Ұялы телефонмен басқарылатын панорамалық қисайту: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Барлығына сәлем, менің жаңа жобамда мен сізге ұялы телефонмен басқарылатын Pan-Tilt-ті ұсынамын, ұялы телефонның барлық қозғалысы Bluetooth арқылы панельді көлбеу құрылғыда шығарылады, конструкциясы Arduino R3 (немесе Ұқсас) және оның үстінде екі қалқан. Бұл жаңа әзірлемелер мен қосымшаларда әрі қарай жүре алатын дизайнды көрсету. Сізге ұнайды деп үміттенемін, LAGSILVASee VIDEO !!

1 -қадам: материалдар тізімі

Сізге қажет нәрсе келесі тізімде:

• Arduino Uno R3 (немесе ұқсас)
• 1Sheeld - Android нұсқасы (ұялы телефонға қосылуға арналған қалқан - Android)
• Қозғалтқыш экраны (серво қозғалтқыштары үшін)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (немесе ұқсас)
• Pan-Tilt SG90 жиынтығы
• Р4 штепсельді қуат көзі (9В х 1А)
• USB кабелі (Arduino мен компьютер арасындағы байланыс)

2 -қадам: құрастыру

Құрастыру өте қарапайым, ешқандай дәнекерлеу немесе сымдар жоқ.

Қадамдарды орындаңыз:

1. 1Sheeld тақтасын Arduino тақтасының үстіне қойыңыз.
2. Мотор жүргізушісінің қалқанын 1Sheeld тақтасының үстіне қойыңыз.
3. Қозғалтқыш осінің кабелін мотор қалқанының ашасына қосыңыз (Серво 1).
4. Пан осінің кабелін мотор қалқанының ашасына жалғаңыз (Серво 2).

3 -қадам: 1Селла - бағдар сенсоры

Әзірлеушілердің айтуынша, «1Sheeld смартфонды 40 түрлі Arduino қалқанына айналдырады». Бұл қалқан өте қызықты, себебі сіз Arduino тақтасын Bluetooth арқылы ұялы телефонға қосып, оның барлық сенсорларын қолдана аласыз.

Байланыс қарапайым және сізде Arduino қол жетімді барлық кітапханалар бар.

Осылайша сіз өзіңіздің прототиптеріңізге қажет уақытты қысқарта аласыз, әрі қарай жалғастырғыңыз келе ме, әлде бір нәрсені өзгерту қажет пе, соны шеше аласыз.

Соңғы нәтижелерден кейін сіз прототипті дәстүрлі компоненттер мен сенсорларды қолдана отырып түпкілікті өнімге түрлендіре аласыз.

Егер сіз қалқан туралы көбірек ақпарат алғыңыз келсе, оның сілтемесіндегі бетіне кіріңіз.

1Sheeld бағдарламасын бірінші рет қолданған кезде оның кітапханасын компьютерде Arduino орнатылған қалтаға жүктеу керек.

Сондай -ақ, бағдар сенсорын қосу және таңдау үшін ұялы телефонға қосымшаны орнату қажет.

Бұл 1Sheeld қосымшасын Google Play Store дүкенінен алуға болады (Android нұсқасы).

Ескертулер:

• Әрине, мен бұл жобаны нарықтағы барлық ұялы телефондарда тексере алмадым.
• Ол тек Motorola Moto X-те (бұл бейнелерді жасау үшін) және LG-дің ескі үлгісінде (бұл жағдайда Pan-Tilt басқару үшін) сыналды.
• Өңдеу қуаты жоғары ұялы телефондар бізге жылдам жауап беру үшін және серво қозғалтқыштарының біркелкі қозғалысы үшін жақсы нәтиже береді.
• 1Sheeld басқа көлбеу басқару кезінде фондық режимде жұмыс істей алады.

4 -қадам: Орнату

Бағдарлама 1Sheeld кітапханасының көмегімен Arduino сіздің ұялы телефоныңыздың Axis X және Y оқылады және оларды әр серво қозғалтқышының бұрыштық жағдайына аударады. Маңызды бөлшектердің бірі - әрбір ұялы телефонның X, Y, Z осьтері үшін әр түрлі шығу тегі/сілтемесі. Мен ұялы телефонның орналасуына сәйкес «нөлдік» сілтеме жасау үшін Arduino -ны орнату тәртібі туралы мәлімдеме жасадым. Алдымен ұялы телефонды Pan-Tilt құрылғысымен тураланған көлденең күйге қою керек, содан кейін Arduino-дағы қалпына келтіру түймесін басу керек (мотор қалқанында оңай, себебі жиналған қалқан тақталарының жоғарғы жағында). -Tilt ұялы телефонның орналасуын қадағалайды!