Мазмұны:

Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC: 6 қадам
Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC: 6 қадам

Бейне: Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC: 6 қадам

Бейне: Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC: 6 қадам
Бейне: Как собрать ПЛК Raspberry Pi Pico || Редактор OpenPLC 2024, Қараша
Anonim
Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC
Raspberry Pi негізіндегі IEC 61131-3 үйлесімді PLC

IEC 61131-бұл PLC бағдарламалаудың іс жүзіндегі стандарты. Сонымен қатар, Raspberry Pi үшін жұмыс уақыты нұсқалары да бар - мысалы, 3S -Smart Software Solutions компаниясының CODESYS. Олар Raspberry Pi үшін коммерциялық жұмыс уақытын қамтамасыз етеді, бірақ ол тоқтағанға дейін 120 минут демо нұсқасы ретінде ақысыз жұмыс істейді … Бұл студенттер мен әуесқойларға IEC 61131 бағдарламалауды үйренуге жақсы мүмкіндік.

Бұл нұсқаулықтың идеясы RPI мен CODESYS мақсатына негізделген өте арзан IEC 61131-3 үйлесімді PLC іске асыру болды. Нағыз PLC сияқты, біз Raspberry Pi тақтасын «өндірістік» сезімге ие болу үшін дамуға арналған тақтаны берік өндірістік қоршауға қоямыз. Ақыр соңында бізде CODESYS жұмыс уақытында EtherCAT шебері жұмыс істейтін PLC мүлдем жоқ болады.

1 -қадам: Аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету

Image
Image
ПХД құрастыру
ПХД құрастыру

Аппараттық құрал

  • Raspberry Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (стандартты нұсқа)
  • microSD картасы

Бағдарламалық қамтамасыз ету

  • Raspbian Jessie lite
  • CODESYS әзірлеу жүйесі
  • Raspberry PI үшін CODESYS бақылауы

Құралдар

  • дәнекерленген темір
  • мультиметр
  • бұрағыш
  • кейбір дәнекер

2 -қадам: ПХД құрастыру

Біз pcb құрастырудан бастаймыз. PDF нұсқаулығының нұсқауларын орындаңыз.

3 -қадам: компьютерді тексеріңіз

Компьютерді тексеріңіз
Компьютерді тексеріңіз

Біз Raspberry Pi орнатпас бұрын компьютерді тексеруіміз керек. Компьютердің қуат терминалына қуат көзін (тұрақты ток 9… 35В) қосу керек. Мультиметрмен RPI үшін 5В кернеуін тексеріңіз.

Енді сіз компьютерді қоректену кернеуінен ажыратып, жоғарыдағы суреттегідей Pi орнатуға болады.

4 -қадам: жоғарғы қабықты орнатыңыз

Жоғарғы қабықты орнатыңыз
Жоғарғы қабықты орнатыңыз

Жоғарғы қабықты орнататын уақыт келді. Кішкене din rail PLC -ге ұқсайды.

5 -қадам: Операциялық жүйені орнатыңыз

Операциялық жүйені орнатыңыз
Операциялық жүйені орнатыңыз

Біз алдымен Raspberry Pi веб-бетінде берілген нұсқауларды қолдана отырып, Raspbian-ды SD картасына орнатуымыз керек.

Сіз бұл нұсқаулықты ұстануға болады.

Кейінірек SSH (Putty) арқылы қатынау үшін SD картасының түпкі каталогындағы «SSH» файл атауы бар бос файлды көшіруді ұмытпаңыз.

6 -қадам: CodeSYS орнатыңыз

CodeSYS орнатыңыз
CodeSYS орнатыңыз

1.) Pls алдымен Raspberry Pi SL үшін CODESYS Control жүктеп алыңыз. Тегін нұсқа 120 минуттық жұмыс уақытымен шектеледі (120 минутқа қайтадан ие болу үшін RPI қайта іске қосу қажет). Сіз коммерциялық нұсқаны 35 еуроға шектеусіз сатып ала аласыз.

2.) CODESYS әзірлеу жүйесін қазір жүктеңіз. Бұл бағдарламалық жасақтама кейінірек компьютерге PLC бағдарламаларын жазу үшін қажет болады.

3.) Даму жүйесін компьютерге орнатыңыз. CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package пакет менеджері арқылы орнатуды ұмытпаңыз: «Құралдар - Пакет менеджері» «Орнату»

4.) Codesys -ты дербес компьютерде қайта іске қосыңыз

5.) CODESYS жұмыс уақытын Raspberry Pi «құралдарына» «Raspberry Pi жаңарту» бағдарламасына жүктеңіз.

Жұмыс уақыты қазір 120 минутқа созылады. Оны қайта іске қосу үшін мына сценарийді қолдануға болады:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop

Ұсынылған: