Мазмұны:
- 1 -қадам: МАҚСАТ
- 2 -қадам: ЖАБДЫҚТАР ҚАЖЕТ
- 3 -қадам: ЖАБДЫҚТЫ ҚОСУ
- 4 -қадам: сымдар мен қосылыстар
- 5 -қадам: Arduino бағдарламалау
Бейне: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Автономды робот ізбасары
1 -қадам: МАҚСАТ
Ақ немесе қара сызық арқылы өтуге қабілетті автономды робот жасау.
2 -қадам: ЖАБДЫҚТАР ҚАЖЕТ
- Arduino UNO (кабельмен)
- IR сенсорлар жиыны
- BO ойыншық қозғалтқыштары (200-300) RPM X 2
- Дөңгелектер X 2
- Мотор жүргізушісі (L293D)
- Өткізгіш сымдар (талапқа сай)
- HW аккумуляторы (9 вольт) X 2 коннекторлары бар
- Екі жақты таспа
- Пісіру темірі
- Шасси
- Кастор дөңгелегі
- Гайкалар мен болттар
3 -қадам: ЖАБДЫҚТЫ ҚОСУ
- Шасси үшін ағаштан немесе пластмассадан жасалған тікбұрышты табақты (15 X 12) кесіңіз.
- Сымның кішкене бөліктерін қозғалтқыштарға дәнекерлеңіз.
- Қозғалтқышты корпустың жоғарғы жағындағы екі жақты таспамен бекітіңіз.
- Дөңгелектерді қозғалтқыштарға бекітіңіз.
- Кастор дөңгелегін екі жақты таспамен шассидің астына дұрыс орналастырыңыз.
- Қозғалтқыштың драйверін бекітіңіз және қозғалтқыштардан +ve және -ve терминал сымдарын қозғалтқыш жүргізушісінің O/P порттарына қосыңыз.
- Корпустың алдыңғы жағындағы ИҚ сенсорын бекітіңіз.
- Arduino UNO шассиіне бекітіңіз.
4 -қадам: сымдар мен қосылыстар
- IR массивінен (S1-S8) секіргіш сымдарды тиісінше Arduino мен 'G' және '5V' жерге және 5В-қа қосыңыз.
- Ардуиноның цифрлық түйреуіштерінен төрт өтпелі сымды жалғаңыз және қозғалтқыш драйверінің I/P істіктеріне қосыңыз.
- L293D IC іске қосу үшін мотор драйверінің '5V' түйреуішін Arduino -дан '5V' -ке қосыңыз.
- Қозғалтқыштарды басқаруға арналған 9-12В қуат көзіне мотор драйверінің '12V' және 'GND' түйреуішін қосыңыз.
5 -қадам: Arduino бағдарламалау
*Бағдарлама IR сенсорынан Arduino мен Arduino -ға дейінгі қозғалтқыш драйверінің қосылымдарына сым бойынша қосылады.
Ұсынылған:
PID Line Follower Atmega328P: 4 қадам
PID Line Follower Atmega328P: КІРІСПЕ Бұл нұсқаулық миында PID (пропорционалды-интегралды-туынды) басқару (математикалық) бақылауы бар (Atmega328P) тиімді және сенімді Line Follower жасау туралы
Arduino LINE FOLLOWER роботын қалай жасауға болады (реттелетін жылдамдық): 5 қадам
Arduino LINE FOLLOWER роботын қалай жасауға болады (реттелетін жылдамдық): сондықтан мен бұл оқулықта жылдамдықпен реттелетін роботтың қаншалықты батыл екенін көрсетемін
Arduino Line Follower Wallrides сыныптағы тақта: 8 қадам (суреттермен)
Arduino Line Follower Wallrides Classroom тақтасы: Жердегі сызықты ұстану өте скучно! Біз жол ізбасарларына басқа қырынан қарап, оларды басқа ұшаққа - мектеп тақтасына алып келуге тырыстық
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАСҚАРУ: 11 қадам (суреттермен)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO БАСҚАРДЫ: ОСЫ НҰСҚАУЛЫҚТА РОБОТТЫ КӨЛІКТІ (КАРБОТТЫ) ҚАЗАҚТЫ РОБОТҚА ҚАЛАЙ ӨЗГЕРТУ КЕРЕКТІ КӨРСЕТТІ
My Line 6 Pod гитара эффектілерін қалай тірекке орнатуға болады: 10 қадам (суреттермен)
My Line 6 Pod гитара эффектілерінің процессорын қалай тіркедім: Мен түпнұсқа Line 6 POD қондырғыларының бірін 1998 жылы шыққан кезде сатып алдым. Бұл сол кезде керемет естілген және бүгінгі күнге дейін керемет естіледі - жалғыз мәселе оның пішіні болды - Бір сөзбен айтқанда, ақымақ көрінеді. Маңыздысы, егер сізде болмаса