Ағаштың бірнеше бөлігін сүйкімді және қуатты робот қолына жинау үшін қалай қолдануға болады: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

• Робот қолының аты - WoodenArm. Бұл өте сүйкімді көрінеді!
• Егер сіз WoodenArm туралы толығырақ білгіңіз келсе, www.lewansoul.com сайтына өтіңіз
• Енді біз WoodenArm туралы кіріспе жасай аламыз, әрі қарай жалғастырайық!

1 -қадам: Сипаттама

LewanSoul-WoodenArm-бұл Arduino Nano тақтасына негізделген қуатты өнімділігі бар ағаштан жасалған робот. Бүкіл робот қолының механикалық құрылымы таза ағаштан жасалған. Оның сыртқы түрі талғампаз және жинақы, құрылымдық тұрақтылығы берік. Негізгі басқару чипі - Arduino Nano тақтасы. Шығу-бұл бір уақытта бірнеше модульдерді қосуға болатын LFD-01 серво. Әр түрлі сенсорлық модульдер негізінде әр түрлі қызықты ойындар жасауға болады.

2 -қадам: бөлшектермен танысу

Бұл сүйкімді WoodenArm-де әр түрлі электронды модульдер бар: ADXL-345 үдеткіш модулі, APDS-9960 түсті модулі, айналмалы тұтқалы модуль, жарықдиодты дисплей экраны, LDF-01 серво.

Сонымен қатар, Arduino Nano басқару тақтасының негізінде біз функционалды модульдердің көп болуы үшін өзіміздің Arduino кеңейту тақтасын жасадық, содан кейін WoodenArm көмегімен шығармашылықты жоғарылату үшін, бағдарламалауды жақсы үйрену және процесте тәжірибе алу бізге бақыт әкеледі. WoodenArm ақылды әр түрлі ойынға қол жеткізе алады.

3 -қадам: Денені жинау_1

Қажетті материалдар:

• Робот қолдың корпусы*1
• LDF-01 серво*1
• Бұрауыш*1
• Бұрандалар* бірнеше

Суретте көрсетілгендей дененің бір бөлігін орнату қажет. Кішкене блоктарды бұрандалармен бекіту керек, содан кейін оларды бекіту үшін бұрандалар мен серваларды қолданыңыз. Бұл процесте бұрандалардың тығыздығын реттеуге назар аударыңыз. Тығыздықты реттеуге назар аударыңыз. Бұл процесс қолдың 3 жұлдыздың қабілетін тексереді.

4 -қадам: Денені жинау_2

Қажетті материалдар:

• Робот қолдың корпусы*1
• LDF-01 серво*1
• Бұрауыш*1
• Бұрандалар* бірнеше

Сізге корпустың бір бөлігін суретте көрсетілгендей орнату қажет. Кішкене блокты сәйкес бұрандамен бекіту керек, содан кейін серво мен блокты жалғау үшін бұранданы қолданыңыз, содан кейін серво мен бірге блоктау. Тығыздықты реттеуге назар аударыңыз. Бұл процесс қолдың 2 жұлдызды қабілетін тексереді.

5 -қадам: Денені құрастыру_3

Қажетті материалдар:

• Робот қолдың корпусы*1
• LDF-01 серво*1
• Бұрауыш*1
• Бұрандалар* бірнеше

Суретте көрсетілгендей дененің бір бөлігін орнату қажет. Бұл бөлік алдыңғы бөлімге қарағанда біршама қарапайым. Кішкене блоктарды сәйкес бұрандалармен бекіту керек, содан кейін оларды алдыңғы қадамда жиналған сервалармен бірге орнату қажет. Тығыздықты реттеуге назар аударыңыз. Бұл процесс 3 жұлдыздың қолының қабілетін тексереді.

6 -қадам: тырнақтарды жинау

Қажетті материалдар:

• Робот қолдың корпусы*1
• LDF-01 серво*1
• Бұрауыш*1
• Бұрандалар* бірнеше

Сіз тырнақтарды суретте көрсетілгендей орнатуыңыз керек. Кішкене ағаш блокты тиісті бұрандамен бекіту керек, содан кейін бұранданы пайдаланып, серво мен ағаш блокты жалғап, бекітіңіз, содан кейін серво мен кішкене блокты бірге бекітіңіз.

