Мазмұны:

DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер: 6 қадам
DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер: 6 қадам

Бейне: DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер: 6 қадам

Бейне: DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер: 6 қадам
Бейне: 🟡 POCO X5 PRO - САМЫЙ ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Қараша
Anonim
DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер
DIY автоматты қолды тазартатын диспенсер

Tinkercad жобалары »

Бұл жобада біз қолды тазартатын автоматты диспенсер құрамыз. Бұл жобада Arduino, ультрадыбыстық сенсор, су сорғы және қолды тазартқыш қолданылады. Ультрадыбыстық сенсор дезинфекциялаушы машинаның шығатын жерінен төмен қолдардың болуын тексеру үшін қолданылады. Ол дезинфекциялаушы розетка мен оның арасындағы қашықтықты үздіксіз есептеп отырады және Arduino -ға 15 см -ден аз болған кезде сорғыны қосуды айтады.

Негізгі контроллер ретінде Arduino қолданылады.

1 -қадам: Қажетті компоненттер:

Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
  1. Arduino Uno немесе нано
  2. Нан тақтасы
  3. Сорғы немесе мотор
  4. Ультрадыбыстық сенсор
  5. Транзистор немесе реле
  6. 9в батарея

2 -қадам: Механика:

Жасамас бұрын механикалық келісімді түсінейік. Бізге саптаманы төмен қарай итеруге және сұйықтықты ағызуға күш беретін механизм қажет болады, өйткені біз дөңгелек қозғалысты қамтамасыз ететін сервоқозғалтқышты қолданамыз, ол тек төмен қарай күш түсіре алмайды, бізге қандай да бір механикалық қондырғы қажет болады. Мұны істеу үшін біз шкивті механизмді қолданамыз, оның бір ұшын бекітеміз және айналу күшін итеруге түрлендіреміз, біз мыс сымының көмегімен берілістің төмен қарай векторлық күшін жасай аламыз, ол негізінен дөңгелек күшін түрлендіреді. Итеруді имитациялау үшін төмен қарай әрекет ететін күш векторына қызмет көрсетіңіз. бірақ мұның бәрі күрделі болып көрінеді, сондықтан келесі тапсырмаларды орындап, бұл тапсырманы біртіндеп орындайық

3 -қадам: схема:

Схема схемасы
Схема схемасы

Бұл құрылғыға қосылу өте қарапайым!

Arduino сенсоры:

D9 іске қосыңыз

D7 -ге жаңғырық

Vcc - Vcc

Gnd - Gnd

Мотор Arduino: D6 сигнал

4 -қадам: Ультрадыбыстық сенсормен қалай байланысуға болатынын біліңіз:

Видеоны мұқият қараңыз. Мен кодты егжей -тегжейлі түсіндірдім

Мында басыңыз

5 -қадам: код:

Несие алу үшін менің келесі шоттарымды орындаңыз.

Рахмет

Менімен байланысыңыз:

Youtube: мұнда басыңыз

Facebook парақшасы: Мұнда басыңыз

Инстаграм: мына жерді басыңыз

6 -қадам: Жоба коды түсіндірілді:

Ұсынылған: