Телефонмен басқарылатын батпырауық желісінің парабирі: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Кіріспе

Бұл нұсқаулық батпырауық желісінен үшке дейін парабирді түсіретін құрылғыны қалай жасау керектігін сипаттайды. Құрылғы телефонға немесе планшетке веб -бетті жеткізетін сымсыз кіру нүктесі қызметін атқарады. Бұл парабеардың түсуін басқаруға мүмкіндік береді. Ол сондай -ақ биіктік пен температураны құлдырау биіктігінде қамтамасыз етеді. Ауқымы 100 метр болуы керек, 2,4 ГГц Wi-Fi шегі, себебі механизм мен контроллер таза ауада, бір-бірінен көрінетін сызықта болуға кепілдік береді.

Arduino эскизі Питер П -ның ESP8266 -ға арналған жаңадан бастаушыларға арналған тамаша нұсқаулығына негізделген.

1 -қадам: Бөлшектер тізімі мен жабдық

Бөлшектер тізімі

Мен әр түрлі жеткізушілермен байланыстым.

• ESP8266 негізіндегі микроконтроллер Wemos mini D1
• серво қозғалтқышы
• 18650 аккумулятор, жақсырақ қоқыстардан (немесе ұқсас ли-ионнан) құтқарылған
• BMP180 температура/қысым сенсорының үзілуі Бұл әдетте ескірген болып саналады, бірақ арзанға сатылады және осы құрылғыға сәйкес келеді.
• прототип тақтасы, 30х40 мм немесе одан үлкен
• 0,1 дюймдік жолақ, әйел мен еркек
• JST PH сериялы қуат қосқышы мен штепсель
• қосылатын сым
• 3D басып шығару қондырғысы
• қауіпсіздік ПИН
• полиэфир жіп

Жоғарыда көрсетілген бөліктерден басқа сізге қажет болады

• қонжық, мысық, ит немесе кеміргішпен парашютпен секіру
• батпырауық көтеру. Менікі - қанатының ұзындығы шамамен 2 м болатын Delta Coyne
• Wi-Fi қондырғысы аюдың тамшысын басқаруға арналған

• батарея зарядтағыш, мысалы TP4056 (тек іздеңіз, көптеген жеткізушілер бар)

Жабдық

• дәнекерленген темір
• 3D принтері
• эпоксидті желім
• поп ревертер

2 -қадам: прототиптеу тақтасындағы қосылымдар

Дәнекерлеу қосқыштары жоғарыдағы суреттерде көрсетілгендей прототиптік тақтаға қосылады. Компоненттерді туралау үшін прототиптік торды қолданыңыз.

• Wemos D1 mini 5V, GND, D2 және D1 түйреуіштерінің бір жағына арналған 6 істікшелі әйел басы (K бағанасы)
• 3v3 және D8 түйреуіштері үшін басқа жаққа арналған 2 істікшелі әйел басы (А баған)
• BMP180 I2C шинасына арналған 4 істікшелі әйел тақырыбы (М баған)
• Серво қозғалтқыш коннекторына арналған 3 істікшелі еркек бастары (L баған)
• Батареяға арналған 2 істікшелі JST қосқышы (N баған)

Дәнекерлеуші сымдарды қолданып

• аккумулятор қосқышының минусы, Wemos D1 mini GND, I2C коннекторының GND және сервопривод коннекторының жерге қосылуы арасындағы жер
• Батарея коннекторының позитиві, 5 Вемос D1 мини және серво қозғалтқыш қосқышының позитиві арасындағы 5 вольтты қуат
• Wemos D1 mini pin 3v3 пен I2C коннекторының VCC арасындағы 3,3 вольтты қуат (сары сым)
• Wemos D1 мини пині D1 мен I2C коннекторының SCL арасындағы сериялық сағат (L -N бағаны 6 -жол)
• I2C коннекторының Wemos D1 шағын түйрегіші D2 мен SDA арасындағы сериялық деректер (7 -баған L -ден N -ге дейін)
• Wemos D1 мини пин D8 арасындағы серво басқару және серво қозғалтқышты басқару (ақ сым)

Pin D4 қозғалтқышты басқару үшін жақсы болар еді, бірақ онда жарық диоды бар. Егер біз оны қолданатын болсақ, ол қосылған кезде Wemos D1 -ге жүктей алмайсыз.

3 -қадам: Батареяны зарядтаңыз

Мен ескі литий-ионды камераны қолдандым, ол жеңіл болды және құрылғыны бірнеше сағат бойы қуаттандырды. Мен сондай -ақ ұзақ өмір сүру үшін істен шыққан ноутбуктің аккумуляторлық жинағынан құтқарылған 18650 батареясын қолдандым.

Бұл батареяларды зарядтау - бұл басқа тақырып, бірақ қиын емес. Мен үйлесімді JST ұясын TP4056 зарядтау құрылғысына дәнекерледім, ал екінші ұшын USB қуат көзіне жалғадым.

Мен полярлықты көрсету үшін JST коннекторларының бүйірлерін қызыл және қара ұштармен бояймын.

Сіз аздап розеткадан шығарып, ажырататын болсаңыз, тығыз қосылымды қамтамасыз ететін штепсельдегі бөртпелерді аздап қыруды қарастырыңыз. Тым тығыз байланыс орнатқан кезде сымдарды штепсельден шығару оңай.

4 -қадам: Бағдарламаны жүктеңіз және тексеріңіз

1. Https://github.com/morrowwm/kite_bear_dropper сайтына өтіңіз
2. KBD3.ino Arduino нобайын алыңыз
3. Қажет болса, кіру нүктесі туралы ақпаратты 19 және 20 жолдарға орнатыңыз
4. Тексеру үшін 313 -жолда #анықтауды түсіндіріңіз. Бұл жергілікті сымсыз желіні пайдалану үшін кодты құрастырады
5. Желі туралы ақпаратты 332, 333 және 337 жолдарына орнатыңыз
6. Wemos D1 mini -ді өздігінен қосыңыз. Әзірге тізбекте жоқ.
7. Эскизді құрастырыңыз және жүктеңіз
8. Телефоннан, планшеттен, компьютерден 332 -жолда орнатылған тұрақты IP -мекен -жайға өтіңіз
9. Сіз жоғарыдағы экран суретке ұқсас дисплей алуыңыз керек
10. Жарық диодты қосуға және өшіруге тырысыңыз
11. Wemos D1 ажыратыңыз, оны прототип тақтасына салыңыз (басқа ештеңе жоқ) және оны қайта қосыңыз. Тақтадағы компоненттерге саусағыңызды тигізіңіз. Егер бірдеңе қызып кетсе, дереу электр қуатын өшіріп, сымдарды тексеріңіз.
12. Егер компоненттер салқындаса немесе тек жылынса, шолғышты жаңартып, жарықты қайта көріңіз.
13. Қайта ажыратыңыз, BMP180 модулін салыңыз және қайта тексеріңіз.
14. Альтиметр енді ақылға қонымды мәнді көрсетуі керек. Құрылғыны тігінен жылжытып көріңіз және биіктіктің өзгеруін бақылаңыз. Бөлікті қолыңызбен ұстаңыз, температураның көтерілуін бақылаңыз. BMP180 -ге үрлеңіз, температураның төмендеуін қадағалаңыз.

5 -қадам: моторды сынау

Серво қозғалтқышты 5V және GND түйреуіштерінің жанындағы үш істікшелі ерлерге қосыңыз.

Серво қосылымының дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. 5 вольтты сым әдетте қызыл, жер қоңыр немесе қара, ал басқару ақ немесе қызғылт сары. Маған Дюпонт коннекторындағы пластикалық ілгектерді ақырын ашып, 5В пен жерге қосқыштардың позицияларын бір сервоға ауыстыруға тура келді. Басқа серво қозғалтқышының коннекторы сыммен жарамды.

Қуат көзін қайта қосып, қайта тексеріңіз. Егер дұрыс қосылмаған болса, серво өлетінін сезесіз. Ол эскиз басталған кезде қозғалуы мүмкін.

