Су асты жүзу бассейні Bluetooth Күнді тазартатын робот: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Менің үйімде менде бассейн бар, бірақ жиналмалы бассейндердің ең үлкен мәселесі - судың сүзгісі түспейтін түбіне жиналған кір. Сондықтан мен кірді түбінен тазартудың жолын ойладым. Бассейнді тазартатын басқа роботтар сияқты мен де үйдегі нұсқаны жасадым.

1 -қадам: материалдарды жинау

1) Клементони робот жасаушысының (немесе arduino + bluetooth модулі + IR сенсоры + қозғалтқыш драйвері тақтасы) микробақылауы.

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU желдеткіші

bityli.com/rS84v

немесе

3) 2х тұрақты ток қозғалтқышы

bityli.com/4XFix

немесе

4) 2x жұмыс істейтін машина (немесе 4 доңғалақ)

bityli.com/iBihI

немесе

5) 3,7в 18650 батарея

bityli.com/3UWMf

немесе

6) Micro USB зарядтағыш

bityli.com/TM7BJ

немесе

7) Күн панелі (міндетті емес)

bityli.com/i8XSF

немесе

8) Басқа маңызды емес нәрселер:)

2 -қадам: кодтау (егер Arduino қолданылса)

Егер сіз arduino қолдансаңыз, мұнда схема мен код:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

3 -қадам: Кейбір өзгертулер енгізіңіз және қозғалтқыштарды майлаңыз

IR сенсоры негізгі тақтаға дәнекерленгендіктен, мен оны ажыратып, сымдарды ұзарттым. Мен сондай -ақ желдеткішті қозғалтқыштардың біріне дәнекерледім.

Тот баспау үшін мен желдеткіш пен қозғалтқыштарды майладым

4 -қадам: Жүгіру жолын жинап, бәрін қорапқа жабыңыз

Қорап су өткізбейтін болуы қажет емес, себебі ол мөрленеді.

Егер сізде жүгіру жолы болмаса, дәл сол нәтижеге 4 дөңгелекті қолдануға болады.

5 -қадам: қорапты тығыздап, сымдарды ұзартыңыз

Алдымен мен қорапты күміс таспамен жаптым, бірақ су кірді, сондықтан мен оны ыстық желіммен екі қабат арқылы жаптым.

Сымдардың мөлшері бассейннің биіктігіне байланысты, мен шамамен 1 метрді қолдандым.

6 -қадам: Сүзгіні жасаңыз және роботқа жабыстырыңыз

Мен ескі матаны қолданған сүзгі үшін сору жүйесі желдеткішпен және екі пластикалық шыныаяқпен жасалған, шыныаяқтардың төменгі жағы - сүзгі, екіншісі - желдеткіш

7 -қадам: Күн панелін орнатыңыз (міндетті емес)

Күн панелі зарядтағыштың қуат кірісіне қосылды, сондықтан USB немесе күн энергиясы арқылы зарядтауға болады

Мен сондай -ақ IR сенсорын роботтың алдына қойып, қораптың екі жағына стирофонның екі кішкене бөлігін жақсы қалқып жабыстырамын.

8 -қадам: суда тестілеу

Менің алғашқы ойым қорап суға батады деп ойладым, бірақ мен оны су астына қойған кезде ұялы телефонда Bluetooth сигналы жоқ.

Біраз уақыттан кейін соруды нашарлатпау үшін сүзгіні тазалау керек