Мазмұны:
Бейне: Arduino Sun Sensing Servo: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулықта сымсыз күн сезгіш сервомоторды құру процесі сипатталған. Бұл жоба текшеде уақыт өткізе алатын немесе ұзақ уақыт бойы күн сәулесінен қорғалатын адамдарға арналған. Ардуино арнайы қалқандарын қолдана отырып, бұл серво не жарқыраған күнді, не ұйқысыз айды көрсетеді! Бұл жобаны қайта құру үшін сізге қажет:
- 2x Arduino Uno
- 2x перфорацияланған тақта (4см x 6см)
- 2x NRF24L01 радио қабылдағыш модулі (рюкзак модулі міндетті емес, бірақ ұсынылады)
- Резистор - 10км
- Фоторезистор
- Серво моторы (мен Futaba S3003 қолдандым)
- Әр түрлі секіргіш сымдар
- Дәнекерлеу тәжірибесі
Бастайық!
1 -қадам: Қалқандарды сыммен қосу
Сенсордың да, қабылдағыштың да схемалары қоса берілген. Бірінші фото сенсор. мұның барлығын тақтаның көмегімен сыммен қосуға болады, бірақ қолданудың қарапайымдылығы үшін Arduino Uno -да қосуға және ойнауға арналған қалқан жасауды жеңу қиын. Мен қалқандарды Arduino -ға бекіту үшін перформат тақтасына дәнекерленген тақырыптарды қолдандым, ал қалған байланыстарды орнында дәнекерледім. NRF24L01 рюкзактарынан келетін барлық сымдарды бекіткеннен кейін, мен модульдерді орнына бекіту және біртұтас блок құру үшін ыстық желімді қолдандым. Схема туралы егжей-тегжейлі түсініктеме алу үшін жарыққа сезімтал жарықдиодты шамдағы менің басқа нұсқаулығымды қараңыз. Бұл схема өте ұқсас, бірақ бұл пайдалану ыңғайлылығы үшін оңтайландырылған.
2 -қадам: кодтау
Мен сенсор мен қабылдағыш модульдері үшін қолданған кодтың көшірмелері қоса берілген. Назар аударатын жайт: NRF24L01 модульдерін пайдалану кезінде қайшылықты болдырмау үшін әдепкі сервистік кітапхананы пайдаланудың орнына мен жүктелген кітапхананы (ServoTimer2) қолдануға мәжбүр болдым. Nabontra қолданушысы жазған бұл кітапхананы GitHub сайтынан табуға болады.
3 -қадам: Күн қолын бекітіңіз және қолданыңыз
Күн қолына өзіңіздің дизайныңызды тіркеңіз, мен ағаштан қарапайым модель жасадым, бірақ мен 3D басып шығарылған қолдың рендерін тіркедім. Күнді сезініп көңілді болыңыз!
Ұсынылған:
Arduino Servo моторын қалай басқаруға болады: 4 қадам
Arduino Servo моторын қалай басқаруға болады: Оқушылар! Менің жаңа оқулығыма қош келдіңіз, мен сізге «Үлкен қадамдық қозғалтқышты басқару» нұсқаулығын ұнадыңыз деп үміттенемін. Бүгін мен сізге кез келген сервомоторлы басқару негіздерін үйрету үшін осы ақпараттық оқулықты жіберемін, мен қазірдің өзінде видеоны жарияладым
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Киюге болатын Smart Sensing Insole: 13 қадам (суреттермен)
Киюге болатын ақылды сенсорлы табан: Аяқтың әсер ететін күшінің бағытталуы мен таралуын түсіну жарақаттанудың алдын алуда және әр түрлі әрекеттердегі өнімділікті бағалауда және жақсартуда өте пайдалы болуы мүмкін. Мен шаңғымен сырғанау техникасын жетілдіремін және оны жақсы көремін
Arduino қолданатын DIY Sun Tracker роботы: 3 қадам
Ардуиноны қолданатын DIY Sun Tracker роботы: Бұл бейнежазбаны күн қадағалаушыға арналған оқулық, із қалдырыңыз! Бастайық
Arduino - Servo және MPU6050 Gyro көмегімен GoPro үшін ролл мен қадам осі Гимбал: 4 қадам
GoPro үшін Arduino - Servo және MPU6050 Gyro пайдаланатын Roll and Pitch Axis Gimbal: Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com) Бұл жобаның мақсаты - GoPro үшін 3 осьтік Gimbal Arduino нано + 3 серво қозғалтқыштарын қолдану арқылы