Meshlab көмегімен лазерлік сканерлеу деректерін жинау және жинау: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Meshlab - бұл ашық деректерді өңдеуге және өңдеуге арналған бағдарлама. Бұл оқулық 3D лазерлік сканерден деректерді қалай жинауды, тазартуды және қайта құруды нақты көрсетеді. Бұл жерде қолданылатын сканермен қолданылатын әдістер кез келген машинадан деректерді сканерлеуге қолданылуы керек, бірақ алдымен жүйеге қосылған кез келген құжаттарды бастамас бұрын оқып шығыңыз. Мүмкін болатын ең жақсы торды жасау үшін жеткілікті деректерді алу үшін объектіні сканерлеу кезінде өз пікірін қолдану қажет. Мұнда қолданылатын аллигатордың басы әр түрлі бұрыштардан алынған 30 шақты сканерлеуді қажет етеді. Әдеттегі сканерлеу жиынтығы 5 -ке дейін және 50 -ге дейін болуы мүмкін. Бұл аузындағы жасырын геометрияның арқасында жоғары көрсеткіш болды. Калибрленген айналмалы бұрылмалы табақпен түсірілген сканерлеу үшін өрескел туралау қадамдарын толығымен өткізіп жіберуге болады. Дегенмен, бұрылмалы табаққа тән кез келген қатені жою үшін әлі де дәл туралау ұсынылады. Кез келген бағдарламалық жасақтама сияқты, жұмысыңыздың сақтық көшірмесін жасаңыз және жиі сақтаңыз.

1 -қадам: сканерлеу деректерін тазарту

Бірінші сканерлеу файлын ашудан бастаңыз. Нысан соңғы торға қосуды қажет етпейтін көптеген қосымша мәліметтермен қоршалатыны жоғары. Бұл деректерді жоюдың ең оңай жолы - Тіктөртбұрышты аймақтағы беттерді таңдау құралын пайдалану. Бұл жойылатын беттерді таңдау үшін маркалық стиль селекторын пайдалануға мүмкіндік береді. Оларды таңдағаннан кейін оларды жою үшін Сүзгілер/Таңдау/Таңдалған беттер мен шыңдарды жою бөліміне өтіңіз. Бұл тек беттерді ғана емес, сонымен қатар негізгі нүкте деректерін де жояды, нәтижесінде таза тор мен файл өлшемі кішірейеді. Бұл қадамды әр сканерлеу үшін қайталаңыз және таза файлды жаңа нұсқа ретінде сақтап, түпнұсқасын сақтап қалу пайдалы. Жиі үнемдеңіз!

2 -қадам: торлы файлдарды қабаттастыру

Бірінші тор файлының жаңа таза нұсқасын ашыңыз. Содан кейін Файл/Жаңа қабат ретінде ашу тармағына өтіп, келесі екі торлы файлды таңдаңыз. Бұл жаңа тор файлдарын кескінді өңдеу бағдарламасына ұқсас бөлек қабаттарға импорттайды. Қабаттардың кез келгенін қарауға, жасыруға немесе құлыптауға мүмкіндік беретін Қабаттар диалогы терезесін ашу үшін қабат белгішесін нұқыңыз.