Қозғалтқышты қайта жүктеу қондырғысы арасында жылжытуға тырысыңыз, сол түймелерді басу арқылы 1, 2 және 3 позицияларын тастаңыз.

6 -қадам: Түсіру механизмін басып шығарыңыз

Github репозиторийімнен beardrop.stl жүктеп алып, оны 3D принтердің көмегімен басып шығарыңыз. Мен бөлікті Freecad көмегімен жасадым және егер сіз өзгерткіңіз келсе, Freecad бастапқы файлын енгіздім.

Эпоксидті қолдана отырып, қозғалтқышты дұрыс бағытта отырып, орнына бекітіңіз.

7 -қадам: моторды, батареяны және прототип тақтасын жинаңыз

Прототип тақтасын басып шығарылған бөлікке сырғытыңыз. Оны серпімді жолақпен бекітіңіз.

Қозғалтқышты қосыңыз.

Батареяны серпімді астына сырғытыңыз. Оны әлі қоспаңыз.

8 -қадам: құлдырайтын қолды жасаңыз және бекітіңіз

Қауіпсіздік түйреуішінен немесе соған ұқсас қатты, жұқа болаттан құлату доға жасаңыз. Жіп пен эпоксидті қолданып оны серво қолына бекітіңіз.

Қолды түсіру механизмі арқылы айналатындай етіп реттеңіз және дұрыс қисықтыққа ие болыңыз. Радиусы 13,5 мм болатын Freecad үлгісіндегі торустың радиусына сәйкес келуі керек. Қағаз үлгісі көмектесе алады. Бұл қадам жалықтырады.

Қолды реттеуге көмектесу үшін сервопривод эскизін қолдануды қарастырыңыз.

Жиналған құрылғыны тексеріп, төрт позиция бойынша өтіңіз. Түсіргішті дұрыс бұрышқа бұрау арқылы реттеу қажет. Сізге 130-133 жолдарындағы Arduino эскизіндегі параметрлерді реттеу қажет болуы мүмкін.

Егер сіз моторды қате жапсырсаңыз, орындардың ретін ауыстырыңыз.

9 -қадам: Тәуелсіз режимді тексеру

WAP режимінде эскизді қайта жинау және жүктеу. Бұл жаңа сымсыз кіру нүктесін жасайды. USB -ден қуат алады. Батарея әлі жоқ.

Смартфоннан, планшеттен, сымсыз жұмыс істейтін ноутбуктен 321 жолда көрсетілген құпия сөзді қолдана отырып, «Aloft» кіру нүктесіне қосылыңыз.

Қосылған құрылғыдан 192.168.4.1 тармағына өтіңіз және басқару веб -бетін қайта тексеріңіз.

USB -ді ажыратып, батареяны қосыңыз. «Aloft» желісіне қайта қосылыңыз және қайтадан тексеріңіз.

Қолды Drop 3 -ке жылжытыңыз және парашютшілеріңізге бір немесе бірнеше статикалық сызықтарды енгізіңіз. Мен қыстырғыштан жасалған ілмекті қолдандым.

Түсіру әрекетін тексеріңіз.

10 -қадам: ұшыңыз

Басылған құрылғыға қолыңызды немесе батпырауыққа қосудың қандай да бір әдісін қосыңыз.

Тұрақты биіктікте ұшатын батпақты алыңыз және оны парабеармен бекітіңіз. Қажетті биіктікке көбірек жолды шығарыңыз және оны іске қосыңыз!

11 -қадам: Көбірек әрекет ету

Қайта ұшыру үшін саптық альпинист ыңғайлы болар еді. Немесе шығырдағы бөлек сызық, осылайша сіз құрылғыны жерге, ұшатын сызық бойымен төмен түсіре аласыз.

Орналасқан жеріңіз үшін әдепкі биіктікке ие болу үшін эскизді өзгертіңіз. 139 -жол.

Веб -бетті орналасқан жеріңіздің атауына өзгертіңіз. 119 -жол.