз.
3. Барлық жабысатын бөліктерді алып тастаңыз

4 -қадам: Сервисті бекітіңіз

1. Қыстырғыштар үшін 4 тесік жасаңыз
2. Сервоны ілмекпен бекітіңіз
3. Жоғарғы бөлікті төменгі бөлігінде сервамен бірге келген бұрандамен бекітіңіз

5 -қадам: Шұңқыр жасаңыз

1. Төменгі жағындағы тесікке сәйкес келетін күлімсіреуді кесіңіз
2. Витаминдер бөтелкесінен шұңқырды кесіңіз
3. Мысықтың тамағы ыдыстың түбіне түсе алмайтынына көз жеткізу үшін оны ішінен ыстық желіммен бекітуге болады.

6 -қадам: Тостағанға бекітіңіз

1. Ыдысқа сәйкес келетін көбік бөлігін кесіңіз
2. Ыдыстың түбін көбік бөлігіне жабыстырыңыз. Егер қандай да бір проблемалар туындаса, бұл сервоға қызмет көрсетуге көп көмектеседі (мен мұны соңғы 2 жылда бір рет жасауым керек еді)
3. Барлық бөлшектерді жинаңыз

7 -қадам: Arduino немесе Raspberry Pi -ге қосылыңыз

1. Банканың астына сым тесік жасаңыз. Мен сымды аз байқау үшін қақпақтан тесік пен көбік жасағаным жөн болар еді.
2. Қызыл сымды arduino немесе микрокомпьютердің 5 В саңылауына қосыңыз. Мен Beaglebone Black -ді осы құрылыста қолдандым, бірақ Arduino uno клонының алдыңғы нұсқасы үшін. Arduino немесе басқа микроконтроллер тақтасы одан да жақсы болуы мүмкін, себебі қосымша кешіктіруді қамтамасыз ететін ОЖ жоқ (250 мс пен 260 мс дейінгі тағам мөлшерінде үлкен айырмашылық болуы мүмкін)
3. Қоңыр сымды GND түйреуіш саңылауына қосыңыз
4. Қызғылт сары сымды PWM шығысына қосыңыз (яғни 9 немесе 10 істікшелі)
5. Сіз ардуиноны түбіне қоюға болады, бірақ менің жағдайда мен сыртқы қорапты қолдандым, себебі менде онымен байланысты көптеген заттар бар және сіз онымен YouTube желісінде ойнай аласыз.
6. Кодты жүктеңіз

Схема:

Ардуино кодының мысалы:

8 -қадам: толтырыңыз және ләззат алыңыз

Азық -түлік немесе тәттілерді ішіне салыңыз және мысықты өзінің ақылды құрылғысымен рахаттаныңыз!

Менің YouTube -тегі каналыма жазылыңыз, менің көптеген туындыларымды көріңіз!

Менімен бірге оқығаныңызға, көргеніңізге және құрғаныңызға рахмет!