Қалайы телефонмен басқарылатын RC Car: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Менде ештеңе жоқ кезде скучниктерді жоюдың жақсы әдісін іздедім. Сондықтан мен қалтадағы RC автокөлігін ойлап таптым.

Оның барлық керемет қасиеттері бар! Бұл кішкентай, жеңіл, жасауға оңай, басқаруға оңай және өте портативті!

Мұны жасау қиын емес, сізге тек Arduino Nano сияқты қарапайым электроника мен қалайы қорабы сияқты қарапайым материалдар қажет.

Басқару да қиын емес, телефонда қосымшаны ашып, ләззат алу керек!

Бұл нұсқаулықта мен сізге РС тізбегін қалайы қорабына қоюдың кезең -кезеңімен түсіндіремін.

1 -қадам: құралдар мен материалдар

Электроника үшін сізге қажет:

• Ардуино Нано
• HC-05 Bluetooth модулі
• Үздіксіз айналу 9g сервосы
• Серво қаруы
• 9 вольтты батарея
• 9В аккумуляторлық қысқыш
• 5 вольтты реттегіш
• сымдардың қажетті мөлшері
• Android телефоны (контроллер)

Шасси үшін сізге келесі материалдар қажет:

• Қалайы қорап
• Екі бөтелке қақпағы
• Резеңке таспалар
• төрт кішкентай гайкалар мен болттар

Ақырында құралдар үшін сізге қажет:

• Қалайды кесетін нәрсе (мен айналмалы құрал қолдандым)
• Дәнекерлеуіш пен қорғасын
• Бұрғылау
• Бұрауыш
• Қысқыштар

2 -қадам: шассиді дайындау

Бұл машинаның негізгі шассиі қалайы қорабы болады. Ол нәзік электрониканы жеткілікті түрде қорғайды.

Ең алдымен, серводы қалайы қорабының ішіне қойып, серво цилиндрлері тиетін бөліктерді белгілеу керек. Бұл аймақтарды белгілегеннен кейін, енді контурды кесуге кірісуге болады. (ілмектерді кесіп алмауды ұмытпаңыз) Мен бұл бөлікті кесу үшін Dremel айналмалы құралын қолдандым. Кесілген шасси енді жоғарыдағы суретке ұқсас болуы керек.

Тесіктердің жеткілікті үлкен екеніне көз жеткізу үшін сервоға сәйкес келетінін тексеріңіз. Саңылаулар серводан дөңгелектерге оңай қол жеткізуге мүмкіндік береді.

3 -қадам: Серверлерді өзгерту

Менде үздіксіз айналмалы серво болмағандықтан, мен потенциометрді, берілісті және серво тақтасын өзгерттім. Серводан сағат тіліне қарсы және сағат тіліне қарсы үздіксіз айналу үшін мен тек 2,2 кОм резистор қосып, редукторлардың кейбір бөліктерін кесіп тастадым.

180 ° серводы өзгерту туралы көбірек білу үшін мына нұсқаулықты қараңыз:

4 -қадам: Барлығын сыммен біріктіру және дәнекерлеу

Электроникаға көшейік!

Сізге мұздату кезінде жасаған жоғарыдағы схемадағы сымдар схемасын орындау жеткілікті. Сымның таралуын болдырмау үшін серво сымдарын кесіңіз. Барлық жерге қосылған немесе қара сымдар бір -біріне қосылған. Bluetooth модулі arduino 5 вольтты қолданады, ал серво реттегіштен қуат алады. Arduino tx және rx сәйкесінше bluetooth модулінің rx және tx қосылғанына көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, түйіннің орналасуы үшін реттегіштің деректер кестесін тексеріңіз. Менікі жерге тұйықталған болып шығады. Оң жақ серво 4 цифрлық түйреуішке, сол жақ серво 5 цифрлық түйреуішке бекітіледі.

Мен уақытты үнемдеу үшін және ажыратылмау үшін бәрін Arduino Nano -ға дәнекерледім. Сымдардың діріл әсерінен ажыратылмауы үшін олардың дұрыс дәнекерленгеніне көз жеткізіңіз. Қысқа тұйықталуды болдырмау үшін ашық терминалдар мен сымдарды қыздырыңыз немесе таспамен бекітіңіз. Қаласаңыз, қаңылтыр қораптың ішін электр таспасымен оқшаулауға болады.

5 -қадам: Барлығын қалайы қорабына жабыстыру

Электрониканың шассиін біріктіретін уақыт келді!

Бірнеше көбік таспасын алып, әр бөліктің сәйкес өлшемдерін кесіңіз. Барлығын жоғарыдағы суретте көрсетілгендей қорапқа жабыстырыңыз. Кез келген терминал қалайы қорабына жабысып қалмайтынын тексеріңіз.

Барлығын жапсырғаннан кейін сымдарды қорапқа бүктеп, қалайы қорабын жабуға тырысыңыз. Егер ол жабылмаса, қақпақтың жолында бір нәрсе болуы мүмкін.

6 -қадам: Дөңгелектерді жасау

Мен бұл металл бөтелкелердің қақпақтарын таңдадым, себебі оларда резеңке таспаларды байлауға болатын ойықтары бар. Бірақ кез келген қақпақ жақсы болар еді.

Ең алдымен, серво біліктеріне үлкен тесіктер бұрғылау керек, содан кейін оларды бөтелке қақпақтарының ортасына қарай қатарластырыңыз. Қақпақтағы серво тұтқасының саңылауларына тура тураланған тесікті бұрғылаңыз. Қолдар мен қақпақтарда тесіктер бұрғылағаннан кейін, оларды кішкене гайкалар мен болттармен бұраңыз. Соңында, қосымша ұстау үшін қақпақтарға резеңке байлаңыз.

Дайын дөңгелектер жоғарыдағы суреттегідей болуы керек.

7 -қадам: кодты жүктеу

Аппараттық құрал дайын! Тек кодты жүктеу керек!

Arduino IDE ашыңыз (оны мына жерден жүктеңіз) және «кодты» ашыңыз. Arduino Nano -ны компьютерге қосыңыз және эскиз> Жүктеу тармағына өтіңіз. Бұл код телефон берген bluetooth сигналдарын қабылдайды және бұл сигналдарды моторлық әрекеттерге аударады.

8 -қадам: телефонды дайындау

Телефонды алып, «Arduino Bluetooth RC car» қосымшасын орнатыңыз. Бұл бағдарлама көлікті bluetooth арқылы басқарады. Телефон параметрлеріне өтіп, Bluetooth қосыңыз. «HC-05» деп аталатын құрылғыны тауып, қосыңыз. құпия сөз әдетте 1234 болады. Қосылғаннан кейін Arduino Bluetooth RC автокөлік қосымшасын ашып, беріліс белгішесін түртіп, «көлікке қосылу» тармағын таңдаңыз. Қолданба мен көлік арасында байланыс орнату үшін HC-05 таңдаңыз. Сол жақ жоғарғы бұрыштағы қызыл шеңбер енді жасылға айналуы керек.

Міне бітті! Бітті!

9 -қадам: Ойна

Қалтаңыздағы қаңылтыр қораптағы rc көлігімен рахаттаныңыз! Кез келген жерге әкелу оңай. Дөңгелектерді шешіп, қорап пен дөңгелектерді қалтаңызға салыңыз. Жалыққан немесе шаршаған кезде оны шығарыңыз. Бұл сөзсіз сіздің көңіліңізді көтереді!

Сіз менің алғашқы нұсқаулығымды жеңіл әрі пайдалы деп ойлайсыз!