Телефонмен басқарылатын электрлік тақтаны қалай құруға болады: 6 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Электрлік ұзын тақталар керемет!

ЖОҒАРЫДАҒЫ ВИДЕОДА СЫНАҚТЫҢ ТҮРІ

БЛЮЕТОТТЫ ТЕЛЕФОНДАН ЭЛЕКТРОНДЫҚ ЛОНГБОДТЫ ҚАЛАЙ ҚҰРУҒА БОЛАДЫ?

№1 жаңарту: Қысқыш таспа орнатылды, жылдамдық реттегішінің кейбір түзетулері мен тақтадан көбірек жылдамдықты алдым, бірақ диапазон өзгеріссіз қалды! видео жақында шығады. Nunchuck контроллерінде де жұмыс істейді.

Сілтемелер:

Мотор, Esc: hobbyking.co.uk

Жүк машиналары/ моторлы/ жетекші пойыз: diyelectricskateboard.com

Мен бұл пост үшін мультироторлыдан біраз алшақтап, электрлік тақтаны қалай құрастырғаным туралы журнал жазамын деп ойладым. Бұл мен көптен бері алғым келетін нәрсе болды және мен CNC -те жасаған барлық жобалармен бірге өзім салуды шештім. (CNC -ді пайдалану мүмкін болмады, өйткені оның жұмыс аймағы өте үлкен емес) Мен өзімнің жобалық мақсаттарым мен оларға қалай қол жеткізгім келетіні туралы қысқаша мәлімет беруден бастаймын:

1. Тұрақты болу үшін оның ұзындығы мен ені жеткілікті болуы керек.

2. Ол ақылға қонымды жылдамдыққа (15+ миль) қабілетті болуы керек.

3. Ауқым кемінде 8 миль болуы керек, себебі менің жақын қалам шамамен 4 миль қашықтықта.

4. Ұзын тақтаны телефонмен басқара алғым келеді (андроид).

5. Мен телефонда кернеуді оқығым келеді, сондықтан батареяның қанша қалатынын білемін.

ЕСКЕРТУЛЕР: код пен қолданба ешбір жағдайда мінсіз емес, олар әлі де бета күйінде. Тоқтату түймесімен абай болыңыз, себебі сіз пайдаланатын түрге байланысты тежегіштер өте агрессивті болуы мүмкін және сізді тақтадан лақтырып жіберуі мүмкін.

Жауапкершіліктен бас тарту: Егер сіз тақтадан құлап кетсеңіз және/немесе өзіңізге қандай да бір зақым келтірсеңіз, мен жауап бермеймін, себебі менің қосымшама/кодқа/осы «оқулықтың» кез келген бөлігіне байланысты жылдамдық, тежеу немесе жылдамдық тым агрессивті. Егер сіз менің кодым мен қосымшамды қолдансаңыз, сізге зиян келтірмейтініне көз жеткізу үшін арнайы қондырғыңызбен мұқият тексеріңіз. Біраз түзету қажет болуы мүмкін … Егер сізде сұрақтар болса, пікір қалдырыңыз:)

Инстаграм

менің youtube каналым:

1 -қадам: ЖОСПАР

Бұл жобаның екі аспектісі бар, менің ойымша, ең қиын болады. Біріншіден, ұзын бортты жүк көліктеріне мотор орнату және вагон пойызын орнату. (Менің жоспарым бар) Екіншіден, ESC (моторға қарсы құрылғы) мен телефоным арасындағы байланыс әдісі. Бірінші мәселе үшін мен диэлектрлік skateboards.com деп аталатын компанияны қолданамын, олар моторлы тіректері бар жүк машиналарын дәнекерлейді, олар шкивтер мен белбеу мен дөңгелектермен келеді. (Мен бұл бөлікті өзім салатын болдым, бірақ уақыт шектеулі болды, мен көп уақытты электроникада жұмыс істегім келді.) (Менің блогымдағы ЖОСПАРЛАР бетімді қараңыз (https://skyhighrc.wordpress.com/) Қозғалтқышты бекіту туралы кейбір идеялар үшін) Бұл мәселені шеше отырып, біз электроникаға көшеміз. Мен телефонды тақтаны басқару үшін arduino нано мен bluetooth модулін (HC-05) қолданамын. Қолданбаны жазу үшін мен Mit App Inventor-ды қолданамын, бұл қарапайым қосымшаларды құруға арналған ақысыз құрал.

2 -қадам: тақта

Мен өз жұмысымды бірнеше жыл бұрын жасаған тақтайдан бастадым және шаң жинау үшін өз шеберханамда біраз уақыт отырдым … Мен оны тегістеп, мөлдір лакпен қайта бояуды шештім.

3 -қадам: Жүк көліктері мен мотор тірегі

Содан кейін мен diyelectricskateboards.com сайтынан алған жүк көліктерін орнаттым. Мен олардан сатып алған жиынтықта вагондарды жөндеуге қажетті барлық бөлшектер болды.