Тығыздықты реттеуге назар аударыңыз. Бұл процесс қолдың 4 жұлдызды қабілетін тексереді.

7 -қадам: шассиді құрастыру

Қажетті материалдар:

• Робот қолдың корпусы*1
• Дюпон сызығы*4
• Бұрандалар* бірнеше
• Нейлон*4
• Айналмалы тұтқа модулі*4
• Arduino Nano басқару тақтасы*1
• Кеңейту тақтасы*1

Шассиді суретте көрсетілгендей орнату керек. Бұл бөлік айналмалы тұтқа модулін негізге бұрандалармен бекітуге арналған. Бұл ретте айналмалы тұтқа модуліне Дюпон сызығын енгізу қажет. Ақырында, Arduino Nano басқару тақтасы мен Arduino кеңейту тақтасы төрт айналмалы тұтқа модулінің ортасына бұралған. Бұл процесс қолдың 4 жұлдызды қабілетін тексереді.

8 -қадам: Интегралды жинақ

Қажетті материалдар:

• 30 см орам құбыры*1
• Бұрандалар* бірнеше
• Сорғыш, шайба, тығыздағыш, жаңғақ*1
• Жылжымалы белдік*4

Құттықтаймыз, сіз орнатудың соңғы сатысына жеттіңіз. Қалғандарын суретте көрсетілгендей орнату керек. Бұл қадамда сіз толық орнатылған WoodeArm болу үшін бұрын орнатылған тірек пен тірек бөліктерін бірге түзетуіңіз керек. Бұл процесс қолдың 3 жұлдыздың қабілетін тексереді.

Міне WoodenArm құрастыру видеосының веб -сайты:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9 -қадам: Дизайн туралы ойлар

Нарықта көптеген металл машиналар бар, оның ішінде біздің өнімдер. Алайда, уақыт өзгерісімен біз заманмен қалай интеграциялану керектігін ойладық және қазіргі дәуір ұсынған тақырыптарды қайталаймыз. Осы идеяны басшылыққа ала отырып, біз WoodenArm, ағаштан жасалған машинаны жасадық. Автокөліктің қабығы ағаштан жасалған, сондықтан бұл қоршаған ортаны қорғау тақырыбын көрсетеді. Біздің орнату пакетінде вагонетканың негізі мен тұтқасында қолданылатын ағаш жиынтық болып табылады, және мінсіз кесуден кейін барлық компоненттер орнатудан кейін қалдықсыз қалдықтардың арқасында ыңғайлы болуы мүмкін. Автокөліктегі Arduino Nano басқару тақтасы және біздің Arduino кеңейту тақтасы сонымен қатар автокөлікті функционалдылық пен пайдаланушының шығармашылық шабытын одан да күшті етті. Біз барлық шығармашылық идеяларды қолдаймыз. Сонымен қатар, ретро көрінісі, жеңіл, материал қолды ауыртпайды, орнату оңай, қуатты мүмкіндіктер бұл өнімді бірегей етеді.

10 -қадам: Ойын және қорытынды ескертулер

Ағаш тұтқаны басқару үшін компьютерді немесе инфрақызыл қашықтан басқару пультін қолдануға болады.

Бағдарламаны WoodenArm басқару үшін Arduino Nano басқару тақтасына енгізуге болады. Сіз сондай -ақ бағдарламаны өзгерте аласыз немесе жаңасын өзіңіз жасай аласыз. Шындығында, қолданушыларға WoodenArm әзірлеу жинағы туралы жақсы білуге көмектесу үшін біз пайдаланушыларға WoodenArm үйренуді тез бастауға көмектесетін бірнеше қызықты геймплей дайындадық (Сіз біздің LewanSoul веб -сайтына сілтеме жасай аласыз).

Келесі ойын сізді жасауды күтеді ~ Жақында бізге қосылыңыз ~

Көңілді болыңыз ~