ADXL345 және Arduino Nano көмегімен үдеуді өлшеу: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

ADXL345-бұл кішкентай, жұқа, ультра қуат, 3 осьті акселерометр, жоғары ажыратымдылықпен (13 биттік) ± 16 г дейін. Сандық шығыс деректері 16 биттік қосалқы ретінде форматталған және I2 C сандық интерфейсі арқылы қол жетімді. Көлбеуді сезу кезінде ауырлық күшінің статикалық үдеуін, сонымен қатар қозғалыс немесе соққыдан болатын динамикалық үдеуді өлшейді. Оның жоғары ажыратымдылығы (3,9 мг/LSB) көлбеудің өзгеруін 1,0 ° -тан төмен өлшеуге мүмкіндік береді.

Бұл оқулықта ADXL345 сенсорлық модулінің arduino nano -мен байланысы суреттелген. Жеделдету мәндерін оқу үшін біз I2c адаптері бар arduino қолдандық, бұл I2C адаптері сенсорлық модульге қосылуды жеңіл әрі сенімді етеді.

1 -қадам: Қажетті жабдық:

Мақсатқа жету үшін бізге қажет материалдар келесі аппараттық компоненттерді қамтиды:

1. ADXL345

2. Ардуино Нано

3. I2C кабелі

4. Arduino Nano үшін I2C қалқаны

2 -қадам: Жабдықты қосу:

Аппаратты қосу бөлімі негізінен сенсор мен arduino нано арасындағы сымдық қосылыстарды түсіндіреді. Қажетті шығыс үшін кез келген жүйеде жұмыс істеу кезінде дұрыс қосылуды қамтамасыз ету - бұл негізгі қажеттілік. Сонымен, қажетті байланыстар келесідей:

ADXL345 I2C арқылы жұмыс істейді. Датчиктің әр интерфейсін қалай қосуға болатынын көрсететін электр схемасының мысалы.

Қаптамадан тыс тақта I2C интерфейсі үшін конфигурацияланған, сондықтан егер сіз агностикалық болмасаңыз, осы қосылымды пайдалануды ұсынамыз.

Сізге тек төрт сым қажет! Vcc, Gnd, SCL және SDA түйреуіштеріне тек төрт қосылым қажет және олар I2C кабелінің көмегімен қосылған.

Бұл байланыстар жоғарыдағы суреттерде көрсетілген.

3 -қадам: үдеуді өлшеу коды:

Енді arduino кодынан бастайық.

Сенсорлық модульді arduino көмегімен пайдалану кезінде біз Wire.h кітапханасын қосамыз. «Wire» кітапханасында сенсор мен arduino тақтасы арасындағы i2c байланысын жеңілдететін функциялар бар.

Пайдаланушыға ыңғайлы болу үшін барлық arduino коды төменде берілген:

#қосу

// ADXL345 I2C мекенжайы - 0x53 (83)

#анықтаңыз Addr 0x53

жарамсыз орнату ()

{

// I2C байланысын MASTER ретінде баптаңыз

Wire.begin ();

// Сериялық байланысты орнатыңыз, жіберу жылдамдығы = 9600

Serial.begin (9600);

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Өткізу жылдамдығының регистрін таңдаңыз

Wire.write (0x2C);

// Қалыпты режим, Деректерді шығару жылдамдығы = 100 Гц

Wire.write (0x0A);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Қуатты басқару регистрін таңдаңыз

Wire.write (0x2D);

// Автоматты ұйқыны өшіру

Wire.write (0x08);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Деректер форматының регистрін таңдаңыз

Wire.write (0x31);

// Өзін-өзі тексеру өшірілген, 4 сымды интерфейс, Толық ажыратымдылық, Диапазон = +/- 2g

Wire.write (0x08);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

кешіктіру (300);

}

бос цикл ()

{

қол қойылмаған int деректері [6];

үшін (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Деректер регистрін таңдаңыз

Wire.write ((50 + i));

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

// 1 байт деректерді сұрау

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 байт деректерді оқу

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

егер (Wire.available () == 1)

{

деректер = Wire.read ();

}

}

// Деректерді 10 битке түрлендіру

int xAccl = (((деректер [1] & 0x03) * 256) + деректер [0]);

егер (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((деректер [3] & 0x03) * 256) + деректер [2]);

егер (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((деректер [5] & 0x03) * 256) + деректер [4]);

егер (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Деректерді сериялық мониторға шығару

Serial.print («X-Axis үдеуінде:»);

Serial.println (xAccl);

Serial.print («Y осінде үдеу-бұл:»);

Serial.println (yAccl);

Serial.print («Z-осіндегі үдеу-бұл:»);

Serial.println (zAccl);

кешіктіру (300);

}

Сымдық кітапханада Wire.write () және Wire.read () командаларды жазу және сенсор шығысын оқу үшін қолданылады.

Serial.print () және Serial.println () сенсордың шығысын Arduino IDE сериялық мониторында көрсету үшін қолданылады.

Сенсордың шығысы жоғарыдағы суретте көрсетілген.

4 -қадам: Өтініштер:

ADXL345-бұл шағын, жұқа, ультра қуатты, 3 осьті акселерометр, оны телефон тұтқаларында, медициналық құралдарда қолдануға болады және т.