Қол мотоцикл тізбегін тазартатын құрал: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com).

Бұл нұсқаулық мотоциклді тазарту процесінің негізін, қажетті материалдардың тізімін, Arduino микроконтроллерлерінің шолуын, қажетті Arduino кодын, басқару логикасын, сымдарды орнату мен құрастыру бойынша қадамдық нұсқауларды береді.

1 -қадам: мотоциклді тазарту процесі

Мотоцикл тізбегін тазалау кезінде сізге үш нәрсе қажет: тазалау немесе майлау спрейі, қоқысты кетіруге арналған щетка және тізбектің ағымдағы бөлігін тазалағаннан кейін тізбекті келесі тізбекке жылжыту әдісі. Бұл жобаның мақсаты тізбекті тазалауға көмектесу және көмектесу болды, осылайша жалғыз адам тізбекті уақытында тиімді тазалай алады. Мұны істеу үшін менің мотоцикл тізбегін тазартқыштың екі негізгі функциясы бар: біреуі тазалау кезінде тізбекті жылжытудың қозғаушы күші, екіншісі тізбектен қоқысты тазалауға және жоюға көмектесу.

2 -қадам: Қажетті материалдар тізімі

Бұл мотоцикл тізбегін тазалау үшін сізге төменде келтірілген дайын материалдарды жинау қажет болады (фотосуреттер тек секіргіш сымдардан басқа).

1. Жобалық қорап (барлық компоненттерге сәйкес келеді)

2. Жетекші дөңгелек (тазаланатын тізбекке сәйкес келетін кез келген)

3. Жоғары моментті редукторлы қозғалтқыш (Tsiny TS-40GZ495-218 35 айн / мин 12 вольт немесе соған ұқсас)

4. (x8) Жұмсақ қылшық щеткамен бекітілген дөңгелек (Grobet 1 дюймдік диаметрі 3/32 дюймдік арбор тесігі)

5. (x2) 3/32 дюймдік қатты жезден жасалған бір дюймдік секциялар

6.12-24 5 вольтты шығыс реттегішіне вольтты енгізу (Tobsun EA25-5V)

7. Адруино Нано (Кез келген)

8. Сенсор сенсоры (немесе кез келген басқа кіріс сенсоры)

9. (x2) Үздіксіз микросервалар (Fitec FS90R немесе ұқсас)

10. 5 вольтты триггері бар 10 амперлік реле (Tongling JQC-3FF-S-Z немесе ұқсас)

11. Әр түрлі секіргіш сымдар (сурет жоқ)

Сондай -ақ, 3D басып шығарылған төрт бөлік төменде келтірілген болуы керек: (. STL файлдары осы қадамға жүктеледі)

1. 3D Case Insert (Mine бір PLA пластиктен жасалған үш түстен жасалған, бір түсі жақсы) (Екі қабық, 20% толтыру)

2. 3D 8мм қозғалтқышы 20 Spline Hub (төрт қабық, 30% толтыру)

2. (x2) 3D щетка хабтары (екі қабық, 10% толтыру)

3-қадам: Arduino Nano микроконтроллері

Бұл жоба үшін Arduino Nano микроконтроллері қолданылды (1-сурет). Бұл микроконтроллер тазарту процесін бастау үшін сенсорлы сенсор түріндегі бір кірісті (2-сурет) пайдалануға теңшелген. Бұл микроконтроллерде үш шығыс, екі үздіксіз микросерво (3-сурет) және бір реле (4-сурет) болады. Реле беріліс моторына 12 вольтты қуатты жіберу үшін қолданылады (5 -сурет). Бүкіл жинау 12-24 вольттық кіріспен 5 вольтты тұрақты токтың тұрақты кернеу реттегішінен тұрады (6-сурет). Бүкіл жинауға арналған қадамдық нұсқаулар (7 -сурет) кейінірек нұсқаулықта көрсетілген.