3 -қадам: торларды желімдеу

Енді сізде әрқайсысы реттелмеген торлары бар үш бөлек қабат болады. Қабаттар диалогы мәзірін жабыңыз және туралау құралын ашу үшін туралау белгішесін басыңыз. Бұл құрал жеке торларды бір -біріне қатысты қайта орналастыру үшін қолданылады. Мәзірдегі бірінші торлы файлды шертіп, мұнда желімдеу торын таңдаңыз. Бұл торды белгіленген жерге бекітеді және басқа торларды оған туралауға мүмкіндік береді. Содан кейін, екінші торды таңдап, нүктеге негізделген желімдеуді басыңыз. Бұл функция екінші тордың біріншісімен сәйкес келуін жақындату үшін 4 немесе одан да көп пайдаланушы таңдаған нүктелерді пайдаланады. Тегістеу терезесі ашылғанда, нүктені таңдауға көмектесу үшін әр түрлі түсті бірінші желімделген тор мен екінші тор көрсетіледі. Екі модельді де айналдырыңыз және оларды ұқсас етіп орналастырыңыз. Оларды мүмкіндігінше сәйкес келетін ақпаратты көрсететін орынға қоюға тырысыңыз. Содан кейін әр торға 4 немесе одан да көп ұқсас нүктелерді таңдаңыз. Олар дәл болмауы керек, бірақ мүмкіндігінше дәл болуы керек. Ұпайларды таңдағаннан кейін ОК түймесін басыңыз. Егер таңдалған нүктелер жақын болса, екі тор автоматты түрде туралануы керек. Тағы да, олар нақты болмайды, бірақ өте жақын болуы керек. Егер сіз туралауға риза болсаңыз, оларды дәлірек туралау және оларды орнына жабыстыру үшін Процесс түймесін басыңыз.

4 -қадам: Қосымша желімдеу

Үшінші торға ұқсас процедураны қайталаңыз. Егер қандай да бір себептермен тор қалағаныңыздай дәл сәйкес келмесе, «Торды жабыстыру» түймесін басып, нүктеге негізделген желімдеу процесін қайталаңыз. Бұл жолы тордағы әр түрлі нүктелерді таңдау. Үшінші тор реттелгеннен кейін процесс түймесін басыңыз және жаңа файлды сақтаңыз. Әрбір жаңа торды желімдегеннен кейін торларды өңдеу туралау дәлдігін арттырады. Бұл әдіс бағдарламалық қамтамасыз етуді тиісті орынды анықтауға көмектесу үшін қосымша мәліметтермен қамтамасыз етеді. Торлар көбейген сайын өңдеу уақыты ұлғайды, бірақ жақсартылған дәлдік күтуге тұрарлық. Мен сіздің жұмысыңызды осы кезеңде жоба файлы ретінде сақтауды ұсынамын, себебі жоба файлдары әр файлды жаңа қабат ретінде қолмен ашудың орнына әр қабатты автоматты түрде жүктейді.

5 -қадам: туралау бойынша кеңестер

ICP параметрінің әдепкі параметрлері бір тордың басқасына қалай тураланғанын дәл реттеуге мүмкіндік береді. Үлгі нөмірі - бұл басқа тормен салыстыру үшін әр тордан алатын үлгілер саны. Сіз бұл санды тым көп еткіңіз келмейді. Кішкене үлгі әдетте жақсы жұмыс істейді. 1 000 -нан 5 000 -ға дейін әдетте жеткілікті. Ең аз бастапқы қашықтық - бұл осы ауқымнан тыс кез келген үлгілерді елемейді. Әдетте қолмен тураланған объект үшін бұл сіздің «нүктені таңдау» қатесін қамти алатындай үлкен болуын қалайды. 5 немесе 10 мәні (миллиметрмен) әдетте жақсы бастама болып табылады. Алғашқы туралау аяқталғаннан кейін, оны 1 мм -ге дейін төмендетіңіз, мақсатты қашықтық - бұл алгоритмге қашан тоқтау керектігін айтады. Бұл сканердің функциясы және шамамен болуы керек. көрсетілген қате деңгейіне тең (немесе сәл төмен). Кез келген кіші және сіз тек уақытты жоғалтасыз. Сіз оны жылдамырақ туралау үшін жоғары деңгейге қоюға болады. Максималды қайталау нөмірі - мақсатты қашықтыққа байланысты, ол мақсатты қашықтықты орнатуға қарамастан, қашан тоқтау керектігін айтады. Қалған параметрлер әдетте қажет емес. Қысқаша айтқанда: Қолмен тураланған сканерлеу үшін өрескел туралауды, содан кейін дәл туралауды орындаңыз. Айналмалы туралау үшін дәл туралауды орындаңыз. Дөрекі туралау үшін - кіші үлгі нөмірінен, үлкен бастапқы қашықтықтан және үлкен мақсатты қашықтықтан бастаңыз. Жіңішке туралау үшін - үлкен үлгі нөмірінен, кіші бастапқы қашықтықтан және кіші мақсатты қашықтықтан бастаңыз. Сондай -ақ, туралауды қайта -қайта іске қосу жиі туралауды реттеуге қызмет етеді.

