Қолды тазартатын автоматты диспенсер: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл қолды тазартатын автоматты диспенсер салыстырмалы түрде төмен бағаға арналған, оны жинау оңай. Қажетті тауарлардың көп бөлігін жергілікті жабдықтар мен электроника сатушыларынан сатып алуға болады. Схемасы, сенсоры мен қозғалтқышы бар корпусты 3d басып шығару мүмкіндігі бар. 3D принтері жоқ адамдар үшін корпус электроника сатушыларының көпшілігінде орналасқан қарапайым электронды қораптан жасалуы мүмкін.

Жабдықтар

Компоненттер төменде сипатталған. Бұл жобада қолданылған элементтерді көру үшін мына сілтемені басу арқылы материалдарды қараңыз. Ескерту: барлық бағалар AUD долларында.

3D басып шығарылған корпус үшін:

• PETG жіп қолданылған жағдайда 280г жіп қажет, немесе PLA қолданылғанда 250г
• 3x 2,5 мм кабель байланысы

3D басып шығарылмайтын нұсқа үшін:

• Джиффи қорабы
• 4x M6x100 алты бұрышты болт
• 8x M6 гайкасы
• Бұрғылау
• 6,5 мм бұрғылау ұшы (7 мм бұрғылауды қолдануға болады)
• 10-30 мм қадамдық бұрғы (14 мм және 18 мм тесік бұрғылау қажет)
• 8 мм жабысқақ резеңке табан (міндетті емес)
• 4-8мм кабельдік бекіткіш (қосымша)

Қолды тазартатын диспенсердің кез келген үлгісін жасау үшін келесі материалдар қажет

• IR сенсоры
• Перистальтикалық сорғы
• 3 мм (ішкі диаметрі) винил түтік (силикон немесе ұқсас құбырлар да қолданылуы мүмкін)
• Шағын тақта
• 2,5 мм кабель байланысы
• Схема элементтері (BOM қараңыз)

1 -қадам: Цикл

Схеманы электроника сатушыларының көпшілігі сататын бірнеше қарапайым компоненттерден жасауға болады. Негізгі тізбекті салу үшін дәнекерлеу қажет емес, себебі оны бір шағын нан тақтасына салуға болады. Схема схемасы бірінші суретте берілген. Схеманы құру үшін маңызды ескертулер:

• Барлық резисторлар 100 кОм
• Барлық конденсаторлар 10 фунт құрайды (танталға жақсырақ)
• V+ және V- қосылымдары 9В батарея терминалынан келеді. Сіз сондай -ақ 9В немесе 12В қабырғадағы штепсельден тұрақты ток баррельдік ұяны қолдана аласыз. Штепсельдер көптеген құрылғыларда жиі кездеседі. Егер сіз бұл әдісті қолдансаңыз, полярлықтың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Қосымша ақпарат алу үшін осы оқулықтың «баррель ұясы» бөлімін қараңыз.
• Сорғы қозғалтқышын қосқанда, ол дұрыс емес бағытта сорып кетуі мүмкін. Мұны сымдар қосылған бағытты өзгерту арқылы түзетуге болады.
• 555 таймерінің, MOSFET және 5в желілік реттегішінің бағдарына мұқият назар аударыңыз.
• Кез келген IR сенсоры үшін сымдардың түстерін тексеріңіз. Біз қолданған қоңырдың түсі +5в, сигналы қара, көк түсі GND болды. Бұл өндірушілер арасында әр түрлі болуы мүмкін.
• Сіздің сорғыда ілгектерге бекітілген сымдар болмауы мүмкін. Сіз сымдарды құлақшаларға дәнекерлей аласыз немесе сымдарды тесіктерден және ілгектердің айналасына орап, электрсіз қосылуға қол жеткізуге болады.

Схеманы құруға қызығушылық танытқандар үшін схема да берілген. IR жақындық сенсоры өшірілген кезде 555 таймерден импульсті іске қосу арқылы жұмыс істейтін схема. Содан кейін импульс қозғалтқышты басқаратын MOSFET қосады.