4 -қадам: Arduino коды

Бұл қадамға мен қолданған Arduino коды қосылды. Бұл код Arduino Nano -ға бірінші рет жиналғанға дейін жүктелуі керек. Кодты Arduino Nano жүктегеннен кейін, нано кодты есте сақтайды және ол енді қажет емес (бірақ мен оның көшірмесін компьютерде сақтайтын едім). Менде код бойынша не болып жатқанын түсіндіру үшін түсініктемелер бар. Кодтың басында мен қосатын сымдардың шығуына назар аударыңыз. Arduino - бұл ашық код, сондықтан менің кодты кез келген түрде көшіруге немесе өзгертуге болады.

5 -қадам: Басқару логикасы

Менің мотоцикл тізбегін тазартқышты Arduino Nano микроконтроллері басқарады. Бұл микроконтроллер сенсорлық сенсорды кіріс ретінде пайдаланады, ол екі үздіксіз микросерво мен реле қосады. Микросервалар тазартқыш щеткаларға бекітілген, ал реле тісті дөңгелекті және шынжырлы торапты басқаратын редукторлы қозғалтқышқа қуат жібереді.

6 -қадам: құрастыру

Төменде менің мотоцикл тізбегін тазартқышты жинауға арналған қадамдар берілген.

1. Arduino кодын Arduino Nano -ға жүктеңіз.

2. Реттегіштің 5 Вольт жағына төрт оң және төрт теріс қосқыш сымдарын бекітіңіз (1 -сурет).

3. Arduino Nano (тақтаның жоғарғы жағында сымдалған), екі микросерво мен реле (2-сурет) үшін қуат беру үшін 5 вольтты төрт сымды жинаңыз. Егер сіз кіріс қуатын беру үшін тақтаның үстіңгі жағындағы сымдарды қолдансаңыз, сенсорлық сенсорды тақтаның бір жағынан қосуға болады. Қосымша, реттегіштің 12 вольтты жағына 12 вольтты кіріс сымдарының жиынтығын және оң вольтты сым үшін жалпы және әдетте ашық қосылыстарды қолдана отырып, 12 вольтты беріліс қозғалтқышына сымды жалғаңыз (реле қосылғанға дейін ашық тізбек ретінде тиімді әрекет етеді) тізбекті жабуды бастады).

4. 3D басып шығарылған корпусты қара жәшікке салып, роторлы қозғалтқышты және микросерваларды ұяларына салыңыз (3-сурет). 3D басып шығарылған корпустың кірістіргісі беріліс қозғалтқышының білігі жоғарғы жиекке жақын болатындай етіп итерілуі керек. 12 Вольтты қуатты уақытша жалғаңыз және кіру сенсорына тиіп, бақсылардың микросерваның қайда кететінін тексеріңіз (егер олар тізбекті қозғалыспен артқа айналса, микросерводты түйреуіштерді аударыңыз немесе микросервоны ауыстырыңыз).

5. Микросервалардың дұрыс бағытта екендігі тексерілгеннен кейін (иіргіш агенттер қозғалатын тізбектің бағыты), сенсорлық сенсорлық агенттерді қара жәшіктің артқы қабырғасына қойыңыз және оның сыртында шамамен орналасқан жерді белгілеңіз (Сіз қайда басу керектігін білесіз, мен стикер ұсынамын). Қара жәшіктің төменгі жағындағы кез келген қосымша сымдарды жасырыңыз (4 -сурет).

6. 5 -суретте көрсетілгендей екі щетканы жинаңыз, мен щеткаларды жезден штангаға сырғып кетпеу үшін ыстық желімді қолдандым. Кең тізбектер үшін көбірек щеткаларды қолданыңыз (яғни 525, 530 ішкі).

7. Екі щетка мен ілмекті бекітіңіз (6 -сурет).

8. Қақпаққа қажет тесіктерді бұрғылаңыз және қақпақты мотоцикл тазартқышқа бекітіңіз (7 -сурет).

9. Мотоцикл тізбегін тазартқышқа 12 вольттық қуат беріңіз және шынжырларды тазалауды бастау үшін құрылғының артқы жағындағы белгіленген жерді (немесе жапсырманы) басыңыз.