Мен қолданған мотор бұрандалы SK3 192KV болды. Оның қуаты көп, бірақ алты ұялы RPM тұрғысынан сәл баяу. Бірақ қосымша момент өте жақсы, себебі мен қозғалтқыштағы стационарлықтан алыстай аламын. Бұл ұсынылмайды, себебі ол қозғалтқышты тозуы мүмкін. ESC - Turnigy RotorStar 150amp ESC. Мен оны қолдануды ұсынбаймын, бірақ мен кем дегенде 100 амперлік рейтингті ұсынамын! RC автокөлігін пайдаланыңыз. Менде қандай да бір себептермен осылай жатып қалу кездейсоқ болды … Егер сіз мен сияқты жүк көліктерінің біреуін сатып алсаңыз, оларды орнату үшін веб -сайттағы нұсқауларды орындаңыз. Дөңгелектегі шығырды ұстап тұру үшін болттар өтетін дөңгелектегі ойықтарды бұрғылауға тура келді.

4 -қадам: Электроника корпусы

Содан кейін мен бұрандалы сұрыптау қорабының 4 бұрышында бірнеше тесіктер бұрғыладым:

Содан кейін мен тақтаның өзіне де солай жасадым, содан кейін тақта мен қораптан өту үшін бірнеше түйме бұрандаларды қолдандым және оларды жаңғақтармен бекітіп қойдым. Содан кейін мен қорапқа түсетін электрониканы зақымдайтын болттарды тоқтату үшін көбік қабатын қойдым. Көбік сонымен қатар батареяларды орнында ұстауға көмектесті, себебі қақпақ жабылған кезде батареяларды көбікке түсіріп, сырғып кетуден сақтайды.

5 -қадам: Енді қиын бөлімге … Электроника

Мен arduino наноды Bluetooth модуліне, ал ESC -ті arduino -ға қостым. ARDUINO КОМПЬЮТЕРІҢІЗГЕ БАҒДАРЛАМАЛАУҒА ҚОСЫЛҒАНДА, ЭРДУИНОҒА ҚУАТ беру үшін ESC -ті немесе басқа сыртқы қуатты пайдаланбаңыз. Ол сіздің компьютердегі USB портыңыздың ARDUINO немесе НАШАРЫН өлтіруі мүмкін!

Ардуиноны қосу және аккумулятордың кернеуін бақылау үшін мен БЭК емес, липоның таразысын қолдандым

Электр тақталарының суретінен сіз Bluetooth модулін, arduino нано мен барлық сымдар мен секіргіштерді қосатын ПХД -ді көре аласыз. Бұл бәрін салыстырмалы түрде ұқыпты ұстау үшін болды және маған ардуиноның жеріне қосылу үшін ортақ негіз құруға мүмкіндік берді, өйткені оның тек 2 түйреуіші бар еді, ал маған бірнеше керек еді.

Сол жақтағы пластикалық қоршаудың суреті - оны ұстап тұратын велкро таспасы бар esc. Ортасында сымдарды реттеуге арналған шағын компьютері бар arduino мен bluetooth модулі орналасқан. Оң жақта екі ұяшыққа біріктірілген, бірақ теңестіргіш штепсельмен бөлісетін алты ұялы батарея бар.

Ардуиноны қуаттандыру үшін мен 6s lipo -дан 2 -ден суретке түсіремін, маған заряд деңгейіне байланысты шамамен 7 вольтты енгізу керек (менің ойымша, arduino 20в дейінгі кірісті басқара алады …). Мен аккумулятор мониторы ретінде пайдалану үшін arduino аналогтық штырын 1 липоға қосамын. Егер әрбір ұяшық 3,5 вольттан төмен түссе, онда ол липоға зақым келтіруі мүмкін, сондықтан мен қосымшамда батареяның заряды төмен екенін ескерттім. Міне менің arduino коды:

#include // сериялық кітапхананы импорттау

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC -тен алынған мәліметтер;

ұзақ алдыңғыMillis = 0;

ұзақ интервал = 1000;

жарамсыз орнату () {// бір рет іске қосу үшін орнату кодын осында қойыңыз:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println («Bluetooth қосулы»);

ESC.attach (9);

}

бос цикл ()

{// бірнеше рет іске қосу үшін негізгі кодты осында қойыңыз:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

өзгермелі кернеу = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

белгісіз ұзақ токMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

егер (кернеу <= 3,5) Bluetooth.println («Батарея заряды аз»);

else Bluetooth.println (кернеу, DEC);

}

}

Негізінде код нөмірді қосымшаның жүгірткісінен алады, содан кейін оны сериялық кітапхананың көмегімен тануға болатын сервоға жібереді. Батарея кернеуін бақылау үшін ол липо ұяшықтарының бірінің мәнін оқиды және аналогты символды мәнге түрлендіреді. содан кейін бұл мән телефонға қайта жіберіледі. Мен бұл санды қалай дөңгелектеу керектігін әлі анықтаған жоқпын, сондықтан ол экранда ондық бөлшек ретінде көрінбейді …

Міне, қолданба: bluetooth_controller.apk (файл кеңейтімін жүктеп алып,.apk етіп өзгертіңіз) Оны ANDROID телефонына жүктеп, орнатыңыз. Сіз оны ашқан кезде arduino -ға қосылып, тоқтату түймесін басуыңыз керек, содан кейін батареяны ESC -ке қосыңыз. ол біршама дыбыстық сигнал береді, содан кейін сіз жүруге дайын боласыз, жүгірткіні пайдаланып, жылдамдықты ақырын реттеңіз және әрқашан өшіріп, моторды қосыңыз!

6 -қадам: Аяқталды, абай болыңыз

Оны жылжытудағы екінші сыйлық