2 -қадам: құрастыру (3D басып шығарылған корпус)

Бұл қадам 3D басып шығарылған корпусты құрастыруды қамтиды. Егер сіз жеке тұрғын үй салғыңыз келсе, келесі қадамға өтіңіз.

Бұл қадамға 3D басып шығару үшін STL файлдары бекітілген. Қажет болса, бөліктерді өзгерту үшін Solidworks файлдары да қол жетімді болды. Біз келесі параметрлермен табысқа жеттік:

• Материал: PETG
• Қабат биіктігі: 0,2 мм
• Толтыру: 100%
• Қолдау: жоқ

Екінші сурет барлық элементтер 3D басып шығарылған корпуста қайда орналасатынын анық көрсетеді. Инфрақызыл сенсорда гайкаларды бекітетін тақтайшасы бар, ол баспа бетіне қарама -қарсы орналасады. ИҚ сенсорын орнатқаннан кейін перистальтикалық сорғыны ИҚ сенсорының үстіне орнатуға болады. Ол басып шығарудың көлбеу беттеріндегі 2 тесік арқылы өтетін 2х 2,5 мм қысқыш байланыстармен бекітілген. Нан тақтайшасы корпустың артқы жағында тегіс бөлікте орналасқан және оны тақтаға алдын ала орнатылған екі жақты таспамен жабыстыруға болады.

Қолды тазартатын бөтелкені алғаш орнатқан кезде сорғыны толтыру керек. Бұл қолмен сенсордан өтіп, саптамадан сұйықтық ағып кетпейінше өтеді.

3 -қадам: құрастыру (балама тұрғын үй)

3 және 4 -суреттерде жәшікте қолданылатын тесіктердің орналасуы бейнеленген. Тесіктердің нақты орналасуы маңызды емес, бірақ гайканы бекіту үшін әр тесіктің айналасында жеткілікті бос орын бар екеніне көз жеткізу маңызды. Сорғыны бұрандалармен бекітудің қажеті жоқ, бірақ егер сорғы тік бұрышпен бекітілген болса, ұсынылады. Сорғыға арналған тесіктерді бұрғылау кезінде сорғыны корпусқа салып, бекіту кронштейнін бағыттаушы ретінде пайдаланып, бір тесікті бұрғылаңыз. Гайка мен болтты бірінші тесікке салыңыз, содан кейін екінші саңылауды тікелей бекіту кронштейні арқылы бұрғылаңыз. Егер сіз өте биік дезинфекциялаушы бөтелкені қолдансаңыз, шлангі өтуі үшін корпустың қақпағына тесік бұрғаныңыз дұрыс болар. Бұл болашақта қақпақты алуды қиындатады.

Егер резеңке табанды қолдансаңыз, олардың жақсы жабысып қалуын қамтамасыз ету үшін болттың жоғарғы жағынан тегістеу немесе өшіру қажет болуы мүмкін. Осыдан кейін әр болттың басына жабысқақ жастықшаны жабыстырыңыз (5 суретті қараңыз). Осыдан кейін, әрбір болтқа гайканы бекітіп, бұрап алыңыз, шамамен 1 см жіп қалады (6 суретті қараңыз). Әр болттың жіптерін корпустағы бұрыштық тесіктен өткізіп, әр болттың үстіне басқа гайканы бұраңыз (7 суретті қараңыз). Қондырғы тегіс болмау үшін, аяқтарды қажет етіп реттеңіз.

Содан кейін, сорғыны, ИҚ сенсоры мен тізбекті корпусқа орнатыңыз және қажет болса құбырларды қосыңыз. Аяқталған құрастырудың ішкі көрінісін 8 -суреттен қараңыз. Жүйені қуаттандыру және оның жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін батареяны қосыңыз. Тексеруден кейін корпустың қақпағын орнатыңыз. Қолды тазартатын бөтелкені алғаш орнатқан кезде сорғыны толтыру керек. Бұл қолмен сенсордан өтіп, саптамадан сұйықтық ағып кетпейінше жүргізіледі.