LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАСҚАРУ: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

ОСЫ НҰСҚАУЛЫҚТАН мен робот машинасын қалай өзгерту керектігін көрсетемін (КАРБОТ) РОЛОТТЫҢ РОБОТЫН ЖАСАУ ҮШІН.

1 -қадам: БӨЛІМДЕР ҚАЖЕТ

☻КАРБОТ БІРІН ЖАСАУ ҮШІН НҰСҚАУЛЫ ТӨМЕНДЕГІЛЕРДІ СІЛТЕҢІЗ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻БІРНЕШЕ ЖҰМПАРЛЫ Сымдар

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ Қара таспа

☻ ҮТІКТІ САТУ

☻POWER BANK (ЖАҢА БАТАРЕЯЛАРДЫ САҚТАУ ҮШІН

2 -қадам: Дәнекерлеу сымдары

КӨРСЕТІЛГЕНДЕ ИКТІЛІК МОДУЛІНІҢ +ВЕ ЖӘНЕ ЕКІСІНЕ ЕКІЗ СЫМ

3 -қадам: IR модульдерін БІРГЕ ҚОСУ

КӨРСЕТІЛГЕНДЕ, ИК модульдерінің +VE TO +VE қосылуы үшін екі вольтты сымды қолданыңыз.

4 -қадам: ДЕРЕКТІК ПИНДЕРДІ ҚОСУ

Мен қызғылт сары сыммен қызғылт сары қызды қолдандым, олар IR модулінің әрбір деректерінің PIN кодтарын қосады.

5 -қадам: IR МОДУЛІН КӨРСЕТІЛДІ

МОДУЛЬДЕР КӨРСЕТІЛГЕНДЕ БІР ЖАҚТА ҚАЛАП ҚАЛАДЫ

*Сонымен қатар жердің биіктігі өте үлкен болмауы керек

6 -қадам: ДЕРЕКТІҢ ПИН -кодын ARDUINO -ға жалғаңыз

Әр IR модулінің ДЕРЕКТІ ПИНДЕРІН 5, 6 -ПИНГЕ ҚҰРМЕТТІ ҚОСЫҢЫЗ.

7 -қадам: ARDUINO -VE ЖӘНЕ +VE ТЕРМИНАЛЫН ҚОСУ

ARDUINO -ның GND -ге қосылу

ARDUINO +5V -ге ҚОСУ +ВЕ

8 -қадам: ЕКІ МОДУЛДІ БӨЛІҢІЗ

ЫСТЫҚ ЖЕЛІМ ҚАРА ҚАҒАЗДЫҢ КІШІ БӨЛІГІ

**** СЕБЕБІ: МОДУЛДЕРДІҢ БІРІНДЕГІ СӘУІРЛЕР ЕКЕНШІСІНІҢ ФОТОДИОДЫНА КІДІЛДЕСПЕЙДІ.

9 -қадам: ДК -ге қосылып, кодты жүктеңіз

КОД Сілтемесі:

10 -қадам: Қара таспаны қолданып тректі дайындаңыз

11 -қадам: ДАЙЫН || Әрекет етуге уақыт

Желілік бақылаушы режимін бастау үшін 5 сериялық мониторда немесе Bluetooth арқылы басыңыз

Желілік бақылау режимін тоқтату үшін сериялық мониторда немесе Bluetooth арқылы 0 басыңыз