6 -қадам: қабаттарды тегістеу

Барлық торлы файлдар тураланғаннан және өңделгеннен кейін, Қабаттар диалогы мәзірін ашу үшін Қабат белгішесін нұқыңыз. Барлық тураланған қабаттардың көрінетініне көз жеткізу үшін екі рет тексеріңіз. Содан кейін Сүзгілер/Қабат және Атрибуттарды басқару/Көрінетін қабаттарды тегістеу бөліміне өтіңіз. Әр түрлі опцияларды көрсететін қалқымалы терезе ашылады. Мен әдепкі параметрлерді қалдыруға бейімбін, себебі мен жиі сақтап қалдым және алдыңғы нұсқаға қайту оңай. Қолдану түймешігін басыңыз. Бұл барлық қабаттарды тегістейтін сүзгі арқылы жүргізуге болатын бір торға тегістейді. Егер сканерлеу деректерінде түс ақпараты болса, Meshlab оны жаңа біріктірілген тордан жояды.

7 -қадам: торды тегістеу және қалпына келтіру

Тегістелген тор жасау үшін Сүзгілер/Қайта өңдеу, жеңілдету және қайта құру/Пуассонды қалпына келтіру түймешігін басыңыз. Қалқымалы терезе ашылады, онда бірнеше опциялар бар. Әзірге ең жақсы нәтиже берген параметрлер a және Octree Depth - 11, Solver Divide - 7, Sample per Node - 1 and Surface Offsetting - 1, бірақ сіз әр түрлі параметрлердің жақсы нәтиже беретінін көре аласыз. Қолдану түймешігін басыңыз және процестің жүруіне рұқсат етіңіз. Компьютердің жылдамдығына және торлы файлдың көлеміне байланысты біраз уақыт кетуі мүмкін. Процесс аяқталғаннан кейін Layer Dialog белгішесін нұқыңыз және бастапқы тор файлын жасырыңыз. Егер сіз мұны жасамасаңыз, процесс сәтсіз аяқталған сияқты. Жаңа тор су өткізбейтін болады, яғни торда тесік жоқ және оны тез прототиптеу үшін экспорттауға болады. Meshlab су өткізбейтін торды. STL,. OBJ,. PLY,.3DS және. U3D сияқты әр түрлі файл пішімдеріне экспорттауға қабілетті. Бұл сіздің торды 3D Studio Max, Silo 3D, Blender сияқты 3D модельдеу бағдарламасына импортталатын немесе Adobe Acrobat 9 көмегімен файлды. PDF файлына біріктіруге болатын форматқа түрлендірудің тамаша құралы етеді.

8 -қадам: торды экспорттау

Meshlab су өткізбейтін торды. STL,. OBJ,. PLY,.3DS және. U3D сияқты әр түрлі файл пішімдеріне экспорттауға қабілетті. Бұл сіздің торды 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender сияқты 3D модельдеу бағдарламасына импортталатын немесе Adobe Acrobat Professional 9 көмегімен файлды. PDF файлына біріктіруге болатын форматқа айналдырудың тамаша құралы етеді. Файл/Басқаша сақтау тармағына өтіп, ашылмалы мәзірден сәйкес файл пішімін таңдаңыз. Жаңа файлдарды импорттау сіз қолданатын бағдарламалық жасақтамаға байланысты өзгереді, бірақ әдетте қарапайым процесс.